本发明涉及人体康复技术领域，更具体地说，它涉及一种被动踝泵运动装置。
背景技术：
手术中及术后麻醉未醒的患者和昏迷的患者，由于没有自主活动，下肢处于长期制动状态，很容易出现下肢深静脉血栓形成，目前一般由医护人员或陪护人员用手协助患者做被动踝关节屈伸运动，来预防深静脉血栓形成，费时费力，且不能保证踝泵运动的有效性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种被动踝泵运动装置，其具有自动带动病人踝关节做屈伸运动的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种被动踝泵运动装置，包括水平设置的放置板、竖直设置的安装板、用于固定病人脚部的固定机构、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构、控制所述驱动机构开启和关闭的控制机构，所述放置板远离病人一端与所述固定板连接固定，其中：
所述固定机构包括与放置板转动连接且用于放置病人脚部的固定板、用于将病人脚部固定在所述固定板上的绑扎部，所述固定板通过转轴与所述放置板转动连接，所述转轴沿所述固定板宽度方向设置。
通过采用上述技术方案，通过安装板将整个装置固定在病床上，使用绑扎部将病人脚部固定在固定板上，通过控制机构启动驱动机构，驱动机构带动固定板来回摆动，从而带动踝关节做被动屈伸运动，整个装置可以自动地实现对病人踝关节进行被动屈伸运动的作用。
进一步地，所述驱动机构包括减速电机、摆动导杆机构，所述摆动导杆机构包括连架杆、滑块，所述安装板靠近病人一侧侧面连接有连接条，所述连接条的另一端设置有所述减速电机，所述减速电机的输出轴与所述连架杆一端紧配合插接，所述连架杆的另一端转动连接有所述滑块，所述固定板一侧开设有从其自由端向转动端设置的开口槽，所述开口槽将所述固定板分隔分别位于所述开口槽两侧的导杆及转动板，所述滑块滑移连接在所述导杆上，且沿所述导杆长度方向滑移。
通过采用上述技术方案，病人平躺后将脚底贴合在转动板上，使用绑扎部将病人脚部固定在转动板上，通过控制开关启动减速电机，减速电机转动带动连架杆转动，由于连架杆另一端与滑块转动连接，滑块滑移设置在导杆上，连架杆转动带动滑块发生相对位置变化，滑块在沿导杆滑移的同时，带动导杆的转动，由于导杆与转动板均为固定板的一部分，从而带动转动板在一定角度内进行来回摆动转动，进而实现踝关节的被动屈伸运动，有利于病人踝关节的康复。通过将摆动导杆机构与固定板进行结合，利用在固定板开设开口槽，将固定板分隔成转动板和导杆，导杆又可以作为摆动导杆机构的一部分，两者的结合达到帮助病人踝关节进行被动屈伸运动的效果，整个结构也更加地简单，并减少了零件数量。
进一步地，所述控制机构包括与所述减速电机电连接的控制开关，所述控制开关设置在所述连接条侧面，用于控制所述减速电机的开启和关闭。
进一步地，所述绑扎部为气囊带，所述气囊带两端分别与所述转动板两侧连接固定，所述气囊带表面设置有单向进气阀。
通过采用上述技术方案，将病人脚部伸入转动板与气囊带之间，将脚底贴合在转动板表面后，对气囊带进行充气使得气囊带对病人脚面进行挤压，完成对病人脚部的固定，同时气囊带对病人脚部的挤压可以起到对病人脚面加压按摩的效果。
进一步地，所述连接条、所述连架杆、所述滑块、所述转动板沿所述转动板的转动轴线依次设置，所述滑块靠近所述连架杆一侧侧面设置有连接轴，所述连接轴与所述连架杆转动连接。
通过采用上述技术方案，连接条、连架杆、滑块的依次设置，使得连架杆、滑块、导杆转动板在转动过程中不会出现相互干扰的情况，保证了病人踝关节屈伸运动的连续性，且此种设置可以使得整个结构更加地简单，可以减少零件数量并减少装置体积。
进一步地，所述连架杆包括同轴设置的第一连接杆、第二连接杆和定位销，所述第一连接杆与所述减速电机转动连接，所述第二连接杆与所述滑块转动连接，所述第一连接杆的另一端套设在所述第二连接杆远离所述滑块一端外壁上，所述第一连接杆侧壁开设有多个贯穿的第一定位孔，多个所述第一定位孔沿所述第一连接杆的长度方向均匀分布，所述第二连接杆伸入所述第一连接杆一端侧壁开设有贯穿的第二定位孔，所述第二定位孔的直径与所述第一定位孔相同，且两者平行设置，所述定位销分别穿过同轴的其中一个所述第一定位孔及所述第二定位孔。
通过采用上述技术方案，将连架杆设置为伸缩杆，通过调整第一连接杆与第二连接杆的相对位置，实现整个连架杆的长度调整，由于连架杆的长度变化，带动滑块的运动轨迹发生变化，从而可以改变导杆与转动板的摆动幅度，达到病人屈伸运动的幅度变化，从而可以根据病人的实际需要，调整连架杆的长度，来适应不同病人的不同屈伸需要。
进一步地，所述放置板上还设置有缓冲部，所述缓冲部位于所述固定板转动端靠近病人一侧，所述缓冲条延伸至所述转动板转动端。
通过采用上述技术方案，病人脚跟部放置在缓冲部上，使得病人踝关节在做屈伸过程中，可以起到保护脚跟部与小腿皮肤不会被磨伤。
进一步地，所述缓冲部包括缓冲层、弹簧，所述缓冲层内阵列设置有多个所述弹簧，每个所述弹簧沿所述缓冲层厚度方向设置。
通过采用上述技术方案，病人的脚跟处放置在缓冲层上，缓冲层内的弹簧可以起到对病人脚跟部支撑的同时也起到缓冲，使得病人踝关节在屈伸运动过程中，缓冲层可以比较好地保护病人脚跟部，同时也增加病人的舒适度。
进一步地，所述气囊带贴合病人脚部一面均设置有放置层，所述放置层内放置有消肿膏药，所述消肿膏药按重量比由黄荆子5-6份、紫荆皮5-10份、全当归1-2份、木瓜2-4份、丹参2-4份、羌活3-4份、赤芍6-7份、白芷2-3份、马钱子2-6份、防风2-5份、威灵仙5-8份、连翘2-3份、川芎2-3份、怀牛膝3-4份、天花粉3-4份、秦艽2-3份、甘草1-2份、片姜黄2-3份组成，所述放置层接触病人脚部一面开设有多个透气孔。
通过采用上述技术方案，在放置层内设置消肿膏药，有助于对病人脚部进行消肿活络血管，同时由于气囊带本身的充气作用，使得气囊带41受力消肿膏药贴紧在病人脚面上，从而可以更有利于药效的吸收。
进一步地，所述转动板接触病人脚底一面的表面设有多个用于按摩穴位的凸起。
通过采用上述技术方案，凸起的设置，使得在踝关节屈伸运动的过程中，由于气囊带对病人脚面的施压，病人脚底会被动的向转动板表面进行施加压力，从而凸起可以很好地对病人脚底起到按摩作用。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过设置转动板、导杆、滑块、连架杆、减速电机，起到带动病人踝关节做屈伸运动的效果；
2、通过设置气囊带、缓冲层、弹簧，可以起到固定病人脚部并且保护脚跟部的特点。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的被动踝泵运动装置的结构正视示意图；
图2为图1中a部的放大结构示意图；
图3为本发明提供的一种实施方式的被动踝泵运动装置的结构俯视示意图；
图4为图3中b部的放大结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施方式的转动板与气囊带部分的结构示意图；
图6为本发明提供的一种实施方式的缓冲层部分的结构示意图。
图中：1、放置板；2、安装板；21、连接条；3、固定机构；31、固定板；311、开口槽；312、导杆；313、转动板；32、气囊带；321、单向进气阀；322、放置层；34、转轴；4、驱动机构；41、减速电机；42、连架杆；421、第一连接杆；422、第二连接杆；423、定位销；424、第一定位孔；425、第二定位孔；43、滑块；5、控制机构；51、控制开关；6、缓冲部；61、缓冲层；62、弹簧；7、充气泵。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
一种被动踝泵运动装置，如图1-6所示，包括水平设置的放置板1、竖直设置的安装板2、用于固定病人脚部的固定机构3、用于驱动病人踝关节做屈伸运动的驱动机构4、控制驱动机构4开启和关闭的控制机构5，放置板1远离病人一端与固定板31连接固定，固定板31靠近病床床头一侧侧面通过夹子与病床贴合固定在病床尾部，放置板1的宽度与安装板2的宽度相同，且两者沿其宽度方向连接，两侧均处于同一竖直平面内。
固定机构3包括与放置板1转动连接且用于放置病人脚部的固定板31、用于将病人脚部固定在固定板31上的绑扎部，通过绑扎部将病人脚部固定在固定板31上，固定板31通过转轴34与放置板1转动连接，通过固定板31转轴34沿固定板31宽度方向设置；转轴34与放置板1转动连接，且转轴34与固定板31固定连接。转轴34位于固定板31靠近病人一侧，且固定板31的自由端相较于转动端更远离病人。
驱动机构4包括减速电机41、摆动导杆机构，摆动导杆机构包括连架杆42、滑块43，其中连架杆42与滑块43组成移动副，安装板2靠近病人一侧侧面连接有连接条21，固定板31的宽度小于放置板1的宽度，连接条21的另一端设置有减速电机41，减速电机41的输出轴与连架杆42一端紧配合插接，连架杆42上开设有与减速电机41输出轴配合的孔，且两者过盈配合，从而减速电机41输出轴转动带动连架杆42转动，减速电机41的输出轴与固定板31的转动轴线平行设置。连架杆42的另一端转动连接有滑块43，固定板31一侧开设有从其自由端向转动端设置的开口槽311，开口槽311将固定板31分隔分别位于开口槽311两侧的导杆312及转动板313，转动板313用于放置病人脚部，开口槽311贯穿固定板31自由端一端，且开口槽311的长度小于固定板31的长度，滑块43滑移连接在导杆312上，且沿导杆312长度方向滑移；减速电机41转动，带动连架杆42转动，从而带动连接架另一端的滑块43发生移动，实现滑块43与导杆312之间的相对位置移动的同时，达到导杆312转动的效果，导杆312能够在一定角度范围内进行摆动。由于导杆312与转动板313是一体设置，导杆312的来回摆动使得转动板313也能够实现在一定角度范围内来回摆动，实现了固定在转动板313上的病人踝关节的被动屈伸运动。
控制机构5包括与减速电机41电连接的控制开关51，控制开关51设置在连接条21侧面，用于控制减速电机41的开启和关闭。将减速电机41通上电源，通过控制开关51实现减速电机41的开启和关闭。
绑扎部为气囊带32，气囊带32两端分别与转动板313两侧连接固定，气囊带32表面设置有单向进气阀321。绑可以通过充气泵7向单向进气阀321内充气，至气囊带32将病人脚部固定在转动板313上，根据病人的舒适程度选择气囊带32对病人脚部的张紧度，本实施例中，放置板1上设置有充气泵7，充气泵7的出气口与单向进气阀321连通，充气泵7连接电源后，可以对气囊带32内进行充气。绑扎部也可以由普通的绑扎带构成，绑扎带固定在转动板313的两侧，可以快速将病人角度固定在转动板313上。
连接条21、连架杆42、滑块43、转动板313沿转动板313的转动轴线依次设置，滑块43靠近连架杆42一侧侧面设置有连接轴，连接轴与连架杆42转动连接。连架杆42转动连接滑块43一端嵌设有与连接轴紧配合的轴承，通过连接轴与轴承内圈的过盈配合，实现滑块43与连架杆42的转动连接。
连架杆42包括同轴设置的第一连接杆421、第二连接杆422和定位销423，第一连接杆421与减速电机41转动连接，第二连接杆422与滑块43转动连接，第一连接杆421的另一端套设在第二连接杆422远离滑块43一端外壁上，第一连接杆421侧壁开设有多个贯穿的第一定位孔424，多个第一定位孔424沿第一连接杆421的长度方向均匀分布，第二连接杆422伸入第一连接杆421一端侧壁开设有贯穿的第二定位孔425，第二定位孔425的直径与第一定位孔424相同，且两者平行，定位销423分别穿过同轴的其中一个第一定位孔424及第二定位孔425。定位销423的直径、第一定位孔424的直径及第二定位孔425的直径均相同，需要调整第一连接杆421与第二连接杆422的相对位置时，将第二定位孔425与其中一个第一定位孔424移动至同轴，然后使用定位销423分别穿过同轴的第一定位孔424和第二定位孔425，实现第一连接杆421与第二连接杆422的相对固定。
放置板1上还设置有缓冲部6，缓冲部6位于固定板31转动端靠近病人一侧，缓冲条延伸至转动板313转动端。缓冲部6包括缓冲层61、弹簧62，缓冲层61内阵列设置有多个弹簧62，每个弹簧62沿缓冲层61厚度方向设置。缓冲层61的上表面高于转动板313的转动轴线，缓冲层61有海绵材料制成，且覆盖在放置板1上与转动板313转动端一端。
气囊带32贴合病人脚部一面均设置有放置层322，放置层322内放置有消肿膏药，消肿膏药按重量比由黄荆子5-6份、紫荆皮5-10份、全当归1-2份、木瓜2-4份、丹参2-4份、羌活3-4份、赤芍6-7份、白芷2-3份、马钱子2-6份、防风2-5份、威灵仙5-8份、连翘2-3份、川芎2-3份、怀牛膝3-4份、天花粉3-4份、秦艽2-3份、甘草1-2份、片姜黄2-3份组成，放置层322接触病人脚部一面开设有多个透气孔。在放置层322内设置消肿膏药，有助于对病人脚部进行消肿活络血管，同时由于气囊带32本身的充气作用，使得气囊带32受力消肿膏药贴紧在病人脚面上，从而可以更有利于药效的吸收。
转动板313接触病人脚底一面的表面设有多个用于按摩穴位的凸起。本实施例中，凸起按照现有的脚底穴位进行配合设置，且均为圆柱形凸起，凸起的设置，使得在踝关节屈伸运动的过程中，由于气囊带32对病人脚面的施压，病人脚底会被动的向转动板313表面进行施加压力，从而凸起可以很好地对病人脚底起到按摩作用。
减速电机41还可以选择是变频类电机，通过变频来改变减速电机41的输出轴转动速度。
工作原理：
病人平躺后将脚底贴合在转动板313上，将病人脚部伸入转动板313与气囊带32之间，将脚底贴合在转动板313表面后，对气囊带32进行充气处理完成对病人脚部的固定，通过定位销423分别穿过同轴的其中一个第一定位孔424及第二定位孔425实现连架杆42的长度调节，通过控制开关51启动减速电机41，减速电机41转动带动连架杆42转动，连架杆42转动带动滑块43发生相对位置变化，滑块43在沿导杆312滑移的同时，带动导杆312的转动，实现转动板313在一定角度内进行来回摆动转动，进而实现踝关节的被动屈伸运动，有利于病人踝关节的康复。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。