一种基于机器人的理疗系统的制作方法

本发明涉及一种基于机器人的理疗系统，属于理疗系统技术领域。

背景技术

随着生活节奏的不断加快年轻人大多忙于工作，处于亚健康状态的人群比例已经过半。不仅年轻人无暇顾及自身健康问题，亦无暇顾及家中留守老人的健康问题，健康预防管理更是无从提起。当今的社会，环境恶化，人们工作、生活压力增加，亚健康相关疾病发生率持续升高，引发人们对健康越来越关注。而如今的按摩理疗仪大多仅仅是对人体肌肉的放松按摩、大面积的加热、红外线照射，即使带有穴位识别探测功能的，也是与按摩分开、不能很好的配合，使用极为不便，所以难以推广。且现有的按摩设备多以局部按摩为主，如坐椅式按摩机，可对人体的颈、背和腰等部位进行按摩，但由于受不同人的体型、性别、身高和坐姿等不同的影响，相对于按摩部位的具体位置均有所不同，所以现有的按摩设备很难适应不同人群的需要，其按摩的效果也不够理想。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机器人的理疗系统，至少解决上述背景技术中关于按摩效果不够理想的问题。

实现上述目的的技术方案是：

一种基于机器人的理疗系统，包括供电模块、调试模块、cpu核心单元、无线通讯单元、娱乐单元和按摩装置，所述供电模块与调试模块相连，所述调试模块与cpu核心单元连接，所述cpu核心单元包括arm处理器和存储设备，所述arm处理器分别与调试模块、无线通讯单元、娱乐单元、红外加热单元和穴位按摩单元相连，所述cpu核心单元内设置的存储设备与arm处理器相连，所述穴位按摩单元一端与按摩装置相连，所述调试模块与cpu核心单元内设置的arm处理器相连。

优选的，还包括：红外理疗装置；所述红外加热单元一端与红外理疗装置相连。

优选的，所述无线通讯单元包括无线终端和无线通讯模块，所述无线终端包括手环、手机和电脑，且无线终端与cpu核心单元内设置的arm处理器相连，且无线终端与无线通讯模块相连，所述无线通讯模块包括wifi、蓝牙和红外线通信单元，且无线通讯模块与cpu核心单元内设置的arm处理器相连。

优选的，所述娱乐单元包括音视频模块和触控屏幕，所述音视频模块一端与cpu核心单元内设置的arm处理器相连，且音视频模块另一端与触控屏幕相连，所述音视频模块包括语音识别、语音播报和语音对话模块，且均与触控屏幕相连，所述触控屏幕内集成有存储卡和喇叭，所述触控屏幕内集成的喇叭分别与音视频模块内设置的语音识别、语音播报和语音对话模块相连。

优选的，所述按摩装置为按摩椅，且与穴位按摩单元相连，所述穴位按摩单元包括穴位电阻检测模块、ad数字转换模块、da脉冲电流产生模块、放大电路和数字调压模块，所述穴位电阻检测模块一端与按摩装置相连，且穴位电阻检测模块另一端与ad数字转换模块相连，所述ad数字转换模块与cpu核心单元内设置的arm处理器相连，所述arm处理器一端与da脉冲电流产生模块相连，所述da脉冲电流产生模块与放大电路相连，所述放大电路与数字调压模块相连，所述数字调压模块将数据传输至按摩装置。

优选的，所述红外理疗装置设置在按摩装置内，且与红外加热单元相连。

优选的，所述红外加热单元包括红外识别装置、红外成像仪和红外加热组件，所述红外识别装置一端与红外理疗装置相连，另一端与红外成像仪相连，所述红外成像仪与cpu核心单元内设置的arm处理器相连，所述arm处理器一端与红外加热组件相连，所述红外加热组件与红外理疗装置相连。

优选的，所述红外成像仪采集到红外成像数据后发送到arm处理器，所述arm处理器根据接收到的红外成像数据生成红外热图，并将该红外热图与预设的用户的基准红外热图和穴位坐标图进行对比，从而将有区别的部位在图中用不同颜色进行标示。

优选的，所述的基准红外热图和穴位坐标图是arm处理器通过结合多组该用户的红外成像数据和历史数据分析得到。

优选的，所述按摩装置针对标示的区别的部位进行按摩。

本发明的有益效果是：该基于机器人的理疗系统，穴位按摩单元内设置有穴位电阻检测模块，采用两种方式将探测到的穴位阻值进行分析比较，通过对用户身体两侧相同穴位的测试阻值差值的分析，与存储设备内设定值及记忆值比较，超出设定值作出健康趋势及保健提示，还可根据同一穴位测试阻值的推移管理，伴随着阻值的变化，通过分析模块推测出当前经络、穴位的健康状况趋势，且配合arm处理器根据接收到的红外成像数据生成红外热图，并将该红外热图与存储模块内预设的用户的基准红外热图和穴位坐标图进行对比，从而不同的部位在图中用不同颜色进行标示，提供用户自我保健参考，按摩装置能配合穴位存在的问题处进行按摩，针对性的按摩配合红外理疗装置的红外加热组件加强按摩效果，长期使用有助于用户的身体健康。音视频模块包括语音识别、播报、对话模块，可将经络、穴位的健康趋势、保健建议和日常注意点、保健事项等信息语音播报，同时通过音视频模块显示，还可与老年人聊天、播放视频，以消除老年人的寂寞感、孤独感；无线通讯单元的无线终端可与设备间通过app或信号线缆连接，也可按使用者需求，向医院、社区和保健机构等场所公开个人信息，提供个人身体状况作为参考。该基于机器人的理疗系统，结构简单、智能化、人性化的操作、提高了设备使用安全性，还可陪老年人聊天、播放视频，以消除老年人的寂寞感和孤独感、极大程度上扩展了适用人群，便于推广。

附图说明

图1是本发明的结构示意框图；

图2是本发明的cpu核心单元结构示意框图；

图3是本发明的无线通讯单元结构示意框图；

图4是本发明的娱乐单元结构示意框图；

图5是本发明的红外加热单元结构示意框图；

图6是本发明的穴位按摩单元结构示意框图。

图中：1供电模块、2调试模块、3cpu核心单元、4无线通讯单元、5娱乐单元、6红外理疗装置、7按摩装置、8红外加热单元、9穴位按摩单元、301arm处理器、302存储设备、401无线终端、402无线通讯模块、501音视频模块、502触控屏幕、801红外识别装置、802红外成像仪、803红外加热组件、901穴位电阻检测模块、902ad数字转换模块、903da脉冲电流产生模块、904放大电路、905数字调压模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明提供了如图1-6所示的一种基于机器人的理疗系统，包括供电模块1、调试模块2、cpu核心单元3、无线通讯单元4、娱乐单元5、红外理疗装置6和按摩装置7，所述供电模块1与调试模块2相连，所述调试模块2与cpu核心单元3连接，所述cpu核心单元3包括arm处理器301和存储设备302，所述arm处理器301分别与调试模块2、无线通讯单元4、娱乐单元5、红外加热单元8和穴位按摩单元9相连，所述cpu核心单元3内设置的存储设备302与arm处理器301相连，所述红外加热单元8一端与红外理疗装置6相连，所述穴位按摩单元9一端与按摩装置7相连，所述调试模块2与cpu核心单元3内设置的arm处理器301相连。

具体的，所述无线通讯单元4包括无线终端401和无线通讯模块402，所述无线终端401包括手环、手机和电脑，且无线终端401与cpu核心单元3内设置的arm处理器301相连，且无线终端401与无线通讯模块402相连，所述无线通讯模块402包括wifi、蓝牙和红外线通信单元，且无线通讯模块402与cpu核心单元3内设置的arm处理器301相连，所述无线通讯单元4的无线终端401可与设备间通过app或信号线缆连接，也可按使用者需求，向医院、社区和保健机构等场所公开个人信息，提供个人身体状况作为参考。

具体的，所述娱乐单元5包括音视频模块501和触控屏幕502，所述音视频模块501一端与cpu核心单元3内设置的arm处理器301相连，且音视频模块501另一端与触控屏幕502相连，所述音视频模块501包括语音识别、语音播报和语音对话模块，且均与触控屏幕502相连，所述触控屏幕502内集成有存储卡和喇叭，所述触控屏幕502内集成的喇叭分别与音视频模块501内设置的语音识别、语音播报和语音对话模块相连，所述音视频模块501和触控屏幕502配合可将经络、穴位的健康趋势、保健建议和日常注意点、保健事项等信息语音播报，同时通过音视频模块显示，还可与老年人聊天、播放视频，以消除老年人的寂寞感、孤独感。

具体的，所述按摩装置7为按摩椅，且与穴位按摩单元9相连，所述穴位按摩单元9包括穴位电阻检测模块901、ad数字转换模块902、da脉冲电流产生模块903、放大电路904和数字调压模块905，所述穴位电阻检测模块901一端与按摩装置7相连，且穴位电阻检测模块901另一端与ad数字转换模块902相连，所述ad数字转换模块902与cpu核心单元3内设置的arm处理器301相连，所述arm处理器301一端与da脉冲电流产生模块903相连，所述da脉冲电流产生模块903与放大电路904相连，所述放大电路904与数字调压模块905相连，所述数字调压模块905将数据传输至按摩装置7，所述ad数字转换模块902把模拟信号转换成数字信号传输给arm处理器301，再由arm处理器301结合ad数字转换模块902所传输的模拟信号,再通过将da脉冲电流产生模块903数字量转换为模拟量的电路，经由放大电路904和数字调压模块905调控输出至按摩装置7。

红外理疗装置6设置在按摩装置7内，且与红外加热单元8相连，所述红外加热单元8包括红外识别装置801、红外成像仪802和红外加热组件803，所述红外识别装置801一端与红外理疗装置6相连，另一端与红外成像仪802相连，所述红外成像仪802与cpu核心单元3内设置的arm处理器301相连，所述arm处理器301一端与红外加热组件803相连，所述红外加热组件803与红外理疗装置6相连，所述红外成像仪802采集到红外成像数据后发送到arm处理器301，所述arm处理器301根据接收到的红外成像数据生成红外热图，并将该红外热图与预设的用户的基准红外热图和穴位坐标图进行对比，从而将有区别的部位在图中用不同颜色进行标示，所述的基准红外热图和穴位坐标图是arm处理器301通过结合多组该用户的红外成像数据和所分析得到。

该基于机器人的理疗系统，穴位按摩单元9内设置有穴位电阻检测模块901，采用两种方式将探测到的穴位阻值进行分析比较，通过对用户身体两侧相同穴位的测试阻值差值的分析，与存储设备302内设定值及记忆值比较，超出设定值作出健康趋势及保健提示，还可根据同一穴位测试阻值的推移管理，伴随着阻值的变化，通过分析模块推测出当前经络、穴位的健康状况趋势，且配合arm处理器301根据接收到的红外成像数据生成红外热图，并将该红外热图与存储模块302内预设的用户的基准红外热图和穴位坐标图进行对比，从而将有区别的部位在图中用不同颜色进行标示，做出健康趋势及保健提示，提供用户自我保健参考，按摩装置7能配合穴位存在的问题处进行按摩，针对性的按摩配合红外理疗装置6的红外加热组件803使得按摩效果提升。音视频模块501包括语音识别、播报、对话模块，可将经络、穴位的健康趋势、理疗、治疗、保健建议和日常注意点、保健事项等信息语音播报，同时通过音视频模块显示，还可与老年人聊天、播放视频，以消除老年人的寂寞感、孤独感；无线通讯单元4的无线终端401可与设备间通过app或信号线缆连接，也可按使用者需求，向医院、社区和保健机构等场所公开个人信息，提供个人身体状况作为参考，该基于机器人的理疗系统，结构简单、智能化、人性化的操作、提高了设备使用安全性，还可陪老年人聊天、播放视频，以消除老年人的寂寞感和孤独感、极大程度上扩展了适用人群，便于推广。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。