挠性外科钉合器的制作方法

本公开涉及外科钉合器(stapler)装置。更特别地，本公开涉及挠性圆形钉合器。

背景技术

用于在患者的体腔内执行外科手术的外科钉合器是已知的。典型地，钉合组件固定到外科钉合器的细长轴的远侧部分以便于将钉合组件引入体腔内。通常，外科钉合器的细长轴是刚性的。

为了便于沿着曲折路径引入外科钉合器的钉合组件，使用具有挠性细长轴的外科钉合器将是有益的。

技术实现要素：

提供了一种具有挠性细长主体的适配器。所述适配器包括配置用于将所述适配器组件固定到手柄组件的联接组件，从所述联接组件延伸的细长主体，延伸通过所述细长主体的第一驱动组件，以及固定到所述细长主体的远侧部分的装载单元。所述装载单元包括可操作地连接到所述第一驱动组件的击发组件。所述击发组件包括用于增加来自所述第一驱动组件的输入扭矩以致动所述击发组件的摆线齿轮组件。

在实施例中，所述适配器组件还包括延伸通过所述细长主体的第二驱动组件。所述第二驱动组件可以配置成实现通过所述装载单元的套管针部件的粗略移动。

所述适配器组件还可以包括延伸通过所述细长主体的第三驱动组件。所述第三驱动组件可以配置成实现所述装载单元内的套管针部件的精细移动。

所述适配器组件的所述装载单元的实施例可以包括接近组件。所述第二驱动组件和所述第三驱动组件的每一个可以可操作地连接到所述接近组件。所述第二驱动组件可以包括驱动螺杆和通过螺母可移动地固定到所述驱动螺杆的推/拉线缆。所述驱动螺杆的旋转可以导致所述推/拉线缆的纵向移动。所述适配器组件的所述套管针部件可以布置在所述推/拉线缆的远侧部分上。

所述第一驱动组件和所述第三驱动组件均可以包括挠性可旋转驱动轴和布置在所述挠性可旋转驱动轴的每一个的远侧部分上的输入齿轮。所述第一驱动组件的所述输入齿轮可以旋转内螺纹齿轮以使所述套管针部件相对于所述装载单元精细地移动。所述套管针部件可以包括配置成接合所述内螺纹齿轮的螺纹中间部分。所述内螺纹齿轮的旋转可以导致所述套管针部件的纵向移动。

在实施例中，所述击发组件还可以包括具有外螺纹的星形齿轮，和具有内螺纹的千斤顶螺母。所述星形齿轮的外螺纹可以接合所述千斤顶螺母的内螺纹，使得所述星形齿轮的旋转导致所述千斤顶螺母的纵向移动。所述击发组件也可以包括固定到所述千斤顶螺母的推动器组件，用于从所述装载单元排出钉。

提供了一种具有挠性主体部分的外科钉合器械。所述外科钉合器械包括手柄组件，从所述手柄组件延伸的适配器组件，以及布置在所述适配器组件的远端上的装载单元。所述装载单元包括击发组件，所述击发组件包括用于增加来自所述手柄组件的输入扭矩以致动所述击发组件的摆线齿轮组件。

也提供了一种用于便于将钉合组件引入患者的体腔中的导引器组件。所述导引器组件包括套筒主体，固定到所述套筒主体的远端的套筒壳体，以及固定到所述套筒壳体的远端并且在打开状态和闭合状态之间可移动的第一钳口部件和第二钳口部件。所述第一钳口部件和所述第二钳口部件的每一个包括多个开口，所述多个开口配置成当所述第一钳口部件和所述第二钳口部件处于闭合状态时接收缝线以将所述第一钳口和所述第二钳口保持在闭合位置。

在实施例中，所述第一钳口部件和所述第二钳口部件的每一个包括多个互锁齿。所述多个互锁齿的每个齿限定所述多个开口中的一个开口。在其它实施例中，所述第一钳口部件和所述第二钳口部件的每一个包括多个重叠突片。所述多个突片的每个突片限定所述多个开口中的一个开口。

也提供了一种外科钉合套件。所述套件包括手柄组件，适配器组件，砧座组件，以及导引器部件。所述适配器组件包括布置在其远端上的装载单元。所述装载单元包括击发组件，所述击发组件包括用于增加来自所述手柄组件的输入扭矩以致动所述击发组件的摆线齿轮组件。

附图说明

并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本外科钉合器的实施例，并且与上面给出的本公开的一般描述以及下面给出的(一个或多个)实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理，其中：

图1是根据本公开的实施例的外科钉合装置的侧视透视图，外科钉合装置包括手柄组件，具有装载单元的适配器组件，和砧座组件；

图2是图1中所示的适配器组件的侧视透视图；

图3是图2中所示的适配器组件的联接组件的侧视透视图，其中部件分离；

图4是图2中所示的适配器组件的侧视横截面图；

图5是图4中的指示细节区域的放大图；

图6是图1中所示的适配器组件的装载单元和砧座组件的透视图；

图7是图6中所示的装载单元的侧视透视图，其中部件分离；

图8是图4中的指示细节区域的放大图；

图9是图6中所示的装载单元的端部透视图，其中基座部件被去除；

图10是图6中所示的装载单元的偏心齿轮的透视图；

图11是图10中所示的偏心齿轮的端视图；

图12是图6中所示的装载单元的透视端视图，其中基座部件和偏心齿轮被去除；

图13是图6中所示的装载单元的端视图，其中基座部件和偏心齿轮被去除；

图14是图6中所示的装载单元的钉合组件的侧视图，没有推动器组件；

图15是沿着图8中所示的线15-15截取的横截面图；

图16是图6中所示的砧座组件的侧视透视图，其中部件分离；

图17是图6中所示的装载单元的端视透视图，其中图2中所示的适配器组件的外管被去除；

图18是沿着图17中所示的线18-18截取的横截面图；

图19是沿着图18中所示的线19-19截取的侧视横截面图；

图20是沿着图17中所示的线20-20截取的横截面图；

图21是沿着图18中所示的线21-21截取的侧视截面图；

图22是根据本公开的实施例的导引器的侧视透视图，其中钳口组件处于闭合状态；

图23是图22中所示的导引器的侧视透视图，其中钳口组件处于打开位置；

图24是图22中所示的指示细节区域的放大图；

图25是图23中所示的指示细节区域的放大图；

图26是沿着图22中所示的线26-26截取的俯视横截面图；

图27是在图2中所示的适配器组件的远端周围接收的图22中所示的导引器的透视图，其中钳口组件处于闭合状态；

图28是在图2中所示的适配器组件的远端周围接收的图22中所示的导引器的透视图，其中钳口组件处于闭合状态；

图29是根据本公开的另一实施例的导引器的侧视透视图；

图30是图29中所示导引器的钳口组件的透视图，其中部件分离；以及

图31是沿着图29中所示的线31-31截取的俯视横截面图。

具体实施方式

参考附图详细描述本外科钉合器的实施例，其中相似的附图标记在若干视图的每一个中表示相同或相应的元件。如本文所使用的，术语“远侧”是指适配器组件或外科钉合器或其部件的更远离使用者的那部分，而术语“近侧”是指适配器组件或外科装置或其部件的更接近使用者的那部分。如本文所使用的，术语“使用者”将指的是外科医生，临床医生或其他手术室人员。

本公开的外科钉合器配置成便于通过围绕患者体内的解剖结构的轮廓和曲率的自然孔口或切口将外科钉合器的钉合组件引入和定位到患者的体腔中。本公开的导引器组件也便于在患者体内引入和定位外科钉合器的钉合组件。

现在参考图1和2，大体示出为适配器组件100的根据本公开的实施例的适配器组件配置用于选择性地连接到大体示出为手柄组件20的动力手持式机电器械。尽管示出为包括动力手柄组件20，但是可以设想本公开的适配器组件100可以与手动致动的手柄组件或机器人控制的外科系统(未示出)一起使用。

如图1中所示，手柄组件20配置用于与适配器组件100选择性地连接，并且适配器组件100又配置用于与砧座组件200选择性地连接。共同地，适配器组件100，手柄组件20和砧座组件200形成外科钉合装置10。为了详细描述示例性动力手柄组件的结构和功能，请参考共同拥有的美国专利第9,055,943号和美国专利申请公报第2016/0310134号(“'943公报”)，其每一个的内容通过引用整体并入本文。

继续参考图1和2，适配器组件100包括细长主体110，和支撑在细长主体110的近侧部分110a上的联接组件120，用于将细长主体110固定到手柄组件20。细长主体110包括挠性套筒112，其可以由选择性刚性记忆金属，半挠性材料，波纹管和/或任何合适的材料形成。细长主体110还包括固定在挠性套筒112的近侧部分内的安装部件114(图3)。安装部件114包括凸缘116，用于接合联接组件120的手柄部件124以将适配器组件100的细长主体110固定到适配器组件100的联接组件120。细长主体110配置成允许细长主体110沿其长度弯曲和/或挠曲，使得装载单元160可以选择性地相对于手柄组件20(图1)移动以便于将装载单元160定位在患者(未示出)内。

另外参考图3，适配器组件100的联接组件120配置成将适配器组件100可释放地固定到手柄组件20(图1)。如上所述，手柄组件20(图1)包括动力手柄组件22。从以下公开将显而易见，手柄组件20可以包括适合于致动第一，第二和第三驱动组件130、140、150的任何机构。可以设想，第一，第二和第三驱动组件130、140、150的每一个可以由手柄组件(未示出)的相同驱动部件(未示出)致动，或者第一，第二和第三驱动组件130、140、150的每一个可以由手柄组件20的相应的第一，第二和第三驱动部件(未示出)致动。

继续参考图3，适配器组件100的联接组件120包括基座部件122，安装到基座部件122的第一手柄半部124a和第二手柄半部124b(统称为手柄部件124)，可操作地固定到基座部件122的释放按钮126，以及布置在基座部件122内的电连接器128。基座部件122配置用于可释放地连接到手柄组件20。对于示例性联接组件的结构和功能的详细描述，请参考共同拥有的美国专利申请公报第2015/0157321号，其内容通过引用整体并入本文，以及先前并入的'943公报。

适配器组件100还包括用于执行第一，第二和第三功能的第一，第二和第三驱动组件130、140、150。在实施例中，第一驱动组件130配置成实现砧座组件200相对于装载单元160的粗略接近，例如粗略夹紧，第二驱动组件140配置成实现砧座组件200相对于装载单元160的精细接近，例如精细夹紧，并且第三驱动组件150配置成实现装载单元的击发，例如钉合。

仍然参考图3，第一，第二和第三驱动组件130、140、150包括相应的第一，第二和第三连接器部件132a、142a、152a，其配置用于将手柄组件20(图1)的驱动部件(未示出)可释放地连接到相应的第一，第二和第三驱动组件132、142、152的相应的第一，第二和第三驱动轴134、144、154。第一和第三轴承部件132b、152b支撑第一和第三驱动组件132、152的相应的第一和第三驱动轴134、154，并且第二轴承组件142b支撑第二驱动组件140的驱动螺杆144。

适配器组件100的相应的第一和第三驱动组件130、150的第一和第三驱动轴134、154的每一个在适配器组件100的细长主体110的长度上延伸。更特别地，相应的第一和第二驱动轴134、154的近侧部分134a、154a可操作地接合相应的第一和第三驱动组件130、150的相应的第一和第二连接器部件132a、152a，并且相应的第一和第三驱动轴134、154的远侧部分134b、154b(图17)支撑相应的接近组件170(图7)和击发组件180(图7)的相应的输入齿轮176、182(图17)。

在第一和第三驱动组件130、150的致动期间，第一和第三连接器部件132a、152a相应地围绕它们的纵向轴线在相应地由箭头“a”和“b”指示的第一方向(例如顺时针)上的旋转导致相应的第一和第三驱动轴134、154围绕它们相应的纵向轴线在相同的第一方向上旋转以实现第一和第三功能。相反地，第一和第三连接器部件132a、152a相应地围绕它们的纵向轴线在相应地由箭头“c”和“d”指示的第二方向(例如逆时针)上的旋转导致相应的第一和第三驱动轴134、154围绕它们相应的纵向轴线在相同的第二方向上旋转以实现第一和第三功能。如本文中所述，第一和第三驱动组件130、150用于实现适配器组件100的装载单元160的相应的精细夹紧和击发功能。尽管装载单元160被示出并且将被描述为固定地附着到细长主体110，但是可以设想，装载单元160可以至少部分地从细长主体110可释放以允许再使用适配器组件100。

在实施例中，并且如图所示，第一和第三驱动组件130、150的第一和第三驱动轴134、154相应地形成为单件，例如一体地或整体地形成，使得整个第一和第二驱动轴134、154围绕它们相应的纵向轴线旋转。替代地，驱动轴134、154中的任一个或两者可以包括外套筒(未示出)和可旋转内轴(未示出)。

另外参考图5，适配器组件100的第二驱动组件140的第二驱动轴144是驱动螺杆的形式，并且包括可操作地接合第二驱动组件140的第二连接器部件142a的近侧部分144a，和螺纹远侧部分144b。在实施例中，并且如图所示，第二驱动轴144的螺纹远侧部分144b几乎完全保持在适配器组件100的联接组件120的手柄部件124内。以该方式，第二驱动轴114的螺纹远侧部分144b可以是刚性的而不干扰适配器组件100的细长主体110的挠性。第二驱动轴144的螺纹远侧部分144b支撑螺母部件146。更特别地，螺母部件146限定第一和第二螺纹通孔147a、147b。第二驱动轴144的螺纹部分144b以螺纹方式通过通孔147a被接收。

在实施例中，并且如图所示，适配器组件100的第二驱动组件140的螺母部件146的第二螺纹通孔147b接收第二驱动组件140的推/拉部件149的连接器148的螺纹近侧部分148a。连接器148和推/拉部件149之间的螺纹接合将推拉部件149固定到螺母部件146。尽管示出为包括螺纹接合，但是可以设想，螺母部件146和连接器148可以以任何合适的方式(例如，焊接，粘合剂，摩擦配合)彼此固定。

适配器组件100的第二驱动组件140的推拉部件149包括外套筒149a，和可滑动地布置在外套筒149a内的内线缆149b。推拉部件149的外套筒149a可以包括半刚性挠性鞘，或螺旋弹簧，或适合于传递远侧方向上的轴向力(例如推力)的任何其它挠性管状部件。推拉部件149b的内线缆149b可以包括线，绳索，或适合于传递近侧方向上的轴向力(例如拉力)的任何其它材料。在实施例中，内线缆149b是不锈钢编织线缆。外套筒149a可以是缠绕编织线缆的弹簧绕组。外套筒149a和内线缆149b两者是挠性的，以适应适配器组件100的细长主体110的挠曲。

继续参考图5，在第二驱动组件140的致动期间，第二驱动组件140的第二连接器部件142a围绕其纵向轴线在由箭头“e”指示的第一方向(例如顺时针)上的旋转导致第二驱动组件140的第二驱动轴144围绕其纵向轴线在相同的顺时针方向上旋转。当第二驱动组件140的第二驱动轴144在顺时针方向上旋转时，螺母部件146和第二驱动轴144的螺纹远侧部分144b之间的螺纹接合导致螺母部件146相对于第二驱动器轴140在由箭头“f”指示的远侧方向(例如前进)上纵向移动。

相反地，通过操作手柄组件20(图1)使第二驱动组件140的第二连接器部件142a围绕其纵向轴线在由箭头“g”指示的第二方向(例如逆时针)上旋转导致第二驱动组件140的第二驱动轴144围绕其纵向轴线在相同的逆时针方向上旋转。当第二驱动组件140的第二驱动轴144在逆时针方向上旋转时，螺母部件146与第二驱动轴144的螺纹远侧部分144b之间的螺纹接合导致螺母部件146相对于第二驱动轴140在由箭头“h”指示的远侧方向(例如前进)上纵向移动。

特别参考图6-8，适配器组件100的装载单元160支撑在适配器组件100的细长主体110的远侧部分110b上。装载单元160的紧凑设计便于将装载单元160引入患者(未示出)的体腔(未示出)中。如上所述，装载单元160可以与细长主体110一体地形成，或者可以可释放地固定到其上以允许再使用适配器组件100。装载单元160包括主壳体162，固定到主壳体162的副壳体164，以及在主和副壳体162、164周围接收的壳部件166。钉仓168支撑在壳部件166的远侧部分上，并且配置成分配钉“s”的圆形阵列(图21)。钉仓168可以从壳部件166可分离以允许在钉合程序之后更换钉仓168。以该方式，可以再使用适配器组件100和/或装载单元160。

接近组件170可操作地支撑在装载单元160的主和副壳体162、164内，并且配置用于砧座组件200相对于装载单元160的钉仓组件168的粗略和精细接近。更特别地，接近组件170包括固定到第二驱动组件140(图3)的推/拉线缆149(图8)的远侧部分的套管针部件172，用于在砧座组件200相对于装载单元160的接近期间引导套管针部件172的套管针引导件173，以及花键管174，所述花键管配置成在砧座组件200相对于装载单元160的接近期间和在装载单元160的击发期间将砧座组件200固定到套管针部件172。

套管针部件172包括配置用于固定连接到第二驱动组件140的推/拉线缆149的远侧部分的近侧部分172a。套管针部件172的近侧部分172a结合，焊接，粘附，机械紧固，摩擦配合，或以其它方式固定到推/拉线缆149的远侧部分。套管针部件172的远侧部分172b配置成便于与砧座组件200的中心杆组件210可释放地连接。套管针部件172的远侧部分172b还可以配置成在钉合程序期间便于穿刺组织。套管针部件172的中间部分172c具有螺纹以允许砧座组件200相对于再装载单元160的精细接近，如将在下面进一步详细描述。

装载单元160的接近组件170还包括可旋转地支撑在装载单元160的主壳体162内的输入齿轮176和可旋转地支撑在主壳体162和副壳体164之间并且与输入齿轮176可操作地接合的内螺纹齿轮178。输入齿轮176固定地固定到第一驱动组件130的第一驱动轴134的远侧部分134b，并且配置成旋转内螺纹齿轮178。如图8中所示，推拉线缆149的远侧部分和套管针部件170的近侧部分172a通过内螺纹齿轮178的螺纹开口178a可接收，使得套管针部件172的螺纹中间部分172c以螺纹方式接合内螺纹齿轮178。

如将在下面进一步详细描述，当第二驱动组件140的推/拉线缆149在砧座组件200相对于装载单元160的粗略接近期间充分缩回使得套管针部件172的螺纹中间部分172c接合内螺纹齿轮178时，内螺纹齿轮178的旋转导致套管针部件172的精细纵向移动。内螺纹齿轮178和套管针部件172的螺纹中间部分172c的螺纹的螺距和/或内螺纹齿轮178旋转的速率可以变化以调节砧座组件200相对于装载单元160的精细移动。在实施例中，可以设想内螺纹齿轮178可以由一个或多个螺旋楔或其它合适的精细接近机构替换。

通过将接近组件170的部件定位在装载单元160内，所有的力包含在外科钉合装置10(图1)的远端中。

一个或多个传感器(未示出)可以与装载单元160和/或砧座组件200一起布置以测量施加到接收在砧座组件200的头部组件220和装载单元160的钉仓168之间的组织的压缩力。

装载单元160还包括可操作地支撑在装载单元160的壳部件166内的击发组件180。击发组件180由适配器组件100的第三驱动组件150致动，并且实现接收在砧座组件200和装载单元160的钉仓178之间的组织(未示出)的钉合和切割。

特别参考图7，击发组件180包括输入齿轮182(图7)，和与输入齿轮182可操作地接合的偏心正齿轮184。偏心正齿轮184接合接收在环形齿轮188内的摆线齿轮186。轴承组件190在摆线齿轮186和偏心正齿轮184之间接收在摆线齿轮186内，以便于摆线齿轮186相对于环形齿轮188的旋转。间隔件187可以在偏心正齿轮184周围被接收。星形螺杆192可操作地接合摆线齿轮186，并且千斤顶螺母194可操作地接合星形螺杆192。间隔垫圈193可以接收在星形螺杆192和摆线齿轮186之间。包括圆形刀198的推动器组件196固定到千斤顶螺母194。

现在参考图9，装载单元160(图7)的击发组件180的输入齿轮182固定到适配器组件100的第三驱动组件150的第三驱动轴154(图3)的远侧部分154b(图3)。输入齿轮182接合偏心正齿轮184的外齿轮近侧部分184a。如图所示，偏心正齿轮184的外齿轮近侧部分184a的直径明显大于输入齿轮182的直径。以该方式，偏心正齿轮184以比输入齿轮182更慢的速率旋转，由此用于减小输出速度。偏心正齿轮184的旋转方向与输入齿轮182的旋转方向相反。

现在转到图10和11，装载单元160的击发组件180的偏心正齿轮184包括外齿轮近侧部分184a和偏心远侧部分184b。外齿轮近侧部分184a配置成接合击发组件180的输入齿轮182。特别参考图11，偏心正齿轮184的偏心远侧部分184b限定从装载单元160的纵向轴线“x”偏移距离“d”的纵向轴线“y”。距离“d”的长度与摆线齿轮186的外径“do”(图13)的长度和环形齿轮188的内径“di”的长度(图13)相关。

现在参考图12和13，摆线齿轮186可操作地接收在环形齿轮188内，并且与偏心正齿轮184一起形成摆线齿轮组件。摆线齿轮186的外径“do”是小于环形齿轮188的内径“di”的距离“d”。如上所述，距离“d”也是纵向轴线“y”从纵向轴线“x”的偏移距离。击发组件180的轴承组件190接收在摆线齿轮186和偏心正齿轮184(图8)的偏心部分184b之间。

特别参考图13，由于摆线齿轮186的外径“do”相对于环形齿轮188的内径“di”较小以及偏心正齿轮186的偏心部分184b的相应偏移，摆线齿轮186的带齿外表面186a的仅仅一部分接合环形齿轮188的带齿内表面188a。以该方式，摆线齿轮186内的偏心正齿轮184(图9-11)的旋转导致摆线齿轮186沿着环形齿轮188的带齿内表面188a滚动。环形齿轮188内的摆线齿轮186的滚动减小摆线齿轮186相对于环形齿轮188的旋转速率。摆线齿轮186相对于环形齿轮188的移动进一步用于倍增来自第二驱动组件140(图3)的输入扭矩。摆线齿轮186的旋转方向与偏心正齿轮188的旋转方向相反，或者与输入齿轮182的方向相同。

尽管示出为包括摆线和环形齿轮组件以倍增输入扭矩，但是可以设想，摆线齿轮186和环形齿轮188可以由行星齿轮组件(未示出)替换。对于适配器组件中使用的示例性行星齿轮系统的详细描述和功能，请参考共同拥有的美国专利申请公报第2016/0106406号，其内容通过引用整体并入本文。

继续参考图12和13，摆线齿轮186包括多个开口185，所述多个开口配置成接收从星形螺杆192的基部192a朝近侧延伸的柱192b。开口185具有的直径大于柱192a的直径。该布置用于在击发组件180的操作期间适应星形齿轮192相对于纵向轴线“x”的同心旋转和由偏心正齿轮184的偏心远侧部分184b的偏心旋转导致的摆线齿轮186的非同心旋转之间的差异。以该方式，当摆线齿轮186围绕环形齿轮188的内表面188b滚动时，开口185的尺寸过大性质适应星形齿轮192围绕纵向轴线“x”的同心旋转，同时摆线齿轮186的旋转是偏心的。

参考图14和15，击发组件180的星形齿轮192包括基部192a，多个近侧延伸柱192b，和远侧延伸外螺纹凸缘192c。尽管示出为包括四(4)个柱192b(图13)，但可以设想，星形齿轮192可以包括任何数量的柱192b。星形齿轮192的螺纹凸缘192c支撑千斤顶螺母194。更特别地，千斤顶螺母194包括螺纹内表面194a，其接合星形齿轮192的螺纹凸缘192c，使得当星形齿轮192围绕纵向轴线“x”旋转时，千斤顶螺母194沿着纵向轴线“x”移动，例如前进或缩回。

击发组件180的千斤顶螺母194包括固定地接合击发组件180的推动器组件196的远侧延伸凸缘194b。以该方式，当千斤顶螺母194在远侧方向上移动时，推动器组件196也在远端方向上移动。相反地，当千斤顶螺母194在近侧方向上移动时，推动器组件196也在近侧方向上移动。

击发组件180的推动器组件196基本上类似于在共同拥有的美国专利第9,168,042号(“'042专利”)中描述的推动器组件，其内容通过引用整体并入本文。

现在参考图16，外科钉合装置10的砧座组件200包括中心杆组件210，和枢转地固定到中心杆组件210的头部组件220。简言之，中心杆组件210包括中心杆212，柱塞部件214，以及弹簧部件216。头部组件220包括壳体222，易碎环224，支撑部件226，垫圈228，切割环230，保持套筒232，和凸轮闩锁部件234。对于对示例性砧座组件的结构和功能的详细描述，请参考美国专利第9,554,802号，其内容通过引用整体并入本文。

现在将参考图17-21描述适配器组件100的装载单元160的操作。初始参考图17，第一，第二和第三驱动组件130、140、150终止于装载单元160中。更特别地，接近组件170(图7)的输入齿轮172布置在第一驱动组件130的第一驱动轴134的远侧部分134b上并且可旋转地支撑在装载单元160的主壳体162内。击发组件180(图7)的输入齿轮182布置在第三驱动组件150的第三驱动轴154的远侧部分154b上并且可旋转地支撑在装载单元160的主壳体162内。推/拉线缆149的远侧部分和固定到其上的套管针部件172通过装载单元160的主壳体162被接收。

如上面详细讨论，套管针部件172的接近是通过致动第二驱动组件140以完成粗略接近，接着通过致动第一驱动组件130以完成精细接近而实现的两步过程。第二驱动组件140的致动导致第二驱动组件140的推/拉线缆149以及接近组件170的套管针部件172的纵向移动。第二驱动组件140置用于推/拉线缆149的粗略接近。更特别地，如上所述的第二驱动组件140的致动导致套管针部件172和附接的砧座组件200缩回到接近组件170的花键管174中。在套管针部件172的中间部分172c与内螺纹齿轮178接合时，完成砧座组件200相对于装载单元160的粗略接近。

如上面详细讨论，外科钉合装置10的第一驱动组件130的致动实现外科钉合装置10的砧座组件200相对于外科钉合装置10的装载单元160的精细接近。更特别地，第一驱动组件130的致动导致旋转接近组件170的输入齿轮172的第一驱动轴134的旋转。输入齿轮172在由图19中的箭头“m”指示的第一方向(例如，顺时针)上的旋转使接近组件的内螺纹齿轮178在由图19中的箭头“n”指示的第二方向(例如，逆时针)上旋转。

当接近组件170的内螺纹齿轮178在第一方向上旋转时，内螺纹齿轮178和套管针引导件172的螺纹中间部分172c之间的螺纹接合导致套管针部件172在由图18中的箭头“l”指示的近侧方向上的精细移动，以允许在砧座组件200的头部组件210的壳体212和装载单元160的钉仓组件168之间捕获组织。更特别地，套管针部件172的精细接近使使用者能够将砧座组件200相对于装载单元160接近以压缩其间的组织直到实现最佳压缩。如上所述，接近组件170配置成使得力包含在外科钉合装置10(图1)的远端内。

砧座组件200，装载单元260中和/或沿着第一驱动组件130的一个或多个传感器(未示出)向手柄组件20提供反馈以致动第一驱动组件130以引起砧座组件200，直到获得期望的组织压缩。

如上面详细讨论，外科钉合装置10的第三驱动组件150的致动实现装载单元160的击发组件180(图7)的致动。更特别地，第三驱动组件150的致动导致旋转击发组件180的输入齿轮182的第三驱动轴154的旋转。输入齿轮182在由图20中的箭头“o”指示的第一方向(例如，顺时针)上的旋转使击发组件180的偏心正齿轮184在由图19中的箭头“p”指示的第二方向(例如，逆时针)上的旋转，如详细所述，其导致摆线齿轮190在由图20中的箭头“q”指示的第一方向(例如，顺时针)上的旋转。也如下面详细所述，输入齿轮182，偏心正齿轮184和摆线齿轮190的每一个的旋转速率通过装载单元160逐渐减小。另外，偏心正齿轮184，摆线齿轮186和环形齿轮188一起操作以倍增通过第三驱动组件150的输入扭矩。

现在特别参考图21，当摆线齿轮190在由图20中的箭头“q”指示的顺时针方向上转动时，星形齿轮192在由图21中的箭头“r”指示的顺时针方向上转动。星形齿轮192在顺时针方向上的旋转导致千斤顶螺母192在由箭头“t”指示的远侧方向上移动，由此移动推动器组件196以导致钉“s”从钉仓168排出到砧座组件200的头部组件220中。

在实施例中，并且如图所示，击发组件180的刀198固定到推动器组件196。推动器组件196的前进导致刀198的前进。以该方式，布置在砧座组件200的头部组件220和装载单元100的钉仓168之间并且在头部组件220的壳体222的钉合表面内的组织(未示出)与壳体222的钉合表面和钉仓168之间的组织(未示出)的钉合同时或紧接在其之后被切割。

在组织(未示出)的钉合之后，手柄组件20(图3)的第三驱动组件150(图3)可以被反向致动以导致推动器组件196的缩回。替代地，在组织的钉合之后，推动器组件196可以保持在远侧位置(未示出)。手柄组件20的第一驱动组件130被反向致动以导致接近组件170的套管针部件172在远侧方向上的初始或精细移动。一旦套管针部件172的螺纹部分172c从接近组件170的内螺纹齿轮178脱离，第二驱动组件140可以被反向致动以导致接近组件170的套管针部件172的粗略移动以允许砧座组件200从接近组件170的套管针部件172释放。

现在转到图22-28，根据本公开的实施例的用于引入钉合末端执行器(例如，外科钉合装置10的装载单元160)的导引器大体上示出为导引器组件300。导引器组件300可以独立于上文中描述的适配器组件100，或者作为套件的一部分被提供。导引器组件300包括套筒主体310，布置在套筒主体310的远侧部分310b上的套筒壳体320，以及固定到套筒壳体320的远侧部分320b的一对钳口部件330a、330b。

套筒主体310配置成围绕外科钉合装置10的适配器组件100的细长主体110被接收，并且套筒壳体320配置成围绕固定到外科钉合装置10的细长主体110的装载单元160被接收。套筒主体310可以由允许适配器组件的细长主体110挠曲的弹性材料形成。套筒主体310的弹性还可以允许通过其接收装载单元160。套筒壳体320可以由与套筒主体310相同的挠性材料形成，或者可以由不同的材料形成。套筒壳体320可以由比套筒主体310更刚性的材料形成。

现在特别参考图24-26，第一和第二钳口部件330a、330b在第一和第二钳口部件330a、330b处于闭合状态(图22)时共同形成大致圆锥形的主体部分330，并且在第一和第二钳口部件330a、330b处于闭合状态时限定开口331。第一和第二钳口部件330a、330b的每一个枢转地固定到套筒壳体320的远侧部分320b。第一和第二钳口部件330a、330b的每一个可以通过活动铰链，枢轴销(未示出)或以任何其它合适的方式固定到套筒壳体320。在实施例中，第一和第二钳口部件330a、330b被偏压到打开状态。替代地，第一和第二钳口部件330a、330b可以被允许相对于导引器组件300的套筒壳体320自由地枢转。

导引器组件300的第一和第二钳口部件330a、330b的每一个相应地包括多个互锁齿332a、332b。相应的第一和第二钳口部件330a、330b的多个互锁齿332a、332b的每一个的至少两个齿相应地限定用于接收缝线340的横向开口331a、331b。更特别地，参考图26，当一对钳口部件330a、330b处于闭合位置时，缝线440从套筒主体310的近侧部分310a的外部朝远侧延伸通过套筒主体310和套筒壳体320，并且通过一对钳口部件330a、330b的相应的互锁齿332a、332b的每一个中的开口。通过第一和第二钳口部件330a、330b中的开口331接收缝线340将第一和第二钳口部件330a、330b固定在闭合状态。

继续参考图26，缝线440通过套筒壳体320和套筒主体310向后延伸，并且延伸出套筒主体310的近侧部分310a。以该方式，缝线340的第一和第二部分340a、340b在套筒主体310的外部被接收。替代地，套筒主体310和套筒壳体320中的任一个或两者可以限定纵向通道(未示出)，用于接收通过其中的缝线440。

现在参考图27，导引器组件300示出为在装载单元160和适配器组件100的细长主体110的远侧部分110b周围被接收。导引器组件300的一对钳口部件330a、330b通过缝线340(图25)固定在闭合状态。在该闭合状态下，导引器组件300便于将装载单元160插入患者(未示出)的体腔(未示出)中。套筒主体310的挠性性质适应沿着曲折路径(例如，通过肠段)接收装载单元160。

现在转到图28，当适配器组件100的装载单元160定位在患者体内的期望位置时，通过拉动缝线340的第一或第二部分340a、340b中的任一个，缝线340相应地从第一和第二钳口部件330a、330b的开口331a、331b撤回。一旦缝线340从第一和第二钳口部件330a、330b的开口331a、331b撤回，第一和第二钳口部件330a、330b自由移动到打开状态。如上所述，在实施例中，第一和第二钳口部件330a、330b被偏压到打开状态。替代地，当导引器相对于适配器组件100的装载单元160缩回时，第一和第二钳口部件330a、330b可以移动到打开状态。

如图28中所示，无论是通过导引器组件300相对于装载单元160的缩回(如箭头“t”所示)偏压打开还是移动到打开状态，一旦第一和第二钳口部件330a、330b处于打开状态，导引器组件300可以从装载单元160和适配器组件100的细长主体110的远侧部分110b周围去除。一旦导引器组件300从装载单元160周围缩回，可以以常规方式使用外科钉合装置10，如上所述。

现在参考图29-31，根据本公开的另一实施例的导引器大体上示出为导引器400。导引器400基本上类似于上文中所述的导引器组件300，并且将仅关于它们之间的区别进行详细描述。

导引器组件400包括套筒主体410，布置在套筒主体410的远侧部分410b上的套筒壳体420，以及固定到套筒壳体420的远侧部分420b的第一和第二钳口部件430a、430b。

第一和第二钳口部件430a、430b在第一和第二钳口部件430a、430b处于闭合状态(图29)时共同形成大致圆锥形的主体部分430，并且在第一和第二钳口部件430a、430b处于闭合状态时限定开口431。第一和第二钳口部件430a、430b的每一个相应地包括各自限定开口431a、431b的多个突片432a、432b。当第一和第二钳口部件430a、430b处于闭合状态时，相应的第一和第二钳口部件430a、430b的突片432a、432b重叠。以该方式，缝线440可通过相应的突片432a、432b的开口431a、431b被接收以将第一和第二钳口部件430a、430b固定在闭合状态。从相应的第一和第二钳口部件430a、430b的相应突片432a、432b的开口431a、431b内撤回缝线440允许第一和第二钳口部件移动到打开状态(未示出)。

本领域技术人员将理解，本文具体描述和附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施例。可以设想，结合一个示例性实施例示出或描述的元件和特征可以与另一实施例的元件和特征组合而不脱离本公开的范围。同样，本领域技术人员将领会基于上述实施例的本公开的进一步的特征和优点。因此，除了如附带的权利要求指示的以外，本公开不限于已特别示出和描述的内容。