本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种吻合器。
背景技术：
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要原理是利用钛钉对人体组织进行吻合，类似于订书机。相对于传统的手工缝合，吻合器具有节省手术时间、缝合严密、能够减少手术并发症等优势。
现有吻合器能够对已经暴露的组织进行吻合，例如，表面皮肤；现有吻合器也能够对直线腔体内的组织进行吻合，例如，外耳道。但是，现有吻合器不能够对弯曲腔体内的组织进行吻合，例如，鼻腔粘膜；同时现有吻合器在对腔体内组织进行吻合时没有支撑，医生在进行组织吻合时，手部易抖动造成吻合不均匀，影响后期组织愈合。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种吻合器，以缓解现有技术中存在的不能对弯曲腔体内组织吻合和没有支撑的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种吻合器，包括吻合器本体、手柄、延伸管、执行头和支撑机构；
所述吻合器本体、所述延伸管和所述执行头依次连接，所述手柄转动连接于所述吻合器本体；
所述延伸管能够弯折以适应所伸入的腔体；
所述支撑机构安装于所述延伸管，且支撑机构具有闭合状态和打开状态；在所述支撑机构处于打开状态时，所述支撑机构的端部支撑于腔体内壁。
更进一步地，所述支撑机构包括支撑套管和开合组件；
所述支撑套管套装于所述延伸管并能够沿所述延伸管的长度方向滑动，所述开合组件转动连接于所述支撑套管和所述延伸管，且所述开合组件均能够随所述支撑套管的滑动而打开或闭合。
更进一步地，所述开合组件包括支撑杆和连接杆；
所述支撑杆的一端转动连接于所述支撑套管，另一端在所述开合组件处于打开状态下支撑于腔体内壁；
所述连接杆的两端分别转动连接于所述支撑杆的中部和所述延伸管。
更进一步地，所述支撑杆的自由端设置有软质球头。
更进一步地，多个所述开合组件沿所述支撑套管的圆周方向均匀排列。
更进一步地，所述吻合器还包括照明拍摄机构，所述照明拍摄机构连接于所述执行头的前端，用于对腔体照明和拍摄。
更进一步地，所述照明拍摄机构包括照明灯和摄像头，所述照明灯和所述摄像头并排设置，且所述照明灯和所述摄像头均朝向所述执行头。
更进一步地，所述照明灯包括发光二极管。
更进一步地，所述吻合器还包括显示器，所述显示器安装于所述吻合器本体，且所述摄像头与所述显示器信号连接。
更进一步地，所述延伸管包括直管和弯曲管；
所述吻合器本体、所述直管、所述弯曲管和所述执行头依次连接。
结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：
本发明提供一种吻合器，包括吻合器本体、手柄、延伸管、执行头和支撑机构；吻合器本体、延伸管和执行头依次连接，手柄转动连接于吻合器本体；延伸管能够弯折以适应所伸入的腔体；支撑机构安装于延伸管，且支撑机构具有闭合状态和打开状态；在支撑机构处于打开状态时，支撑机构的端部支撑于腔体内壁。
医生需要对人体弯曲腔体内的组织进行吻合时，首先将该吻合器的延伸管弯曲成为腔体的形状并保持固定，其次手握吻合器本体将执行头沿腔体的路径逐渐伸入，使需要吻合的组织放置于执行头之间，然后将支撑机构打开，使支撑机构将吻合器支撑于腔体，最后多次拉动手柄直至完成组织吻合。
该吻合器具有能够弯曲为腔体形状的延伸管，使得该吻合器的执行头能够伸入弯曲腔体，对弯曲腔体内的组织进行吻合。同时该吻合器具有支撑机构，在吻合过程中支撑机构将该吻合器支撑于腔体内，减轻医生手部抖动对吻合过程的影响，使组织吻合均匀，有利于后期组织愈合。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的吻合器的结构示意图；
图2为图1中a区域的局部放大图；
图3为图1中b区域的局部放大图；
图4为照明拍摄机构的结构示意图。
图标：1-吻合器本体；2-手柄；3-延伸管；31-直管；32-弯曲管；4-执行头；5-支撑机构；51-支撑套管；52-开合组件；521-支撑杆；522-连接杆；6-照明拍摄机构；61-照明灯；62-摄像头；7-显示器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供了一种吻合器，请一并参照说明书附图中的图1至图4。
如图1所示，该吻合器包括吻合器本体1、手柄2、延伸管3、执行头4和支撑机构5；吻合器本体1、延伸管3和执行头4依次连接，手柄2转动连接于吻合器本体1；延伸管3能够弯折以适应所伸入的腔体；支撑机构5安装于延伸管3，且支撑机构5具有闭合状态和打开状态；在支撑机构5处于打开状态时，支撑机构5的端部支撑于腔体内壁。
医生需要对人体弯曲腔体内的组织进行吻合时，首先将该吻合器的延伸管3弯曲成为腔体的形状并保持固定，其次手握吻合器本体1将执行头4沿腔体的路径逐渐伸入，使需要吻合的组织放置于执行头4之间，然后将支撑机构5打开，使支撑机构5将吻合器支撑于腔体，最后多次拉动手柄2直至完成组织吻合。
该吻合器具有能够弯曲为腔体形状的延伸管3，使得该吻合器的执行头4能够伸入弯曲腔体，对弯曲腔体内的组织进行吻合。同时该吻合器具有支撑机构5，在吻合过程中支撑机构5将该吻合器支撑于腔体内，减轻医生手部抖动对吻合过程的影响，使组织吻合均匀，有利于后期组织愈合。
以下详细描述支撑机构5，如图2所示，支撑机构5包括支撑套管51和开合组件52；支撑套管51套装于延伸管3并能够沿延伸管3的长度方向滑动，开合组件52转动连接于支撑套管51和延伸管3，且开合组件52均能够随支撑套管51的滑动而打开或闭合。
该支承机构在具体工作中，当医生将本实施例提供的吻合器的执行头4深入病人的弯曲腔体后，沿延伸管3的长度方向滑动支承套管，时开合组件52打开，打开后的开合组件52的自由端抵压在弯曲腔体的内壁，该吻合器被支撑于弯曲腔体。此时，医生对病人的弯曲腔体内的组织进行温和时，因医生的手部的抖动而引起的吻合器的振动将被减小，弯曲腔体内的组织被均匀地吻合，有利于病人后期的组织愈合。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
开合组件52包括支撑杆521和连接杆522；支撑杆521的一端转动连接于支撑套管51，另一端在开合组件52处于打开状态下支撑于腔体内壁；连接杆522的两端分别转动连接于支撑杆521的中部和延伸管3。
具体实施过程中，向靠近连接杆522的方向滑动支撑套管51，开合组件52逐渐打开；向远离连接杆522的方向滑动支承套管，开合组件52逐渐关闭。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
支撑杆521的自由端设置有软质球头。
具体实施过程中，相比支撑杆521的自由端直接抵压于弯曲腔体的内壁，支撑机构5的软质球头抵压在弯曲腔体的内壁能够减轻病人的不适感。
需要说明的是，本实施例对软质球头的材料并不进行限制，比如软质球头可以为橡胶材质，软质球头也可以为硅胶材质，软质球头还可以是棉花材质，只要是软质并且对人体无害的材料均可以作为该软质球头的制作材料。
当然，没有支撑杆521自由端的软质球头，该开合组件52也可以打开和闭合。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
多个开合组件52沿支撑套管51的圆周方向均匀排列。
本实施例对开合组件52的数量并不做限制，开合组件52可以为3个、4个、5个等，多个开合组件52沿支承套管的圆周方向均匀排列使得弯曲腔体的内壁各部分受力均匀，也使得本实施例提供的吻合器能够在各个方向均被支承。
需要说明的是，开合组件52除采用上述结构形式外，还可以采用其他结构形式，举例如下：
开合组件52还可以是如下结构，包括第一连杆和第二连杆；第一连杆的端部转动连接于延伸管3；第二连杆的一端转动连接于延伸管3，另一端转动连接于第一连杆的中部。医生沿延伸管3的长度方向滑动支撑套管51来实现第一连杆的展开和收缩，当第一连杆展开后，第一连杆的自由端抵压于弯曲腔体的内壁。
开合组件52还可以是能够随支撑套管51的滑动而打开或者闭合的其他结构形式。
需要说明的是，支撑机构5除为上述结构形式外，还可以采用其他结构形式，举例如下：
支撑机构5还可以是如下结构，包括支承套管、主动齿轮、被动齿轮和支撑件；主动齿轮套装于支撑套管51；多个被动齿轮绕主动齿轮均匀设置，并且均与主动齿轮啮合；多个支撑件的端部与被动齿轮一一对应连接。医生通过支承套管来实现支承件的打开和闭合。
支撑机构5还可以是如下结构，包括支承套管、第一杆和第二杆；多个第一杆绕套管的轴线均匀设置，每根第一杆的端部均转动连接于支撑套管51且第一杆的转动轴线与支撑管的轴线平行；多个第二杆也绕支撑套管51的轴线均匀设置，第二杆的一端均转动连接于延伸管3，第二杆的另一端与第一杆的中部一一对应连接，且第二杆的两端的转动轴线均与支撑套管51的轴线平行。医生通过转动套管来实现第一杆的伸展和收缩。
支撑结构还可以是能够安装于延伸管3，并具有打开状态和闭合状态的其他结构形式。
以下详细描述照明拍摄机构6，如图3和图4所示，吻合器还包括照明拍摄机构6，照明拍摄机构6连接于执行头4的前端，用于对腔体照明和拍摄。
具体实施过程中，如果没有照明拍照机构和显示器7，在执行头4在进入弯曲腔体的过程中，以及执行头4对组织进行吻合的过程中，医生一直需要通过b超来观察执行头4的位置以及工作状态。一方面，b超观察成本较高且不方便，另一方面，b超显示的影像并没有摄像头62所拍摄的图像清晰。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
如图4所示，照明拍摄机构6包括照明灯61和摄像头62，照明灯61和摄像头62并排设置，且照明灯61和摄像头62均朝向执行头4。
具体实施过程中，照明灯61能够对弯曲腔体和所需要吻合的组织进行照明，摄像头62能够对弯曲腔体和所需要吻合的组织进行拍摄，并能够将所拍摄的图像传输到腔体外的显示设备上。医生通过实时观察显示设备上的图像来操作本实施例提供的吻合器，确保执行头4能够正确对组织进行吻合。同时，也可以将摄像头62所拍摄的图像存储起来，以留档保存。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
照明灯61包括发光二极管。
相比于钨丝灯，发光二极管在工作时产生的热量较小，能够防止造成腔体内部过热而对病人造成伤害。同时发光二极管相比于钨丝灯更节能。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
吻合器还包括显示器7，显示器7安装于吻合器本体1，且摄像头62与显示器7信号连接。
具体实施过程中，将显示器7直接安装于吻合器本体1使医生在手术时只需观察吻合器即可。
本实施例的可选方案中，较为优选地，
延伸管3包括直管31和弯曲管32；吻合器本体1、直管31、弯曲管32和执行头4依次连接。
具体实施过程中，可以将支撑机构5设置于直管31上，避免弯曲管32在弯曲后对支撑机构5造成影响。直管31可以采用普通金属管或者塑料管，弯曲管32可以采用鹅颈管，弯曲管32能够弯曲以适应弯曲腔体，并且弯曲管32弯曲后能够保持弯曲形状不变。
需要说明的是，延伸管3也可以只有弯曲管32，支承机构5直接设置在弯曲管32上。
本实施例提供的吻合器除了上述强调的应用于弯曲腔体外，该吻合器也能够应用于直线型腔体和已暴露在外的组织。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。