本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种小儿神经内科临床训练按摩装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为cn107320324a的专利公开了一种神经内科临床训练按摩装置，包括底座，底座上设有座椅，底座的脚部按摩器凹槽内的按摩珠，用于按摩患者脚部，底座上有四个支撑柱，其中两个支撑柱均通过合页铰链铰接有腿部按摩器，腿部按摩器给患者腿部按摩，四个支撑柱上的平板左、右侧均固定有手臂按摩器，手臂按摩器给患者手臂按摩，平板上控制开关的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关上按钮一的输出端和按钮二的输出端分别与第一电动伸缩杆的输入端电连接，按钮三的输出端和按钮四的输出端分别与第二电动伸缩杆的输入端电连接，可单独进行某一部位的训练，也可四肢训练，小儿的自主性较差，其不适用于对小儿进行按摩，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小儿神经内科临床训练按摩装置，灵活性好，机械化程度高，适用于对小儿进行按摩，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小儿神经内科临床训练按摩装置，包括机座，所述机座的顶部安装有开源单片机，机座的底部安装有横向调节机构，所述横向调节机构的底部固定有安装架，安装架的侧面安装有纵向调节机构，且纵向调节机构的底部安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底部安装有步进电机，步进电机的输出轴通过卡接机构卡接有按摩捶，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括第一导轨，第一导轨固定在机座的底部，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，安装架固定在第一直线电机的底部，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括第二导轨，第二导轨固定在安装架的侧面，所述第二导轨上活动连接有第二直线电机，伸缩机构安装在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第二直线电机的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装座，步进电机安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括紧固件和定位件，定位件固定在步进电机的输出轴端部，所述紧固件固定在按摩捶的顶部，紧固件与定位件卡接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本小儿神经内科临床训练按摩装置，通过横向调节机构对按摩捶的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构对按摩捶的纵向工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，适用于对小儿进行按摩，通过伸缩机构带动按摩捶对小儿进行敲击按摩，大大提高了按摩的效果，通过卡接机构对按摩捶与步进电机进行组装，其安装拆卸方便，便于对按摩捶进行清洗消毒，从而避免交叉感染。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1机座、2第一导轨、3第一直线电机、4安装架、5步进电机、6按摩捶、7紧固件、8定位件、9安装座、10电动升降杆、11开源单片机、12第二导轨、13第二直线电机、14横向调节机构、15卡接机构、16伸缩机构、17纵向调节机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种小儿神经内科临床训练按摩装置，包括机座1，机座1的顶部安装有开源单片机11，机座1的底部安装有横向调节机构14，横向调节机构14的底部固定有安装架4，安装架4的侧面安装有纵向调节机构17，且纵向调节机构17的底部安装有伸缩机构16，伸缩机构16的底部安装有步进电机5，步进电机5的输出轴通过卡接机构15卡接有按摩捶6，开源单片机11的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机11的输出端电连接步进电机5的输入端，通过开源单片机11控制步进电机5工作，步进电机5的输出轴带动按摩捶6转动，从而来对小儿进行按摩。
横向调节机构14包括第一导轨2，第一导轨2固定在机座1的底部，第一导轨2上活动连接有第一直线电机3，安装架4固定在第一直线电机3的底部，开源单片机11的输出端电连接第一直线电机3的输入端，通过开源单片机11控制第一直线电机3在第一导轨2上做直线运动，从而对按摩捶6的横向工作位置进行调节。
纵向调节机构17包括第二导轨12，第二导轨12固定在安装架4的侧面，第二导轨12上活动连接有第二直线电机13，伸缩机构16安装在第二直线电机13的底部，开源单片机11的输出端电连接第二直线电机13的输入端，通过开源单片机11控制第二直线电机13在第二导轨12上做直线运动，从而对按摩捶6的纵向工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，适用于对小儿进行按摩。
伸缩机构16包括电动升降杆10，电动升降杆10安装在第二直线电机13的底部，电动升降杆10的伸缩端固定有安装座9，步进电机5安装在安装座9的底部，开源单片机11的输出端电连接电动升降杆10的输入端，通过开源单片机11控制电动升降杆10工作，电动升降杆10的伸缩端带动安装座9进行伸缩运动，从而来带动按摩捶6对小儿进行敲击按摩。
卡接机构15包括紧固件7和定位件8，定位件8固定在步进电机5的输出轴端部，紧固件7固定在按摩捶6的顶部，紧固件7与定位件8卡接，通过紧固件7与定位件8卡接，对按摩捶6与步进电机5进行组装，其安装拆卸方便，便于对按摩捶6进行清洗消毒，从而避免交叉感染。
开源单片机11控制步进电机5、第一直线电机3、第二直线电机13和电动升降杆10均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机11控制第一直线电机3在第一导轨2上做直线运动，从而对按摩捶6的横向工作位置进行调节，通过开源单片机11控制第二直线电机13在第二导轨12上做直线运动，从而对按摩捶6的纵向工作位置进行调节。
通过开源单片机11控制电动升降杆10工作，电动升降杆10的伸缩端带动安装座9进行伸缩运动，从而来带动按摩捶6对小儿进行敲击按摩。
通过开源单片机11控制步进电机5工作，步进电机5的输出轴带动按摩捶6转动，从而来对小儿进行按摩。
通过紧固件7与定位件8卡接，对按摩捶6与步进电机5进行组装。
本发明通过横向调节机构14对按摩捶6的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构17对按摩捶6的纵向工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，适用于对小儿进行按摩，通过伸缩机构16带动按摩捶6对小儿进行敲击按摩，大大提高了按摩的效果，通过卡接机构15对按摩捶6与步进电机5进行组装，其安装拆卸方便，便于对按摩捶6进行清洗消毒，从而避免交叉感染。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。