本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，它涉及多功能轮椅。
背景技术：
轮椅是辅助病人或残疾人行走、康复的辅助用具。通常分为：普通轮椅、高靠背轮椅、运动轮椅、助站轮椅、坐厕轮椅等。目前的轮椅大多是手推式轮椅，其功能单一，同时结构也比较复杂，很多残疾人士都需要一名看护人，增加了家庭负担，也使乘客有一种负担家庭的心理，不利于患者康复。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，使用方便的多功能轮椅，其功能多样化，集靠背、脚踏的展平和坐垫的升降、旋转功能于一体，满足乘客独自一人即可完成操作的需求，大大提高了使用的便利性。
本发明的技术方案是这样的：一种多功能轮椅，包括坐垫、脚踏、靠背和支撑组件，所述的坐垫分别与所述的脚踏、靠背接相连，所述的坐垫下方分别设有调节所述脚踏、靠背展平的第一调节机构和第二调节机构，所述的支撑组件上设有驱动所述坐垫旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有将其与所述坐垫相连以驱动所述坐垫上下往复运动的升降机构；还包括用于辅助支撑轮椅的辅助支撑件。
作为进一步地改进，所述支撑组件包括支撑架和两个支撑轮以及分别驱动两个支撑轮转动的第一电机和第二电机，两个所述的支撑轮通过支撑轴与所述的支撑架相连，所述的第一电机和第二电机分别通过齿轮传动机构与所述的支撑轮相连。
进一步地，所述的辅助支撑件包括位于两个所述支撑轮前后两端的两对辅助滚轮，与任一所述支撑轮同侧布置的两个辅助滚轮通过连接架与所述的支撑架相连，每个所述辅助滚轮上均设有旋转件与所述的连接架相连。
进一步地，所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和与该小齿轮啮合相连的大齿轮，所述的小齿轮与所述旋转电机的输出端相连，所述的升降机构安装在所述的大齿轮上，所述的大齿轮上还设有定位组件。
进一步地，所述的定位组件包括插接于所述大齿轮中心上的定位轴、套设在该定位轴上的深沟球轴承、位于所述大齿轮上下两侧并套设于所述定位轴上的一对推力轴承以及与所述支撑架连接的安装座，所述的深沟球轴承上下两侧还设有一对套筒，所述的定位轴通过锁紧螺母锁紧在所述的安装座上。
进一步地，所述的定位轴为阶梯状的结构，包括自上而下依次布置的连接部、卡位部、第一安装部、第二安装部、螺纹部，位于所述大齿轮上侧的推力轴承套设在所述的第一安装部上，所述的深沟球轴承和套筒分别套设在所述的第二安装部，所述的锁紧螺母旋接在所述的螺纹部上，所述的连接部上活动插接有与所述坐垫相连的导向杆。
进一步地，所述的升降机构为剪式千斤顶，包括四个依次铰接相连的铰接杆以及分别位于四个所述铰接杆铰接处的底座、支撑座、螺套和导向座，所述的底座和支撑座相对布置，所述的螺套和导向座相对布置，所述的支撑座与所述的坐垫相连，所述的底座与所述的大齿轮相连；还包括穿过所述导向座并旋接于所述螺套上的螺杆和驱动所述螺杆转动的升降电机。
进一步地，所述的第一调节机构为电动推杆的结构，包括丝杆、螺母和调节电机，所述调节电机的输出端通过齿轮减速机构与所述的螺母相连，还包括将所述齿轮减速机构和螺母包裹的壳体，所述螺母两端设有与所述壳体相连的滚动轴承，所述的丝杆插接于所述的壳体内并与所述的螺母旋接相连，且在所述壳体的一侧设有与所述丝杆相连的导向筒，所述的导向筒上设有与所述坐垫铰接相连的第一铰接座，相应的，所述的脚踏上设有与所述丝杆的端部铰接相连的第二铰接座。
进一步地，所述的支撑架两侧还分别设有制动器，该制动器包括与所述支撑轮位置相对应的水平布置的刹车杆和倾斜布置于该刹车杆上方的制动杆，所述刹车杆与所述制动杆的衔接处通过销钉与所述的支撑架铰接相连。
进一步地，所述的靠背中部设有扶手，所述的靠背顶部设有靠枕，所述的扶手铰接安装在所述靠背的两侧，且在该扶手与靠背的铰接处设有限位机构，所述的靠枕可伸缩的安装在所述的靠背上。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明提供了一种结构紧凑，使用方便的多功能轮椅，可以使乘客配合各种高度的桌子进行高度调整，同时靠背和脚踏均可展平并配合升降机构的作用，可以使轮椅与床铺的高度一致，使乘客自己就可上床，减少了看护人的工作量，其功能多样化，集靠背、脚踏的展平和坐垫的升降、旋转功能于一体，满足乘客独自一人即可完成操作的需求，大大提高了使用的便利性，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明中支撑组件和辅助支撑件的结构放大示意图；
图3为图2中的右视结构示意图；
图4为本发明中升降机构的结构放大示意图；
图5为本发明中第一调节机构的结构放大示意图；
图6为本发明中旋转机构的结构放大示意图；
图7为本发明中定位轴的结构放大示意图；
图8为本发明中制动器的结构放大示意图。
其中：1-坐垫、2-脚踏、3-靠背、4-支撑组件、5-第一调节机构、6-旋转机构、7-升降机构、8-辅助支撑件、9-制动器、10-扶手、11-靠枕、41-支撑架、42-支撑轮、43-第一电机、44-第二电机、45-支撑轴、46-齿轮传动机构、51-丝杆、52-螺母、53-调节电机、54-齿轮减速机构、55-壳体、56-滚动轴承、57-导向筒、58-第一铰接座、59-第二铰接座、61-旋转电机、62-小齿轮、63-大齿轮、64-定位轴、65-深沟球轴承、66-推力轴承、67-安装座、68-套筒、69-锁紧螺母、71-铰接杆、72-底座、73-支撑座、74-螺套、75-导向座、76-螺杆、77-升降电机、81-辅助滚轮、82-连接架、83-旋转件、91-刹车杆、92-制动杆、93-销钉、641-连接部、642-卡位部、643-第一安装部、644-第二安装部、645-螺纹部、646-定位杆。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-8，本发明的一种多功能轮椅，包括坐垫1、脚踏2、靠背3和支撑组件4，其中，坐垫1分别与脚踏2、靠背3铰接相连，形成座椅，在坐垫1下方分别设有调节脚踏2、靠背3展平的第一调节机构5和第二调节机构，通过调节第一调节机构5和第二调节机构，使脚踏2和靠背3保持与坐垫1相平齐，形成床铺，在支撑组件4上设有驱动坐垫1旋转的旋转机构6，使坐垫1可以在原地打转，以便乘客调节不同的角度，在旋转机构6上设有将其与坐垫1相连以驱动坐垫1上下往复运动的升降机构7，调节坐垫1的高度，以便配合各种高度的床使用；该轮椅还包括用于辅助支撑轮椅的辅助支撑件8，起到辅助支撑和导向的作用。本发明提供了一种结构紧凑，使用方便的多功能轮椅，可以使乘客配合各种高度的桌子进行高度调整，同时靠背3和脚踏2均可展平并配合升降机构7的作用，可以使轮椅与床铺的高度一致，使乘客自己就可上床，减少了看护人的工作量，其功能多样化，集靠背3、脚踏2的展平和坐垫1的升降、旋转功能于一体，满足乘客独自一人即可完成操作的需求，大大提高了使用的便利性。
优选的，支撑组件4包括支撑架41和两个支撑轮42以及分别驱动两个支撑轮42转动的第一电机43和第二电机44，两个支撑轮42通过支撑轴45与支撑架41相连，第一电机43和第二电机44分别通过齿轮传动机构46与支撑轮42相连，采用两个电机分别驱动两个支撑轮42，动力更加充足，可以克服一些复杂的地形，通过调节两个电机的转速，即可控制轮椅转向，其转向更加平稳，可控性更强。辅助支撑件8包括位于两个支撑轮42前后两端的两对辅助滚轮81，与任一支撑轮42同侧布置的两个辅助滚轮81通过连接架82与支撑架41相连，每个辅助滚轮81上均设有旋转件83与连接架82相连，使辅助滚轮81成为万向轮，起到辅助支撑的同时，还是到导向的作用。
优选的，其旋转机构6包括旋转电机61、小齿轮62和与该小齿轮62啮合相连的大齿轮63，其中，小齿轮62与旋转电机61的输出端相连，升降机构7安装在大齿轮63上，随着大齿轮63转动，在大齿轮63上还设有定位组件，该定位组件包括插接于大齿轮63中心上的定位轴64、套设在该定位轴64上的深沟球轴承65、位于大齿轮63上下两侧并套设于定位轴64上的一对推力轴承66以及与支撑架41连接的安装座67，在深沟球轴承65上下两侧还设有一对套筒68，定位轴64通过锁紧螺母69锁紧在安装座67上，深沟球轴承65的外圈与大齿轮63连接，大齿轮63转动，通过升降机构7带动坐垫1转动。进一步地，定位轴64为阶梯状的结构，包括自上而下依次布置的连接部641、卡位部642、第一安装部643、第二安装部644、螺纹部645，其中，位于大齿轮63上侧的推力轴承66套设在第一安装部643上，位于大齿轮63下侧的推力轴承66外圈插接在安装座67内，深沟球轴承65和套筒68分别套设在第二安装部644，锁紧螺母69旋接在所述的螺纹部645上，使大齿轮63能够在水平位置转动，定位轴64固定在支撑架41上，在连接部641上活动插接有与坐垫1相连的定位杆646，当升降机构7工作时，定位杆646上下往复运动，起到导向的作用。
优选的，升降机构7为剪式千斤顶，包括四个依次铰接相连的铰接杆71以及分别位于四个铰接杆71铰接处的底座72、支撑座73、螺套74和导向座75，其中，底座72和支撑座73相对布置，螺套74和导向座75相对布置，支撑座73与坐垫1相连，底座72与大齿轮63相连；该升降机构7还包括穿过导向座75并旋接于螺套74上的螺杆76和驱动螺杆76转动的升降电机77，升降电机77工作，带动螺杆76转动，螺套74沿螺杆76轴向位移，调整底座72和支撑座73之间的相对距离，达到调整坐垫1高度的目的。
优选的，第一调节机构5为电动推杆的结构，包括丝杆51、螺母52和调节电机53，其中，调节电机53的输出端通过齿轮减速机构54与螺母52相连，螺母52插装在齿轮上，第一调节机构5还包括将齿轮减速机构54和螺母52包裹的壳体55，在螺母52两端设有与壳体55相连的滚动轴承56，丝杆51插接于壳体55内并与螺母52旋接相连，且在壳体55的一侧设有与丝杆51相连的导向筒57，在导向筒57上设有与坐垫1铰接相连的第一铰接座58，相应的，在脚踏2上设有与丝杆51的端部铰接相连的第二铰接座59，调节电机53工作带动螺母52转动，丝杆51轴向位移，推动第二铰接座59位移，从而使脚踏2展平，同样的，第二调节机构与第一调节机构5均为电动推杆的结构，采用相同的原理调节靠背3展平。
在支撑架41两侧还分别设有制动器9，该制动器9包括与支撑轮42位置相对应的水平布置的刹车杆91和倾斜布置于该刹车杆91上方的制动杆92，在刹车杆91与制动杆92的衔接处通过销钉93与支撑架41铰接相连，摆动制动杆92使刹车杆91与支撑轮42接触达到刹车的目的，确保轮椅的使用安全性；在靠背3中部还设有扶手10，在靠背3顶部还设有靠枕11，其中，扶手10铰接安装在靠背3的两侧，且在该扶手10与靠背3的铰接处设有限位机构，限位机构可以在扶手10下侧的靠背3边缘设置限位销，其靠枕11可伸缩的安装在靠背3上，以适用于不同的人群使用。本发明具有质量轻、成本低的特点。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。