眼底摄影装置的制作方法

文档序号:16244953发布日期:2018-12-11 23:29阅读:258来源:国知局
眼底摄影装置的制作方法

本发明涉及用于对被检眼的眼底进行摄影的眼底摄影装置。

背景技术

以往,作为能够以非侵入方式对被检眼的断层图像进行摄影的眼科装置,公知有使用了低相干光等的眼科用光学相干断层扫描仪(opticalcoherencetomography:oct)。

另外,提出了上述oct与眼底相机的复合装置(参照专利文献1、2)。但是,在专利文献2的装置中,作为来自oct单元的信号光,使用具有包含于800nm~900nm的范围的波长的光,作为观察光源,使用具有包含于400nm~700nm的范围的波长的光,作为摄影光源,使用具有包含于700nm~800nm的范围的波长的光。

因此,在专利文献2的摄影光学系统的光路中设置有分色镜,该分色镜使来自照明光学系统的具有可见区域的波长的照明光(从观察光源输出的波长约400nm~700nm的可见光)透过,并且将具有近红外区域的波长的照明光(从摄影光源输出的波长约700nm~800nm的近红外光)反射。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2013-056274号公报

专利文献2:日本特开2007-181631号公报



技术实现要素:

发明所要解决的课题

然而,在分色镜的情况下,难以对由波长短于λ=700nm的光和波长长于λ=700nm的光这两者形成的眼底图像进行观察或摄影。结果,在对被检眼眼底的荧光图像进行摄影的情况下,存在所获取的信息不足的情况。

本发明鉴于上述现有技术的问题,其技术问题在于提供一种在oct和眼底相机的复合装置中能够获取良好的荧光眼底图像的眼底摄影装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题,本发明的特征在于,具备以下结构。

本发明的第一方式的眼底摄影装置,其特征在于,具备:眼底照明光学系统,具备摄影光源与观察光源,该眼底照明光学系统用于通过所述摄影光源、所述观察光源中的至少任一个的照明光来对被检眼眼底进行照明;眼底摄影光学系统,具备用于对眼底进行摄影的第一摄像元件与用于观察眼底的第二摄像元件,该眼底摄影光学系统用于对通过所述照明光照明的被检眼眼底的正面图像进行摄影;oct光学系统,用于采用光学相干的技术来得到被检眼眼底的断层图像;以及抑止滤光片,能够插拔地配置于所述眼底摄影光学系统的光路,用于使通过所述荧光激励光激励的来自眼底的荧光透过,并将所述荧光以外的波长的光截止,该抑止滤光片使包括短于λ=700nm的第一光以及波长长于λ=700nm且短于由所述观察光源发出的眼底观察光的第二光的来自被检眼眼底的荧光透过。

本发明的第二方式的眼底摄影装置,其特征在于,具备:物镜,配置于被检眼的眼前;孔镜,具有开口部与镜部;眼底照明光学系统,用于经由所述孔镜的镜部以及所述物镜而通过照明光对被检眼眼底进行照明;眼底摄影光学系统,用于经由所述孔镜的开口部而对通过所述照明光照明的被检眼眼底的正面图像进行摄影;oct光学系统,用于经由所述物镜采用光学相干的技术来得到被检眼眼底的断层图像;前眼部观察光学系统,用于经由所述物镜观察通过前眼部照明光源照明的被检眼的前眼部观察像;第一波长分离部件,配置于所述物镜与所述孔镜之间,使所述眼底照明光学系统以及所述眼底摄影光学系统所共用的第一光轴和所述oct光学系统与所述前眼部观察光学系统所共用的第二光轴同轴;以及第二波长分离部件,用于使所述oct光学系统的光轴与所述前眼部观察光学系统的光轴同轴而形成所述第二光轴。

附图说明

图1是示出本实施例的眼底摄影装置的外观的概略图。

图2是示出本实施例的眼底摄影装置的光学系统以及控制系统的图。

图3是示出本实施例的显示部中显示的画面的一例的图。

图4是由摄像元件摄像得到的前眼部像显示于显示部时的例子。

图5是由摄像元件摄像得到的眼底图像显示于显示部时的例子。

图6是示出本实施例的控制系统的框图。

图7是说明相对于被检眼的对准检测的图。

图8是示出本实施方式的眼底摄影装置的光学系统的波长特性的一例的图。

具体实施方式

根据附图来说明本发明的典型的实施方式。此外,在本实施方式中,将被检眼的进深方向设为z方向(光轴l1方向),将与进深方向垂直(与被检者的脸部相同的平面)的平面上的水平方向分量设为x方向、铅垂方向分量设为y方向来进行说明。

<概要>

<光学系统>

本装置1主要具备物镜25、开孔镜(孔镜)22、眼底照明光学系统(下面称为照明光学系统)10、眼底摄影光学系统(下面称为摄影光学系统)30以及相干光学系统(oct光学系统)200(参照图2)。

物镜25例如也可以配置于被检眼的眼前。开孔镜22例如也可以具备开口部22a和镜部22b。开口部22a既可以形成于镜部22b的中心,也可以配置于偏心的位置。开口部22a既可以构成为形成有实际的开口,也可以是具有透光性的玻璃板,也可以构成为具有使基于眼底照明光学系统10的照明光的来自眼底的光透过的波长选择特性。

照明光学系统10例如也可以设置成用于经由开孔镜的镜部22b以及物镜25而通过照明光对被检眼眼底ef进行照明。照明光可以是可见光、红外光中的至少任一个。照明光学系统10可以具备用于通过可见光对眼底ef进行照明的可见照明光学系统以及用于通过红外光对眼底ef进行照明的红外照明光学系统。照明光学系统10具备摄影光源14与观察光源11,可以设置成用于通过摄影光源14、观察光源11的至少任一个照明光来对眼底ef进行照明。作为摄影光源14,例如可以使用发出可见光的闪光灯、led,作为观察光源11,例如可以使用发出红外光的卤素灯、红外led。

摄影光学系统30可以设置成用于经由开孔镜22的开口部22a而对通过照明光学系统10的照明光照明的眼底ef的正面图像进行摄影。摄影光学系统30可以具备用于对通过可见光照明的被检眼眼底的正面图像进行摄影的可见摄影光学系统、以及用于对通过红外光照明的被检眼眼底的正面图像进行摄影的红外摄影光学系统。摄影光学系统30可以具备配置于与眼底共轭的位置并接收来自眼底的反射光的二维摄像元件35(摄影用摄像元件)。摄影光学系统30可以具备聚焦透镜32与二维摄像元件35。聚焦透镜32为了调整相对于被检眼的焦距而在光轴方向上移动。摄影光学系统30可以具备配置于与眼底共轭的位置并接收来自眼底的反射光的二维摄像元件38(观察用摄像元件)。此外也可以构成为摄影用的摄像元件与观察用的摄像元件由同一摄像元件形成。

摄影光学系统30可以分别具备用于将眼底摄影为静止图像的第一摄像元件(例如二维摄像元件35)、以及用于以动画方式观察眼底的第二摄像元件(例如二维摄像元件38)。在这里,第二摄像元件使用与第一摄像元件不同的摄像元件。

相干光学系统(oct光学系统)200可以设置成用于经由物镜25采用光学相干的技术来得到被检眼眼底的断层图像。

更详细地说,相干光学系统200主要具备光源102、检测器120与扫描部108。检测器120检测对被检眼e照射的测定光与参照光的相干状态。测定光从光源102射出,通过测定光路并被引导到眼底ef。参照光从光源102射出,通过参照光路并被引导到检测器120。

扫描部108配置于测定光路,使测定光在被检眼e上扫描。扫描部108也可以使测定光在被检眼e上反复扫描。

本装置1根据扫描部108的各扫描位置处的来自检测器120的检测信号,能够得到被检眼e的断层图像。

<前眼部观察光学系统>

在本装置1中可以设置用于观察前眼部正面像的前眼部观察光学系统60。前眼部观察光学系统60可以设置成用于经由物镜25观察通过前眼部照明光源58照明的被检眼的前眼部观察像。前眼部观察光学系统60例如可以具备用于会聚来自前眼部的反射光的中继透镜64、以及配置于与前眼部共轭的位置并接收来自前眼部的反射光的二维摄像元件65。作为前眼部照明光源58,例如可以使用红外光源。

<前眼部观察光学系统与oct光学系统向使用了波长分离部件的眼底相机光学系统的结合>

第一波长分离部件(例如分色镜24)设置成用于使照明光学系统10以及摄影光学系统30所共用的第一光轴l1与相干光学系统200以及前眼部观察光学系统60所共用的第二光轴l2同轴。第一波长分离部件可以配置于物镜25与开孔镜22之间。

第二波长分离部件(例如分色镜61)设置成用于使oct光学系统的光轴l3与前眼部观察光学系统60的光轴l4同轴而形成第二光轴l2。

此外,上述的波长分离部件既可以是平板状的分色镜,也可以是分色棱镜。

根据上述的结构,例如在对眼底的正面像(例如彩色眼底图像)进行摄像时、以及在对眼底的断层像进行摄像时,能够分别使用前眼部正面像来进行对准。因此,在眼底相机与oct的复合装置中,能够顺利地进行相对于被检眼的对准。

另一方面,在眼底相机与oct的复合装置中,不损害相互的功能地设置前眼部观察光学系统。因此,在眼底相机与oct双方都能够进行适当的摄影,并且,能够顺利地进行相对于被检眼的对准。

另外,容易发现基于分色镜24的轴偏移。例如,在完成了使用摄影光学系统30的相对于眼的位置对准的情况下(例如可以使用工作点w),在前眼部观察像上的对准标志相对于基准位置偏移时,识别到相干光学系统200也发生轴偏移。因此,能够顺利地进行维修。

下面,示出波长分离部件的波长选择特性的第一例。例如,作为相干光学系统200的光源102(测定光源),可以使用射出在λ=800nm~900nm之间具有中心波长(例如λ=840nm、λ=870nm、λ=880nm等)的光的光源。此外,作为相对于中心波长的带宽,例如可以使用相对于中心波长具有±30~60nm的波段的光源。当然也可以还使用宽波段的光源。在下述实施例中,作为光源102,使用出射波长为λ=840nm~920nm的光源。

进一步,作为前眼部照明光源58,可以使用射出在λ=900nm~1000nm之间具有中心波长的光(更优选的是λ=940nm~1000nm)的光源。在这种情况下,前眼部照明光源58可以在比光源102的出射波长长的波段设定中心波长。

作为用于照明光学系统10的照明光源,可以使用射出在λ=750nm~800nm之间具有中心波长(更优选的是λ=770nm~790nm)的光的观察光源11以及射出短于λ=750nm的可见范围的光的摄影光源14。观察光源11也可以在比光源102的出射波长短的波段设定中心波长。在下述实施例中,作为观察光源11,使用出射波长λ=750nm~800nm的光源。摄影光源14可以是射出包括λ=400nm~700nm的波长区域的光(在下述实施例中λ=400nm~750nm)的光源。从各光源射出的光可以经由使预定波长截止的截止滤光片而限制波段。

第一波长分离部件(例如分色镜24)例如在λ=760~840nm之间设定长波通截止波长(cut-onwavelength),具有至少使由观察光源11发出的眼底观察光透过并将由相干光学系统100的光源102发出的测定光与由前眼部照明光源58发出的光反射的波长选择特性。在这种情况下,第一波长分离部件包括使由观察光源11发出的眼底观察光的大部分透过并将由光源102发出的测定光的大部分与由前眼部照明光源58发出的光的大部分反射的结构,这自不待言。此外,作为光的大部分,考虑全部光的90%以上。

第二波长分离部件(例如分色镜61)例如在λ=900~1000nm(优选的是λ=930nm~970)之间设定长波通截止波长(或者短波通截止波长(cut-offwavelength)),具有将由相干光学系统200的光源102发出的测定光与由前眼部照明光源58发出的前眼部观察光分割的波长选择特性。第二波长分离部件既可以使测定光透过并将前眼部观察光反射,也可以将测定光反射并使前眼部观察光透过。在这种情况下,包括将由相干光学系统200的光源102发出的测定光的大部分与由前眼部照明光源58发出的前眼部观察光的大部分分割的结构,这自不待言。

根据上述的结构,在作为相干光学系统200的光源102(测定光源)而使用了λ=750nm~900nm(更优选的是λ=800nm~900nm)之间的波段的情况下,除眼底摄影以及眼底观察之外,还能够良好地进行前眼部观察。

此外,第一波长分离部件还可以具备使由摄影光源14发出的眼底摄影光透过的波长特性。作为其代替,第一波长分离部件也可以在由摄影光源14进行眼底摄影时从摄影光学系统30的光路脱离。

在上述光学系统中还可以设置配置于与前眼部共轭的位置(例如开孔镜22的开口部22a)的标志光源55(对准光源)。标志光源55可以配置于装置框体的光学系统内部。标志光源55在被检眼的前眼部被反射之后,被二维摄像元件35(观察用摄像元件)接收。被二维摄像元件35接收到的对准标志(所谓的工作点w)由检查员观察,被用于相对于被检眼的对准的微调整。

作为标志光源55,例如使用射出中心波长比观察光源11长、且中心波长比相干光学系统200的光源102短的光的光源。更优选的是,使用射出在λ=780nm~815nm之间具有中心波长的光的光源。

因此,第一波长分离部件也可以具备使由标志光源55发出的光透过的波长特性。关于第一波长分离部件,更优选的是,在λ=780nm~815nm之间设定长波通截止波长。

另外,在上述光学系统中,还可以设置用于将焦距标志(例如分离标志)投影到眼底的焦距标志投影光学系统(下面称为投影光学系统)40。焦距标志用于手动或者自动地调整相对于被检眼的焦距。作为投影光学系统40,例如使用出射具有与观察光源11相同程度的中心波长的光的光源(例如在λ=765nm~785nm之间设定中心波长)。因此,第一波长分离部件也可以具备使基于焦距标志的光透过的波长特性。

在上述光学系统中,还可以设置对准标志投影光学系统(下面称为投影光学系统)50。投影光学系统50从物镜25的外侧向被检眼前眼部投影对准标志。对准标志由前眼部观察光学系统60进行摄像,用于使用了前眼部像的自动对准或者手动对准。作为投影光学系统50,例如使用出射具有与前眼部照明光源75相同程度的中心波长的光的光源(例如在λ=900nm~1000nm之间设定中心波长)。因此,第一波长分离部件也可以具备使对准标志透过的波长特性。

此外,关于上述的标志光源55、投影光学系统40、投影光学系统50,也可以构成为至少任一个配置于装置的光学系统。也可以构成为它们的全部配置于装置的光学系统。

以下,示出波长分离部件的波长选择特性的第二例。例如,作为相干光学系统200的光源102(测定光源),可以使用出射在λ=1000nm~1350nm之间具有中心波长(更优选的是λ=1050~1300nm)的光的光源。光源102是扫频光源,作为相干光学系统200可以使用ss-oct光学系统。此外,作为相对于中心波长的带宽,例如也可以使用相对于中心波长具有±30~60nm的波段的光源。当然也可以使用更宽波段的光源。

进一步,作为前眼部照明光源58,可以使用出射在λ=900nm~1000nm之间具有中心波长的光(更优选的是λ=940nm~1000nm)的光源。在这种情况下,前眼部照明光源58可以在比光源102的出射波长短的波段设定中心波长。

作为照明光源,可以使用出射在λ=750nm~900nm(更优选的是λ=800nm~900nm)之间具有中心波长的光的观察光源11、以及出射短于λ=750nm的可见范围的光的摄影光源14。更详细地说,摄影光源14可以是出射包括λ=400nm~700nm的可见区域的光(在下述实施例中λ=400nm~750nm)的光源。从各光源出射的光可以经由使预定波长截止的截止滤光片而限制波段。

分色镜(第一)24例如在λ=760~900nm之间设定长波通截止波长,具有至少使由观察光源11发出的眼底观察光透过并将由相干光学系统100的光源102发出的测定光与由前眼部照明光源58发出的光反射的波长选择特性。

分色镜(第二)61例如在λ=950nm~1050nm之间设定长波通截止波长(或者短波通截止波长),具有将由相干光学系统100的光源102发出的测定光与由前眼部照明光源58发出的前眼部观察光分割的波长选择特性。分色镜61既可以使测定光透过并将前眼部观察光反射,也可以将测定光反射并使前眼部观察光透过。

根据上述结构,作为眼底观察光,能够使用λ=800nm~900nm的波段,所以能够减轻对被检眼的负担。

<截止滤光片>

前眼部观察光学系统60可以在比分色镜61靠下游侧的光路设置使与相干光学系统200的测定光对应的波段的光截止的截止滤光片67。通过截止滤光片,能够使相干光学系统200的测定光截止,所以能够适当地进行前眼部观察。

截止滤光片例如配置于分色镜61与二维摄像元件65之间。此外,截止滤光片例如也可以涂覆于配置在第二分色镜与二维摄像元件之间的中继透镜64。另外也可以与中继透镜64独立地配置。

此外,在摄影光学系统30中,也可以设置使与相干光学系统200的测定光对应的波段的光截止的截止滤光片。

<荧光摄影功能>

在本装置中,可以设置获取基于来自被检眼眼底的荧光的荧光眼底图像的结构。激发滤光片ex能够在照明光学系统10的光路上插拔地配置,具有从来自摄影光源14的光中使荧光激励光透过并使荧光激励光以外的波长的光截止的波长选择特性。激发滤光片ex例如设置于摄影光源14到开孔镜22之间,通过插拔机构a的驱动而插入/退避。

抑止滤光片ba能够在摄影光学系统30的光路上插拔地配置,具有使通过荧光激励光激励的来自眼底的荧光透过并使荧光以外的其他波长的光截止的波长选择特性。抑止滤光片ba例如设置于开孔镜22到摄像元件35之间,通过插拔机构b而插入/退避。更优选的是,为了避免影响到眼底观察,也可以设置在分色镜37与二维摄像元件35之间。

激发滤光片ex以及抑止滤光片ba可以设定用于对由来自被检眼的自发荧光得到的眼底荧光图像进行摄影的波长选择特性。即,激发滤光片ex以及抑止滤光片ba既可以在对被检者不进行荧光剂的静脉注射的条件下使用,也可以是用于光学地提取通过使用确定的波长来激励眼底而自发地发出的荧光分量的滤光片。

作为用于进行自发荧光摄影的滤光片,例如使用用于将绿色光用作激励光来得到来自眼底的红色光的荧光的滤光片。因此,激发滤光片ex可以是使绿色光(例如λ=500~600nm的波段的光)透过并将其他光遮断的波长选择特性,抑止滤光片ba可以是使红色光(例如λ=625~760nm的波段的光)透过并将其他光遮断的波长选择特性。此外,激发滤光片ex也可以是使绿色光(例如λ=500~600nm的波段的光)与λ=800nm以上的波段的光透过并将其他光遮断的波长选择特性。这是因为,在摄影光源14的出射波长中,作为结果,未包含λ=800nm以上的波段的光,激励光以外的光不会照射到被检眼。

另外,作为激发滤光片ex,不限定于使绿色光透过的滤光片。例如,激发滤光片ex也可以是使蓝色光透过并将其他光遮断的波长选择特性。另外也可以设置发出激励光的摄影光源来替代设置激发滤光片。

进一步,抑止滤光片ba也可以是使红色光(例如λ=625~760nm的波段的光)透过并将其他光遮断的波长选择特性。此外,作为用于进行自发荧光摄影的滤光片,不限定于上述滤光片。例如,抑止滤光片ba也可以使还包含比红色分量短的波长的光(例如黄色光)在内的光透过,并将其他光遮断。例如,抑止滤光片ba也可以使还包含比红色分量长的波长的光(例如近红外光)在内的光透过,并将其他光遮断。

抑止滤光片ba也可以是使包括短于λ=700nm的波段(例如λ=625~700nm)的第一光(第一荧光)与波长长于λ=700nm且短于由观察光源11发出的眼底观察光的波段(例如λ=700~750nm)的第二光(第二荧光)在内的来自眼底ef的荧光透过的波长选择特性。

<彩色摄影用的抑止滤光片>

此外也可以与荧光摄影用的抑止滤光片(第一抑止滤光片)ba独立地,设置对被检眼眼底进行彩色摄影时插入到光路的第二抑止滤光片ba。第二抑止滤光片ba在摄影光学系统30的光路上能够插拔地配置,具有在由摄影光源14发出的眼底反射光中使彩色摄影所需的可见波段的光(例如包含红蓝绿的可见波段的光)透过并使彩色摄影所不需要的光(例如红外波段的光)截止的波长选择特性。第二抑止滤光片ba设定为使透过的波段的上限比荧光摄影用的抑止滤光片ba短。例如,将第一抑止滤光片的透射波长的上限设定为λ=750nm,将第二抑止滤光片的透射波长的上限设定为λ=700nm。

根据上述结构,在荧光摄影时将第一抑止滤光片选择性地插入到光路,在彩色摄影时将第二抑止滤光片选择性地插入到光路。其结果,荧光眼底图像与彩色眼底图像分别良好地被摄影。

<考虑了荧光摄影的波长分离部件>

在摄影光学系统30中,可以设置配置于摄影光学系统30的光路、用于使摄影光学系统30的光路分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)。

第一摄影光路可以是用于将由摄影光源11发出的来自眼底的反射光以及荧光引导到第一摄像元件(例如二维摄像元件35)的光路,第二摄影光路可以是用于将由观察光源11发出的来自眼底的反射光引导到第二摄像元件(例如二维摄像元件38)的光路。

用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)也可以以将由摄影光源14发出的眼底反射光以及包括上述的第一光与第二光的荧光引导到第一摄像元件(例如二维摄像元件35)、将由观察光源11发出的眼底观察光引导到第二摄像元件(例如二维摄像元件38)的方式来设定波长选择特性。

更详细地说,用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)也可以具备使由摄影光源14发出的眼底反射光以及包括上述的第一光与第二光的荧光透过并将由观察光源11发出的眼底观察光反射的波长选择特性。在这种情况下,用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)包括使由摄影光源14发出的眼底反射光的大部分以及包括上述的第一光与第二光的荧光的大部分透过并将由观察光源11发出的眼底观察光的大部分反射的结构,这自不待言。此外,作为光的大部分,考虑全部光的90%以上。

用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)也可以具备将由摄影光源14发出的眼底反射光以及包括第一光与第二光的荧光反射并使由观察光源11发出的眼底观察光透过的波长选择特性。

用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)包括将由摄影光源14发出的眼底反射光的大部分以及包括上述的第一光与第二光的荧光的大部分反射并使由观察光源11发出的眼底观察光的大部分透过的结构,这自不待言。此外,作为光的大部分,考虑全部光的90%以上。

在这种情况下,作为相干光学系统200的光源102,使用出射在λ=800nm~900nm之间具有中心波长的光的光源,作为摄影光源14,使用出射包括上述的第一光与第二光的可见范围的光的摄影光源,作为观察光源11,使用出射在λ=750nm~800nm之间具有中心波长的光的观察光源。

用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)也可以在λ=725~775nm之间设定长波通截止波长(或者短波通截止波长),以将由摄影光源14发出的眼底反射光以及包括上述的第一光与第二光的荧光引导到第一摄像元件并将由观察光源11发出的眼底观察光引导到第二摄像元件的方式来设定波长选择特性。

根据这样波长选择特性,能够对基于包括短于λ=700nm的第一光(所谓的可见光)与波长长于λ=700nm且短于由观察光源发出的眼底观察光的第二光(所谓的红外光)的眼底荧光的荧光图像进行摄影。作为其结果,即使是与oct的复合装置,也能够获取良好的荧光图像。例如,在自发荧光摄影中,在长于λ=700nm的波长分量中,也发生脂褐质反应,所以通过引入它,能够获取在临床上有用的自发荧光图像。另外,来自眼底的自发荧光的光量是微弱的,除短于λ=700nm的第一光之外,还引入长于λ=700nm的第二光,从而能够弥补荧光图像的光量不足。

更优选的是,用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)以将λ=700nm的光的至少90%以上引导到第一摄像元件(例如二维摄像元件35)并且将λ=750nm的光的至少70%以上遮断的方式来设定波长选择特性。由此,能够充分地提取长于λ=700nm的波长的光,并且能够将由观察光源发出的眼底观察光良好地遮断(参照图8)。

进一步优选的是,用于分岔成第一摄影光路与第二摄影光路的波长分离部件(例如分色镜37)以将λ=720nm的光的至少90%以上引导到第一摄像元件(例如二维摄像元件35)并且将λ=750nm的光的至少70%以上遮断的方式来设定波长选择特性。由此,能够充分地提取长于λ=700nm的波长的光,并且能够将由观察光源发出的眼底观察光良好地遮断(参照图8)。

<荧光摄影模式>

在本装置中例如也可以设置用于设定用于得到被检眼眼底的彩色正面图像的彩色摄影模式、用于得到被检眼眼底的荧光正面图像的荧光摄影模式中的任一个的模式设定开关。在设定成荧光摄影模式的情况下,控制部70在眼底摄影时将激发滤光片ex以及抑止滤光片ba分别插入到光路,并且使摄影光源14发光。

来自摄影光源14的可见光由激发滤光片ex限制为荧光激励光,通过荧光激励光对被检眼照明。基于激励光的来自眼底的反射光自身被抑止滤光片ba遮断。在这里,基于造影剂或者自发荧光的荧光被从眼底发出。来自眼底的荧光经由物镜25~分色镜37而通过抑止滤光片ba。由此,对基于荧光光束的荧光眼底图像进行摄像。摄像得到的荧光图像被存储在存储器72中,并且被显示于显示部75。

在自发荧光摄影的情况下,例如通过以绿色为主成分的荧光激励光,基于眼底组织中包含的脂褐质的荧光被从眼底发出。由此,对基于荧光光束的自发荧光眼底图像进行摄像。

<实施例>

如图1(a)所示,本实施例的装置主体部1主要具备例如基台4、摄影部3、脸部支撑单元5、以及操作部74。摄影部3可以容纳后述的光学系统。摄影部3可以设置成能够相对于被检眼e在三维方向(xyz)上移动。脸部支撑单元5可以固定设置于基台4以支撑被检者的脸部。

摄影部3可以通过xyz驱动部6而相对于眼e在左右方向、上下方向(y方向)以及前后方向上相对移动。此外,摄影部3还可以通过移动台2相对于基台4的移动,而相对于左右眼在左右方向(x方向)以及前后(工作距离)方向(z方向)上移动。

操纵杆74a用作由检查员操作以便相对于眼e移动摄影部3的操作部件。当然,不限定于操纵杆74a,也可以其他操作部件(例如触摸面板、轨迹球等)。

例如,操作部将来自检查员的操作信号暂时发送到控制部70。在这种情况下,控制部70可以将操作信号送到后述的个人计算机90。例如,个人计算机90将与操作信号相应的控制信号送到控制部70。然后,例如控制部当接收到控制信号时,根据控制信号来进行各种控制。

例如,通过操纵杆74a的操作,相对于被检眼而移动移动台2。另外,通过对旋转旋钮74b进行旋转操作,xyz驱动部6进行y驱动而使摄影部3沿y方向移动。此外,也可以构成为不设置移动台2,在操作操纵杆74a时,通过xyz驱动部6使摄影部3相对于被检眼移动。

此外,在摄影部3中例如也可以设置显示部75(例如检查员侧)。显示部75例如可以显示眼底观察像、眼底摄影像以及前眼部观察像等。

另外,本实施例的装置主体部1与个人计算机(下面称为pc)90连接。在pc90上例如可以连接显示部95、操作部件(键盘96、鼠标97等)。

如图2所示,本实施例的光学系统主要具备照明光学系统10、摄影光学系统30、以及相干光学系统200(下面也称为oct光学系统)。进一步,光学系统可以具备焦距标志投影光学系统40、对准标志投影光学系统50、以及前眼部观察光学系统60。照明光学系统10以及摄影光学系统30通过可见光来对眼底进行摄影(例如非散瞳状态),从而被用作用于得到彩色眼底图像的眼底相机光学系统100。摄影光学系统30对被检眼的眼底图像进行摄像。oct光学系统200采用光学相干的技术来以非侵入方式得到被检眼眼底的断层图像。

<眼底相机光学系统>

下面,示出眼底相机光学系统100的光学配置的一例。

<照明光学系统>

照明光学系统10例如具有观察照明光学系统与摄影照明光学系统。摄影照明光学系统主要具备摄影光源14、聚光透镜15、环状光阑17、中继透镜18、镜19、黑斑板20、中继透镜21、开孔镜22、以及物镜25。摄影光源14也可以是闪光灯、led等。黑斑板20在中心部具有黑斑。摄影光源14例如用于通过可见范围的光来对被检眼的眼底进行摄影。

另外,观察照明光学系统主要具备观察光源11、红外滤光片12、聚光透镜13、分色镜16、以及从环状光阑17到物镜25的光学系统。观察光源11也可以是卤素灯、led等。观察光源11例如用于通过近红外区域的光来观察被检眼的眼底。红外滤光片12设置成用于使波长750nm以上的近红外光透过并使短于750nm的波段的光截止。分色镜16配置于聚光透镜13与环状光阑17之间。另外,分色镜16具有将来自观察光源11的光反射并使来自摄影光源14的光透过的特性。此外,观察光源11与摄影光源14也可以构成为在相同的光轴上串联地配置。

<摄影光学系统>

摄影光学系统30例如主要配置有物镜25、摄影光圈31、聚焦透镜32、成像透镜33、以及摄像元件35。摄影光圈31位于开孔镜22的开口附近。聚焦透镜32在光轴方向上能够移动。摄像元件35能够用于在可见范围具有灵敏度的摄影。摄影光圈31关于物镜25而配置于与被检眼e的瞳孔大致共轭的位置。聚焦透镜32通过具备马达的移动机构49而在光轴方向上移动。

另外,在成像透镜33与摄像元件35之间,配置具有将红外光以及可见光的一部分反射并使可见光的大部分透过的特性的分色镜37。在分色镜37的反射方向上,配置了在红外区域具有灵敏度的观察用摄像元件38。此外,也可以使用翻转镜来替代分色镜34。翻转镜例如在眼底观察时插入到光路,在眼底摄影时从光路退避。

另外,在物镜25与开孔镜22之间,倾斜设置了作为光路分岔部件的能够插拔的分色镜(波长选择性镜)24。分色镜24反射oct测定光的波长光、以及对准标志投影光学系统50和前眼部照明光源58的波长光(例如中心波长940nm)。另外,分色镜24具有使包括眼底观察用照明的波长光的光源波长(例如中心波长780nm)的波长800nm以下透过的特性。在摄影时,分色镜24通过插拔机构66来联动地翻转,退避到光路外。插拔机构66能够通过螺线管与凸轮等构成。

另外,在分色镜24的摄像元件35侧,通过插拔机构66的驱动能够翻转地配置光路校正玻璃28。在插入光路时,光路校正玻璃28具有校正由于分色镜24而移位的光轴l1的位置的作用。

在观察光源11发出的光束,通过红外滤光片12而成为红外光束,由聚光透镜13、分色镜16反射而对环状光阑17进行照明。然后,透过了环状光阑17的光经过中继透镜18、镜19、黑斑板20、中继透镜21而到达开孔镜22。被开孔镜22反射的光透过校正玻璃28、分色镜24,通过物镜25而在被检眼e的瞳孔附近暂时聚束之后,进行扩散并对被检眼眼底部进行照明。

另外,来自眼底的反射光经由物镜25、分色镜24、校正玻璃28、开孔镜22的开口部、摄影光圈31、聚焦透镜32、成像透镜33、分色镜37而成像于摄像元件38。此外,摄像元件38与眼底配置于共轭位置。此外,摄像元件38的输出被输入到控制部70,控制部70将由摄像元件38拍摄的被检眼的眼底观察图像(眼底正面观察图像)82显示于显示部75(参照图3)。

另外,从摄影光源14发出的光束,经由聚光透镜15并透过分色镜16。之后,经过与眼底观察用的照明光相同的光路,眼底被可见光照明。然后,来自眼底的反射光经过物镜25、开孔镜22的开口部、摄影光圈31、聚焦透镜32、成像透镜33而成像于摄像元件35。

<焦距标志投影光学系统>

焦距标志投影光学系统40主要具备红外光源41、狭缝标志板42、两个偏角棱镜43、投影透镜47、倾斜设置于照明光学系统10的光路的光点镜(spotmirror)44。两个偏角棱镜43安装于狭缝标志板42。光点镜44倾斜设置于照明光学系统10的光路。另外,光点镜44固定在杆45的前端。光点镜44通常倾斜设置于光轴上,在摄影前的预定的定时,通过旋转螺线管46的轴的旋转,而退避到光路外。

此外,光点镜44配置于与被检眼e的眼底共轭的位置。光源41、狭缝标志板42、偏角棱镜43、投影透镜47、光点镜44以及杆45与聚焦透镜32联动地通过移动机构49来在光轴方向上移动。另外,焦距标志投影光学系统40的狭缝标志板42的光束经由偏角棱镜43以及投影透镜47而被光点镜44反射之后,经过中继透镜21、开孔镜22、分色镜24、物镜25而投影到被检眼e的眼底。在向眼底的焦距未一致时,标志像s1/s2在根据偏移方向以及偏移量而分离的状态下投影到眼底上。另一方面,在焦距一致时,标志像s1/s2在相符合的状态下投影到眼底上(参照图5)。然后,标志像s1/s2与眼底像一起由摄像元件38摄像。

<对准标志投影光学系统>

在投影对准用标志光束的对准标志投影光学系统50中,如图2中的左上的虚线内的图所示,以摄影光轴l1为中心在同心圆上以45度间隔配置了多个红外光源。本实施例中的眼科摄影装置主要具备第一标志投影光学系统(0度以及180)与第二标志投影光学系统。第一标志投影光学系统具有红外光源51与准直透镜52。第二标志投影光学系统配置于与第一标志投影光学系统不同的位置,具有六个红外光源53。红外光源51隔着通过摄影光轴l1的垂直平面而左右对称地配置。在这种情况下,第一标志投影光学系统向被检眼e的角膜从左右方向投影无限远的标志。第二标志投影光学系统构成为向被检眼e的角膜从上下方向或者倾斜方向投影有限远的标志。此外,在该图2中,为了方便说明,图示了第一标志投影光学系统(0度以及180度)和第二标志投影光学系统的仅一部分(45度135度)。

<前眼部观察光学系统>

对被检眼的前眼部进行摄像的前眼部观察(摄影)光学系统60在分色镜24的反射侧主要具备分色镜61、光圈63、中继透镜64、以及二维摄像元件(受光元件:下面有时略称为摄像元件65)65。摄像元件65具有红外区域的灵敏度。另外,摄像元件65兼用作对准标志检测用的摄像单元,对由发出红外光的前眼部照明光源58照明的前眼部与对准标志进行摄像。由前眼部照明光源58照明的前眼部从物镜25、分色镜24以及分色镜61经由中继透镜64的光学系统而被摄像元件65受光。另外,从对准标志投影光学系统50所具有的光源发出的对准光束被投影到被检眼角膜。其角膜反射像经由物镜25~中继透镜64而被接收(投影)于摄像元件65。

二维摄像元件65的输出被输入到控制部70,如图4所示,在显示部75显示由二维摄像元件65摄像的前眼部像。此外,前眼部观察光学系统60兼用作用于检测装置主体相对于被检眼的对准状态的检测光学系统。

此外,在开孔镜22的孔周边,配置了用于在被检者眼的角膜上形成光学对准标志(工作点w)的红外光源(在本实施例中是两个,但不限定于此)55。此外,作为光源55,也可以是在端面配置于开孔镜22的附近位置的光纤中引导红外光的结构。此外,基于光源55的角膜反射光在被检者眼e与摄影部3(装置主体)的工作距离合适时,被成像于摄像元件38的摄像面上。由此,检查员在眼底像被显示于监视器8的状态下,能够使用通过光源55形成的工作点来进行对准的微调整。

<oct光学系统>

回到图2。oct光学系统200具有所谓的眼科用光学相干断层扫描仪(oct:opticalcoherencetomography)的装置结构,对眼e的断层像进行摄像。oct光学系统200通过耦合器(分光器)104将从测定光源102出射的光分割成测定光(试样光)与参照光。然后,oct光学系统200将测定光引导到眼e的眼底ef,并且,将参照光引导到参照光学系统110。测定光经由准直透镜123、聚焦透镜124,到达扫描部108,例如通过两个检流计镜的驱动来改变反射方向。然后,被扫描部108反射的测定光在被分色镜24反射后,经由物镜25而会聚到被检眼眼底。之后,由被眼底ef反射的测定光与参照光的合成得到的相干光被检测器(受光元件)120接收。

检测器120检测测定光与参照光的相干状态。在傅立叶域oct的情况下,通过检测器120检测相干光的光谱强度,通过对光谱强度数据的傅立叶变换,来获取预定范围中的深度分布(a扫描信号)。例如,可列举出spectral-domainoct(谱域oct/sd-oct)、swept-sourceoct(扫频光源oct/ss-oct)。在spectral-domainoct(sd-oct)的情况下,例如使用宽波段光源作为光源102,使用分光器(分光仪/spectrometer)作为检测器120。在swept-sourceoct的情况下,例如使用波长可变光源作为光源102,使用单一的光电二极管作为检测器120(也可以进行平衡检测)。另外,也可以是time-domainoct(时域oct/td-oct)。

扫描部108使从测定光源发出的光在被检眼眼底上进行扫描。例如,扫描部108在眼底上二维(xy方向(横穿方向))地使测定光进行扫描。扫描部108配置于与瞳孔大致共轭的位置。扫描部108例如是两个检流计镜,其反射角度通过驱动部151任意调整。

由此,关于从光源102出射的光束,其反射(行进)方向变化,在眼底上以任意的方向进行扫描。由此,眼底ef上的摄像位置改变。作为扫描部108,只要是使光偏转的结构即可。例如,除反射镜(检流计镜、多棱镜、共振扫描仪)之外,还使用使光的行进(偏转)方向变化的声光元件(aom)等。

参照光学系统110生成与通过被眼底ef反射测定光而获取的反射光合成的参照光。参照光学系统110既可以是迈克尔逊类型,也可以是马赫-曾德尔类型。

参照光学系统110可以通过使参照光路上的光学部件移动,来变更测定光与参照光的光程差。例如,参照镜131在光轴方向上移动。用于变更光程差的结构可以配置于测定光学系统的测定光路上。

更详细地说,参照光学系统110主要具备例如准直透镜129、参照镜131、参照镜驱动部150。参照镜驱动部150配置于参照光路中,为了使参照光的光程变化而构成为能够在光轴方向上移动。通过由参照镜131反射光,再次回到耦合器104,并引导到检测器120。作为其他例子,参照光学系统110通过透过光学系统(例如光纤)形成,通过使来自耦合器104的光不返回地透过,而引导到检测器120。

<控制部>

接下来,使用图6来说明本实施例的控制系统。如图6所示,在本实施例的控制部70上连接前眼部观察用的摄像元件65、红外眼底观察用的摄像元件38、显示部75、操作部74、usb2.0规格的hub71、各光源(省略图示)、以及各种促动器(省略图示)等。usb2.0hub71与内置于装置主体部1的摄像元件35和pc(个人计算机)90连接。

pc90具备作为处理器的cpu91、操作输入部(例如鼠标、键盘等)、作为存储单元的存储器(非易失性存储器)72、以及显示部95。cpu91可以负责装置主体部1的控制。存储器72是即使切断电源的供给也能够保持存储内容的非瞬时性的存储介质。例如,作为存储器72,可以使用硬盘驱动器、闪存rom、能够相对于pc90拆装地安装的usb存储器、外部服务器等。在存储器72中存储有用于控制由装置主体部(眼科摄影装置)1进行的正面图像以及断层图像的摄影的摄影控制程序。

另外,在存储器72中存储有用于将pc90作为眼科解析装置使用的眼科解析程序。即,pc90可以兼用作眼科解析装置。另外,在存储器72中存储扫描线上的断层像(oct数据)、三维断层像(三维oct数据)、眼底正面像、断层像的摄影位置的信息等关于摄影的各种信息。对操作输入部,输入由检查员进行的各种操作指示。

内置于本装置主体部1的oct摄影用的检测器(例如线阵ccd等)120经由usb3.0端口79a、79b通过usb信号线连接到pc90。这样,在本实施例中,装置主体部1与pc90通过2根usb信号线76、77相互连接。

另外,控制部70可以根据由摄像元件65拍摄的前眼部观察图像81来对对准标志进行检测处理。控制部70也可以根据摄像元件65的摄影信号来检测装置主体部1相对于被检眼的对准偏位量。

另外,如图4的前眼部图像观察画面(也可以显示于图5的眼底观察画面)所示,控制部70可以在显示部75的画面上的预定位置电子地形成并显示成为对准基准的标线lt。另外,控制部70也可以以根据检测到的对准偏位量使与标线lt的相对距离变化的方式来控制对准标志a1的显示。

控制部70将由摄像元件65拍摄的前眼部观察图像、与由摄像元件38拍摄的前眼部观察图像和红外眼底观察图像显示于主体的显示部75。

另外,控制部70将前眼部观察图像以及眼底观察图像,经由hub71、usb2.0端口78a、78b流输出到pc90。pc90将流输出的前眼部观察图像、眼底观察图像82分别显示于pc90的显示部95上。前眼部观察图像以及眼底观察图像也可以在显示部95上作为实时图像(例如实时正面图像)而同时显示(图3的前眼部观察图像81、眼底观察图像82)。

另一方面,由摄像元件35进行的彩色眼底图像的摄影根据来自控制部70的触发信号来进行。彩色眼底图像也经由hub71与usb2.0端口78a、78b被输出到控制部70以及pc90,并被显示在显示部75或者pc90的显示部95上。

进一步,检测器120经由usb3.0端口79a、79b而连接到pc90。来自检测器120的受光信号被输入到pc90。pc90(更详细地说,pc90的处理器(例如cpu))通过对来自检测器120的受光信号进行运算处理,来生成断层图像83。

例如,在傅立叶域oct(例如频域oct)的情况下,pc90处理包括从检测器120输出的各波长下的相干信号的光谱信号。pc90处理光谱信号而得到被检眼的内部信息(例如关于深度方向的被检眼的数据(深度信息))。更详细地说,光谱信号(光谱数据)被改写为波长λ的函数,关于波数k(=2π/λ)变换成等间隔的函数i(k)。pc90通过对波数k空间中的光谱信号进行傅立叶变换,而得到深度(z)区域中的信号分布。

进一步,pc90可以排列通过测定光的扫描等在不同的位置得到的内部信息,得到被检眼的信息(例如断层图像)。pc90将得到的结果存储到存储器72。pc90也可以将得到的结果显示于显示部95。

装置主体部1通过来自pc90的释放信号,以预先设定的扫描图案进行摄影。pc90处理各种摄影信号,向pc90的显示部95上输出图像结果。

此时,检测器120将检测到的检测信号输出到pc90。pc90根据来自检测器120的输出而生成断层图像。

pc90经由usb2.0端口78b、78a、hub71,将所生成了的断层图像转送到装置主体部1。控制部70将被转送了的断层图像83显示于显示部75(例如参照断层图像83)。此外,也可以根据来自检测器120的输出信号,通过pc90来生成oct正面图像,在显示部75或显示部95上显示oct正面图像。

本实施例中,检查员能够在观察配设于装置主体部1的显示部75的同时进行oct的摄影设定、对准、优化等各设定或者位置对准(详细情况后述)。因此,检查员能够省去交替地确认如图1(b)所示地配置于不同位置的装置主体部1的显示部75与pc90侧的显示部95的工夫。另外,在打开被检者的眼睑而进行摄影的情况下,与一边确认pc90的显示部95一边进行相比,检查员在一边确认显示部75一边进行时,有时更容易进行打开眼睑作业。

进一步,通过将断层图像83、眼底图像82、前眼部观察图像81等显示于显示部75与pc90的显示部95这两者,检查员能够根据喜好来选择是使用装置主体部1来操作,还是使用pc90来操作。另外,在显示部75与pc90的显示部95这两者显示各种摄影图像,所以能够观察图像的画面增加,易于通过多人来确认图像。

另外,在通过pc90的显示部95来观察图像的检查员与通过装置主体部1进行摄影的检查员分开地进行测定的情况下,进行摄影的检查员通过显示部75来确认摄影得到的断层图像83,在没有能够很好地进行摄影时,能够重新进行摄影。因此,观察显示部95的检查员告知进行摄影的检查员重新进行测定的情况变少。

如上所述,通过在装置主体部1的显示部75与pc90的显示部95这两者显示断层图像83,装置主体部1能够适应于与检查员的喜好符合的摄影方法。

上述的彩色眼底摄影也是同样的。进行彩色眼底摄影得到的结果也可以不仅输入到pc90,还将预览结果等图像信息经由usb2.0端口78b、78a、hub71而转送到装置主体,在装置主体部1的显示部75上显示彩色眼底图像。由此,检查员能够省去为了观察彩色眼底图像而交替地确认装置主体部1与pc90的工夫。另外,在一边观察彩色眼底摄影图像一边操作装置主体部1的情况下,无需观看计算机一侧的显示部95,确认显示部75即可,所以检查员的负担减轻。

<控制动作>

在具备以上那样的结构的装置中,说明其控制动作的一例。控制部70例如可以将来自摄像元件65的摄像图像、来自摄像元件38的摄像图像、以及来自pc90的oct图像合成,作为观察画面而在显示部75的画面上显示。在观察画面中,如图3所示,可以同时显示实时的前眼部观察图像81、实时的眼底观察图像82、实时的断层图像(下面也称为实时断层图像)。

断层图像83从pc90经由usb2.0端口78b、78a而被输出到控制部70,并被显示于显示部75。在本实施方式中,分别在显示部75的中央部显示眼底图像82,在右上部显示前眼部观察图像81,在右下部显示断层图像83,但不限定于此。检查员一边在显示部75中确认这些图像,一边进行装置主体部1的操作。

检查员使脸部支撑单元5支撑被检者的脸部。然后,检查员指示被检者注视未图示的固定标志。在初始阶段中,分色镜24被插入到摄影光学系统30的光路,将由摄像元件65拍摄的前眼部像显示于显示部75。

作为上下左右方向的对准调整,检查员例如操作操纵杆74a,左右上下地移动摄影部3,以使得前眼部像出现在显示部75中。当使前眼部图像出现在显示部75中时,如图4所示,出现八个标志像(第一对准标志图像)ma~mh。在这种情况下,作为摄像元件65的摄像范围,优选为在对准完成时刻包含前眼部的瞳孔、虹膜、睫毛的程度的范围。

<对准检测以及关于xyz方向的自动对准>

当对准标志像ma~mh被二维摄像元件65检测出时,控制部70开始自动对准控制。控制部70根据从二维摄像元件65输出的摄像信号来检测摄影部3相对于被检眼的对准偏位量δd。更具体来说,将通过环状地投影了的标志像ma~mh而形成的环形状的中心的xy坐标检测为大致角膜中心,求出预先在摄像元件65上设定的xy方向的对准基准位置o1(例如摄像元件65的摄像面与摄影光轴l1的交点)与角膜中心坐标的偏位量δd(参照图7)。此外,也可以通过图像处理检测瞳孔中心,通过其坐标位置与基准位置o1的偏位量来检测对准偏移。

然后,控制部70以使该偏位量δd进入到对准完成的容许范围a的方式,使由xyz驱动部6的驱动控制进行的自动对准进行工作。根据偏位量δd进入到对准完成的容许范围a的时间是否持续了一定时间(例如图像处理的10帧量或者0.3秒等)(是否满足了对准条件a),来判定xy方向的对准是否适当。

另外,控制部70通过对如上所述地检测出的无限远的标志像ma、me的间隔与有限远的标志像mh、mf的间隔进行比较,来求出z方向的对准偏位量。在这种情况下,控制部70在摄影部3偏移于工作距离方向的情况下,上述的无限远标志ma、me的间隔几乎不变化,与此相对地,标志像mh、mf的像间隔变化,利用这样的特性,求出相对于被检眼的工作距离方向的对准偏位量(详细参照日本特开平6-46999号)。

另外,控制部70关于z方向也求出相对于z方向的对准基准位置的偏位量,以该偏位量进入到被设成完成了对准的对准容许范围的方式,使基于xyz驱动部6的驱动控制的自动对准进行工作。根据z方向的偏位量是否进入了对准完成的容许范围一定时间(是否满足了对准条件),来判定z方向的对准是否适当。

通过上述的对准动作,如果xyz方向的对准状态满足对准完成的条件,则控制部70判定为xyz方向的对准相符合,转移到下一步骤。

在这里,如果xyz方向上的对准偏位量δd进入到容许范围a1,则停止驱动部6的驱动,并且输出对准完成信号。此外,在对准完成后,控制部70也对偏位量δd进行随时检测,在偏位量δd超过容许范围a1的情况下,再次开始自动对准。即,控制部70进行使摄影部3尾随被检者眼的控制(跟踪),以使得偏位量δd满足容许范围a1。

<瞳孔直径的判定>

在对准完成后,控制部70开始判定被检眼的瞳孔状态是否适当。在这种情况下,关于瞳孔直径的是否适当,根据利用摄像元件65从前眼部像检测的瞳孔边缘是否偏离于预定的瞳孔判定区域来判定。瞳孔判定区域的大小以图像中心(摄影光轴中心)为基准,被设定为眼底照明光束能够通过的直径(例如直径4mm)。为了简化说明,使用以图像中心为基准在左右方向以及上下方向上检测的4点的瞳孔边缘。如果瞳孔边缘的点相比瞳孔判定区域靠外,则能够充分地确保摄影时的照明光量(详细情况参考本申请人的日本特开2005-160549号公报)。此外,关于瞳孔直径是否适当的判定,一直持续直到执行摄影为止,并将其判定结果显示于显示部75上。

<聚焦状态的检测/自动聚焦>

另外,当使用摄像元件65的对准完成时,控制部70进行对被检眼的眼底的自动聚焦。图5是由摄像元件38拍摄的眼底像的例子,对眼底像的中心投影焦距标志投影光学系统40的焦距标志像s1、s2。在这里,焦距标志像s1、s2在焦距未一致时分离,在焦距一致时一致地投影。控制部70通过图像处理来检测标志像s1、s2,得到其分离信息。然后,控制部70基于标志像s1、s2的分离信息控制移动机构49的驱动,移动透镜32以使得相对于眼底对焦。

<最优化控制>

当对准完成信号输出时,控制部70发出用于开始最优化控制的触发信号,开始最优化的控制动作。控制部70通过进行最优化,使得检查员能够以高灵敏度/高分辨率观察所期望的眼底部位。此外,在本实施例中,最优化的控制是光程调整、焦距调整、偏振状态的调整(偏光镜调整)的控制。此外,在最优化的控制中,能够满足相对于眼底的一定的容许条件即可,不一定需要调整到最合适的状态。

在最优化控制中,作为初始化的控制,控制部70将参照镜131与聚焦透镜124的位置设定为初始位置。在初始化完成后,控制部70从所设定的初始位置将参照镜131向一个方向以预定步幅移动,进行第一光程调整(第一自动光程调整)。另外,与第一光程调整并行地,控制部70根据眼底相机光学系统相对于上述被检眼眼底的聚焦结果,来获取相对于被检眼眼底的对焦位置信息(例如透镜32的移动量)。当获取到对焦位置信息时,控制部70使聚焦透镜124移动到对焦位置,进行自动聚焦调整(焦距调整)。此外,对焦位置是能够获取作为观察图像而能够容许的断层图像的对比度的位置即可,不一定需要是聚焦状态的最优位置。

然后,在焦距调整完成后,控制部70再次进行使参照镜131在光轴方向上移动而进行光程的再调整(光程的微调整)的第二光程调整。在第二光程调整完成后,控制部70驱动用于调节参照光的偏振状态的偏光镜133,调整测定光的偏振状态(详细情况参照日本特愿2012-56292号)。

如上所述,通过完成最优化的控制,检查员能够以高灵敏度/高分辨率观察所期望的眼底部位。然后,控制部70控制扫描部108的驱动,使测定光在眼底上扫描。

通过检测器120检测到的检测信号(光谱数据),经由usb3.0端口79a、79b(参照图6)而发送到pc90。pc90通过接收检测信号,对检测信号进行运算处理,来生成断层图像83。

pc90在生成断层图像83时,将断层图像83经由usb2.0端口78b、78a以及hub71,发送到装置主体部1的控制部70。控制部70经由usb2.0端口78b、78a以及hub71,从pc90接收断层图像83,并显示于显示部75。如图3所示,控制部70将前眼部观察图像81、眼底观察图像82与断层图像83显示于显示部75。

检查员确认实时更新的断层图像83,调整z方向的对准。例如可以以使断层图像83容纳于显示框内的方式调整对准。

当然,pc90也可以将所生成了的断层图像83显示于显示部90。pc90也可以将所生成的断层图像83实时地显示于显示部95。进一步,pc90也可以除断层图像83之外,还将前眼部观察图像81、眼底观察图像82实时地显示于显示部95。

此外,说明了在手动地进行图像的焦距调整等的情况下,检查员通过调节旋钮74d等操作来进行调整,但不限于此。例如,检查员也可以对具备触摸面板功能的显示部(例如显示部75)进行触摸操作,来进行图像的调整。

当对准以及画质调整完成时,控制部70控制扫描部108的驱动,在眼底上使测定光在预定方向上进行扫描,根据在扫描中从检测器120输出的输出信号获取与预定的扫描区域对应的受光信号,形成断层图像。

图3是示出显示于显示部75的显示画面的一例的图。控制部70在显示部75上显示通过前眼部观察光学系统60获取到的前眼部观察图像81、眼底观察图像82、断层图像83、线85。线85是表示眼底观察图像82上的断层图像的测定位置(获取位置)的标志。线85电显示在显示部75上的眼底观察图像82上。

在本实施例中,构成为通过检查员对显示部75进行触摸操作或者拖动操作而能够设定摄影条件。检查员通过触摸操作,能够指定显示部75上的任意的位置。

<扫描线的设定>

图3是说明扫描位置的设定的图。当断层图像以及眼底观察图像82被显示于显示部75时,检查员根据实时观察的显示部75上的眼底观察图像82,设定检查员想要摄影的断层图像的位置。在这里,检查员通过使用触摸面板式的显示部75,来进行拖动操作,相对于眼底观察图像82而使线85移动,设定扫描位置。此外,如果将线设定为x方向,则对xz面的断层图像进行摄影,如果将线85设定为y方向,则对yz面的断层图像进行摄影。另外也可以设为能够将线85设定为任意的形状(例如倾斜方向、圆形等)。

此外,在本实施例中,主要说明了在装置主体部1设置的触摸面板式的显示部75的操作,但不限于此。通过操作在装置主体部1的操作部74设置的操纵杆74a或者各种操作按钮也可以与显示部75同样地操作。在这种情况下,例如来自操作部74的操作信号,也经由控制部70而发送到pc,pc可以将与操作信号相应的控制信号发送到控制部70。

当通过检查员使线85相对于眼底观察图像82移动时,控制部70进行随时扫描位置的设定,获取与之对应的扫描位置的断层图像。然后,将所获取到的断层图像显示于随时显示部75的显示画面上。另外,控制部70根据从显示部75输出的操作信号来变更测定光的扫描位置,并且,显示与变更了的扫描位置对应的显示位置线85。此外,线85的显示位置(显示部上的坐标位置)与基于扫描部108的测定光的扫描位置的关系是预先确定的,所以控制部70适当驱动控制扫描部108的两个检流计镜,以使得测定光相对于与所设定的线85的显示位置对应的扫描范围进行扫描。

<断层图像的获取>

在摄影条件的调整完成之后,通过检查员在所期望的位置操作摄影开始开关74c时,控制部70根据所设定了的扫描位置进行基于b扫描的断层图像的获取。控制部70根据在眼底观察图像82上设定的线85的显示位置,驱动扫描部108并使测定光进行扫描,以便得到与线85的位置对应的眼底的断层图像。

pc90根据来自检测器120的检测信号生成断层图像的静止图像,将所生成的静止图像转送到装置主体部1。控制部70将从pc90转送的断层图像的静止图像显示于显示部75上。

例如,控制部70也可以使显示部75显示未图示的ok按钮与ng按钮。检查员在将显示于显示部75的断层图像83保存在存储器72中的情况下,按下ok按钮,在不进行保存的情况下,按下ng按钮。控制部70当ok按钮被按下时,将断层图像83存储到存储器72。另一方面,控制部70当ng按钮被按下时,也可以重新进行断层图像83的摄影。

这样,通过使显示部75显示断层图像83,检查员无需操作pc90就能够判断是否适当地进行了摄影。

当得到断层图像时,控制部70转移到通过眼底相机光学系统100获取彩色眼底图像82的步骤。检查员观察显示于显示部75的眼底观察图像82,同时进行对准与焦距的微调整,以能够在所期望的状态下进行摄影。然后,当存在由检查员进行的摄影开始开关74c的输入时,执行摄影。控制部70通过根据基于摄影开始开关74c的触发信号,驱动插拔机构66,来使分色镜24从光路脱离,并且使摄影光源14发光。

由于摄影光源14发光,被检眼眼底被可见光照射。来自眼底的反射光通过物镜25、开孔镜22的开口部、摄影光圈31、聚焦透镜32、成像透镜33、分色镜37,成像于二维受光元件35。由二维受光元件35摄影得到的彩色眼底图像经由hub71、以及usb2.0端口78a、78b而被pc90接收,之后被存储到存储器72。

pc90对于以上述方式得到的断层图像、眼底图像中的至少任一个进行解析处理,并将解析结果显示于显示部95。pc90也可以将解析结果显示于显示部75。

本发明的眼底摄影装置,其特征在于,具备:物镜,配置于被检眼的眼前;孔镜,具有开口部与镜部;眼底照明光学系统,用于经由所述孔镜的镜部以及所述物镜而通过照明光对被检眼眼底进行照明;眼底摄影光学系统,用于经由所述孔镜的开口部而对通过所述照明光照明的被检眼眼底的正面图像进行摄影;oct光学系统,用于经由所述物镜采用光学相干的技术来得到被检眼眼底的断层图像;前眼部观察光学系统,用于经由所述物镜观察通过前眼部照明光源照明的被检眼的前眼部观察像;第一波长分离部件,配置于所述物镜与所述孔镜之间,使所述眼底照明光学系统以及所述眼底摄影光学系统所共用的第一光轴和所述oct光学系统与所述前眼部观察光学系统所共用的第二光轴同轴;以及第二波长分离部件,用于使所述oct光学系统的光轴与所述前眼部观察光学系统的光轴同轴而形成所述第二光轴。

本发明的眼底摄影装置,优选的是,使用出射在λ=800nm~900nm之间具有中心波长的光的光源来作为所述oct光学系统的测定光源,使用出射在λ=900nm~1000nm之间具有中心波长的光的光源来作为所述前眼部照明光源,使用出射在λ=750nm~800nm之间具有中心波长的光的观察光源和出射短于λ=750nm的可见范围的光的摄影用光源,来作为所述照明光的照明光源,第一波长分离部件将长波通截止波长设定为λ=760~840nm,具有至少使由所述观察光源发出的光透过并将由所述测定光源发出的光与由所述前眼部照明光源发出的光反射的波长特性。

本发明的眼底摄影装置,优选的是,使用出射在λ=1000nm~1350nm之间具有中心波长的光的光源来作为所述oct光学系统的测定光源,使用出射在λ=900nm~1000nm之间具有中心波长的光的光源来作为所述前眼部照明光源,使用出射在λ=750nm~900nm之间具有中心波长的光的第一照明光源和出射短于λ=750nm的可见范围的光的第二照明光源,来作为所述照明光的照明光源,第一波长分离部件将长波通截止波长设定为λ=760~900nm,具有使由所述第一照明光源以及所述第二照明光源发出的光透过并将由所述测定光源发出的光与由所述前眼部照明光源发出的光反射的波长特性。

本发明的眼底摄影装置,优选的是,所述前眼部观察光学系统在相比所述第二波长分离部件靠下游侧的光路上,具备将与所述oct光学系统的测定光对应的波段的光截止的截止滤光片。

标号说明

1装置主体部

10眼底照明光学系统

22孔镜

24分色镜

25物镜

30眼底摄影光学系统

58前眼部照明光源

60前眼部观察光学系统

61分色镜

70控制部

75显示部

90计算机

95显示部

102测定光源

200相干光学系统(oct光学系统)

ex激发滤光片

ba抑止滤光片。

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