一种妇产科哺乳母婴床的制作方法

本发明涉及妇产科护理技术领域，特别涉及一种妇产科哺乳母婴床。

背景技术

随着当今医疗科学技术的不断发展，越来越提倡母乳喂养，母乳喂养可以促进婴儿生长，提高其抵抗力，对于身体健康不需要特护的婴儿，医院也提倡其家长母婴同室，母婴同室可以快速增进母亲与婴儿的感情，使产妇尽早适应新角色，有助于婴儿成长，大部分产科用床一般都是普通病床，无法满足产妇产后哺乳的要求，许多都是在家人配合下才能完成，哺乳姿势不对会对产妇及婴幼儿造成不良影响，不利于产妇的产后恢复，影响身体健康，虽然现在市场上已经出现哺乳的专用床，但一般只具有调整产妇姿势的功能，如申请号为201420269611.1公布了一种《哺乳床》，主要包括床体、支腿和置物篮等，此类机构只具有调整哺乳姿势的功能，对于哺乳完成后或是非哺乳时间对婴儿的护理问题并没有很好的解决方案，因此需要一种新型的辅助哺乳设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种妇产科哺乳母婴床，通过调节母床来辅助女性坐起，通过往复行走装置使婴儿移动至女性附近，并在哺乳完成后退回床尾，通过机械手来调整女性与婴儿的哺乳距离和哺乳角度，并模仿人们哄孩子的动作来轻轻摇晃婴儿床，既可以辅助哺乳，又可以哄孩子睡觉，提高了智能化水平。

本发明所使用的技术方案是：一种妇产科哺乳母婴床，包括调节母床、往复行走装置、机械手、婴儿床、安全带，所述的两个往复行走装置固定安装在调节母床两侧的平板上，机械手固定安装在往复行走装置上，婴儿床与机械手的一端固定安装，婴儿床的外侧安装安全带。

所述的调节母床包括床架、脚轮、第一铰座、第一气缸、床垫、折叠板、短滑轨、短齿条、第二铰座、第二气缸，合页，所述的四个脚轮安装在床架的下方，三个两床垫相互转动安装，两个第一铰座其中一个固定在床架的头端，另一个固定在第一个床垫上，第一气缸的底部和头部分别与两个第一铰座转动安装，四个合页固定安装在床架的两侧，折叠板与合页固定，两个第二铰座其中一个固定在床架的侧面，另一个固定在折叠板的下方，第二气缸的底部和头部分别与两个第二铰座转动安装，两根短滑轨固定安装在折叠板的上方两侧，短齿条固定在折叠板上并安装在两根短滑轨之间。

所述的往复行走装置包括减速机、减速机安装板、滑块、长滑轨、行走齿轮、长齿条，所述的长滑轨和长齿条固定安装在床架两侧的平板上，长齿条安装在两根长滑轨之间，滑块与长滑轨滑动安装，减速机安装板固定安装在滑块的上方，减速机固定在减速机安装板上，行走齿轮与减速机的伸出轴固定安装并与长齿条啮合。

所述的机械手包括安装座、销轴、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、第一连臂、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、第一转轴、第二连臂、第三电机、第五齿轮、第六齿轮、第二转轴，所述的第一连臂的底部通过销轴与安装座转动安装，第一齿轮与第一连臂固定安装，第一电机固定在第一连臂的底部，第二齿轮与第一电机的伸出轴固定安装并与第一齿轮啮合，第一转轴与第一连臂的顶部转动安装，与第二连臂底部固定安装，第四齿轮与第一转轴固定安装，第二电机固定在第一连臂顶部，第三齿轮与第二电机的伸出轴固定安装并与第四齿轮啮合，第二转轴与第二连臂转动安装，与第六齿轮和婴儿床固定安装，第三电机固定在第二连臂的顶部，第五齿轮与第三电机的伸出轴固定安装并与第六齿轮啮合。

本发明的有益效果：（1）本发明的调节母床可以辅助女性平躺和坐起来，其两侧的折叠装置既增加了机械手的行走距离，又方便了女性上下床；（2）本发明的机械手具有多个自由度，既可多角度调整婴儿与女性的哺乳位置，又具有轻轻晃动婴儿床帮助女性哄孩子的功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的调节母床整体结构示意图。

图3为本发明的调节母床折叠装置结构示意图。

图4为本发明的往复行走装置结构示意图。

图5为本发明的机械手结构示意图。

附图标号：1-调节母床；2-往复行走装置；3-机械手；4-婴儿床；5-安全带；101-床架；102-脚轮；103-第一铰座；104-第一气缸；105-床垫；106-折叠板；107-短滑轨；108-短齿条；109-第二铰座；110-第二气缸；111-合页；201-减速机；202-减速机安装板；203-滑块；204-长滑轨；205-行走齿轮；206-长齿条；301-安装座；302-销轴；303-第一齿轮；304-第二齿轮；305-第一电机；306-第一连臂；307-第二电机；308-第三齿轮；309-第四齿轮；310-第一转轴；311-第二连臂；312-第三电机；313-第五齿轮；314-第六齿轮；315-第二转轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种妇产科哺乳母婴床，包括调节母床1、往复行走装置2、机械手3、婴儿床4、安全带5，两个往复行走装置2固定安装在调节母床1两侧的平板上，机械手3固定安装在往复行走装置2上，婴儿床4与机械手3的一端固定安装，婴儿床4的外侧安装安全带5。

调节母床1包括床架101、脚轮102、第一铰座103、第一气缸104、床垫105、折叠板106、短滑轨107、短齿条108、第二铰座109、第二气缸110，合页111，所述的四个脚轮102安装在床架101的下方，三个两床垫105相互转动安装，两个第一铰座103其中一个固定在床架101的头端，另一个固定在第一个床垫105上，第一气缸104的底部和头部分别与两个第一铰座103转动安装，四个合页111固定安装在床架101的两侧，折叠板106与合页固定，两个第二铰座109其中一个固定在床架101的侧面，另一个固定在折叠板106的下方，第二气缸110的底部和头部分别与两个第二铰座109转动安装，两根短滑轨107固定安装在折叠板106的上方两侧，短齿条108固定在折叠板106上并安装在两根短滑轨107之间。

往复行走装置2包括减速机201、减速机安装板202、滑块203、长滑轨204、行走齿轮205、长齿条206，所述的长滑轨204和长齿条206固定安装在床架101两侧的平板上，长齿条206安装在两根长滑轨204之间，滑块203与长滑轨204滑动安装，减速机安装板202固定安装在滑块203的上方，减速机201固定在减速机安装板202上，行走齿轮205与减速机201的伸出轴固定安装并与长齿条206啮合。

机械手3包括安装座301、销轴302、第一齿轮303、第二齿轮304、第一电机305、第一连臂306、第二电机307、第三齿轮308、第四齿轮309、第一转轴310、第二连臂311、第三电机312、第五齿轮313、第六齿轮314、第二转轴315，所述的第一连臂306的底部通过销轴302与安装座301转动安装，第一齿轮303与第一连臂306固定安装，第一电机305固定在第一连臂306的底部，第二齿轮304与第一电机305的伸出轴固定安装并与第一齿轮303啮合，第一转轴310与第一连臂506的顶部转动安装，与第二连臂311底部固定安装，第四齿轮309与第一转轴310固定安装，第二电机307固定在第一连臂306顶部，第三齿轮308与第二电机307的伸出轴固定安装并与第四齿轮309啮合，第二转轴315与第二连臂311转动安装，与第六齿轮314和婴儿床5固定安装，第三电机312固定在第二连臂311的顶部，第五齿轮313与第三电机312的伸出轴固定安装并与第六齿轮314啮合。

本发明的工作原理：当女性上下床时，第二气缸110收缩使折叠板106向下折叠，当女性躺在床上休息时，第二气缸110伸出使折叠板106向上折叠与床架101两侧的平板平齐，第一气缸104收缩使床垫105落下使人平躺，当开始哺乳时，第一气缸104伸出使床垫105转起以辅助女性坐起来，然后减速机201工作带动行走齿轮205转动通过长齿条206和短齿条108带动机械手3向前运动至女性附近，接下来第一电机305工作带动第一齿轮303转动从而带动与其啮合的第二齿轮304转动，第二齿轮304转动带动第一连臂306转动，同样的第二电机307工作带动第三齿轮308转动从而带动与其啮合的第四齿轮309转动，第四齿轮309转动带动第一转轴310转动从而带动第二连臂311转动，以此来调整婴儿床5与女性之间的距离，第三电机312工作带动第五齿轮313转动从而带动与其啮合的第六齿轮314转动，第六齿轮314转动带动第二转轴315转动从而带动婴儿床5转动，一是以此来调整婴儿床5与女性之间哺乳的角度，二是在哺乳完成后机械手3退回床尾时或是在非哺乳时间模仿大人哄孩子睡觉的动作来轻轻摇晃婴儿床5。