一种腿部按摩仪的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腿部按摩仪。

背景技术

按摩能够通过对穴位的刺激有效的缓解不适症状，有着治疗、缓解、保健的功效，按摩理疗越来越发挥着它独有的功效，但是专业的按摩医生却并没有那么充足；对于上班族，由于每天坐在办公室，长时间腿部姿势不变，很容易导致腿部肌肉坚硬，主要原因是久坐导致腿部血脉运动不畅，这样的原因都会导致腿部麻木、酸软等一系列问题，因此，急需一种可以根据不同人的体质和不同情况进行按摩的办公椅。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种腿部按摩仪，本发明的按摩机构带有旋转电机带动旋转轮可以在第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨上部分圆周运动，弹簧在气缸的压缩下蓄力，弹簧势能的瞬间释放使得按摩球敲击人腿进行按摩；第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨滑动安装在第二导轨上，可以上下运动，结合按摩机构的部分圆周运动可以实现人腿任意部位的按摩；整个按摩部分可以在第一电机的转动下实现转向，人既可以躺在按摩椅脚伸在脚踏垫上进行按摩，又可以坐在按摩椅脚踏在底板进行按摩，可以根据人的不同情况选择不同按摩方式。

本发明所使用的技术方案是：一种腿部按摩仪，包括按摩椅、四个行走轮机构、六组按摩机构，所述的四个行走轮机构的行走轮顶板固定安装在按摩椅的底板上，按摩机构的滑块分别滑动安装在两个第一圆形导轨、两个第二圆形导轨和两个第三圆形导轨上。

所述的按摩椅，包括底板、四根下伸缩管、四根上伸缩管、第一伸缩电缸、两个靠背铰链、靠背、两个扶手、四个扶手杆、椅子座、两根靠背转轴、靠背双输出轴电机、左下按摩筒架、两个第二伸缩电缸、两个第四伸缩电缸、两个第一铰链、四根第一转轴、两个双输出轴电机、两个第二铰链、四个张合下支板、四个张合上支板、两个第三伸缩电缸、两个第四伸缩电缸顶板、两条第一导轨、两个第五伸缩电缸、两个第一电动关节、两个第六伸缩电缸、右下按摩筒架、四个上按摩筒架、两个第二伸缩电缸顶板、两个脚踏垫、两个脚踏架、两个第一连接盘、两个第一电机、两个第二连接盘、两组第二导轨、两组第七伸缩电缸底板、两组第七伸缩电缸、两组第八伸缩电缸底板、两个第一圆形导轨、两组第八伸缩电缸、两组第九伸缩电缸底板、两组第九伸缩电缸、两组第九伸缩电缸顶板、两个第二圆形导轨、两个第三圆形导轨，所述的底板位十字形，四根下伸缩管的下端分别对称安装在底板上，四根上伸缩管的下端滑动安装在四根下伸缩管的上端，四根上伸缩管分别对称安装在椅子座的下方，第一伸缩电缸的缸体底部固定安装在底板上，第一伸缩电缸的伸缩杆端部与椅子座下方中间固定安装在一起，两个靠背铰链的一端分别固定安装在椅子座上面后方对称的两侧，两个靠背铰链的另一端分别固定安装在靠背下方对称的两侧，两根靠背转轴的一端分别与两个靠背铰链转动安装，两根靠背转轴的另一端分别与靠背双输出轴电机的两个输出轴刚性连接，四个扶手杆分别对称安装在椅子座对称的两侧，两个扶手分别固定安装在四个扶手杆的顶部。

所述的两个第二伸缩电缸分别对称安装在底板下方前端，两个第二伸缩电缸顶板分别滑动安装在底板上的前端的导槽内并与两个第二伸缩电缸的伸缩杆端部固定安装，两个第三伸缩电缸的缸体端部分别固定安装在两个第二伸缩电缸顶板的上方，两个脚踏架分别固定安装在两个第三伸缩电缸的伸缩杆端部，两个脚踏垫分别固定在两个脚踏架上。

所述的两个第四伸缩电缸分别固定安装在底板下方两侧，两个第四伸缩电缸顶板分别滑动安装在两条第一导轨上并与两个第四伸缩电缸的伸缩杆端部固定安装，两个第五伸缩电缸的缸体底部分别固定安装在两个第四伸缩电缸顶板的上方，两个第一电动关节的一端分别与两个第五伸缩电缸的伸缩杆端部固定安装，两个第六伸缩电缸的缸体底部分别固定安装在两个第一电动关节的另一端，两个第一连接盘分别固定安装在两个第六伸缩电缸的伸缩杆端部，两个第一电机的底部分别固定安装在两个第一连接盘上，两个第二连接盘分别固定安装在两个第一电机的电机轴端部，左下按摩筒架的一侧固定安装在左侧的第二连接盘上，两个第一铰链和两个第二铰链的一端分别固定安装在四个张合下支板上，四个张合下支板分别固定安装在左下按摩筒架和右下按摩筒架的上侧两端。

两个第一铰链和两个第二铰链的另一端分别固定安装在四个张合上支板上，四个张合上支板分别固定安装在四个上按摩筒架的一端，四根第一转轴的一端分别转动安装在两个第一铰链和两个第二铰链上，四根第一转轴的另一端分别与两个双输出轴电机的两个输出轴刚性连接，右下按摩筒架的一侧固定安装在右侧第二连接盘上，两组第二导轨分别对称安装在左下按摩筒架、四个张合下支板和右下按摩筒架形成的两个圆形按摩筒内，两组第七伸缩电缸底板分别对称安装在左下按摩筒架、四个张合下支板和右下按摩筒架形成的两个圆形按摩筒端部，两组第七伸缩电缸的缸体端部分别固定安装在两组第七伸缩电缸底板上，两组第七伸缩电缸的伸缩杆端部分别与两组第八伸缩电缸底板固定安装，两组第八伸缩电缸底板分别固定安装在两个第一圆形导轨的侧面，两个第一圆形导轨分别滑动安装在两组第二导轨上，两组第八伸缩电缸的缸体底部分别固定安装在两组第八伸缩电缸底板上，两组第八伸缩电缸的伸缩杆端部分别固定安装在两组第九伸缩电缸底板上，两组第九伸缩电缸底板分别固定安装在两个第二圆形导轨的侧面，两个第二圆形导轨分别滑动安装在的两组第二导轨上、两组第九伸缩电缸的缸体底部分别固定安装在两组第九伸缩电缸底板上，两组第九伸缩电缸的伸缩缸端部分别固定安装在两组第九伸缩电缸顶板上，组第九伸缩电缸顶板分别固定安装在两个第三圆形导轨的侧面，两个第三圆形导轨分别滑动安装在两组第二导轨上。

进一步的，所述的行走轮机构，包括行走轮顶板、四个减震器、转向电机、行走轮连接盘、行走轮支架、行走轮、行走轮底板，其特征在于：所述的四个减震器的上端分别对称安装在行走轮顶板的四个角上，四个减震器的下端分别固定安装在行走轮底板的上面，转向电机固定安装在行走轮底板上，转向电机的电机轴穿过行走轮底板并与行走轮连接盘固定安装，行走轮支架固定安装在行走轮连接盘下面，行走轮转动安装在行走轮支架上。

进一步的，所述的按摩机构，包括滑块、第一铰链、第二铰链、按摩支杆、按摩球、弹簧、气缸、第三铰链、旋转电机、旋转轮，所述的第一铰链的一端固定安装在滑块上，第一铰链的另一端与按摩支杆的下端固定安装，按摩球固定安装在按摩支杆的上端，第三铰链的一端固定安装在滑块上，第三铰链的另一端与气缸的底部固定安装，第二铰链的一端固定安装在按摩支杆的中间，第二铰链的另一端固定安装在气缸的伸缩杆端部，弹簧固定安装在气缸的伸缩杆上，旋转电机固定安装在滑块的侧面，旋转轮固定安装在旋转电机的电机轴上。

本发明有益效果：（1）本发明的按摩机构带有旋转电机带动可以在第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨上部分圆周运动，弹簧在气缸的压缩下蓄力，弹簧势能的瞬间释放使得按摩球敲击人腿进行按摩；（2）第一圆形导轨、第二圆形导轨和第三圆形导轨滑动安装在第二导轨上，可以上下运动，结合按摩机构的部分圆周运动可以实现人腿任意部位的按摩；（3）整个按摩部分可以在第一电机的转动下实现转向，人既可以躺在按摩椅脚伸在脚踏垫上进行按摩，又可以坐在按摩椅脚踏在底板进行按摩，可以根据人的不同情况选择不同按摩方式。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3、图4为本发明的按摩椅安装示意图。

图5、图6、图7、图8为本发明的局部放大示意图。

图9为本发明的行走轮机构安装示意图。

图10为本发明的按摩机构安装示意图。

附图标号：1-按摩椅；2-行走轮机构；3-按摩机构；101-底板；102-下伸缩管；103-上伸缩管；104-第一伸缩电缸；105-靠背铰链；106-靠背；107-扶手；108-扶手杆；109-椅子座；110-靠背转轴；111-靠背双输出轴电机；126-左下按摩筒架；112-第二伸缩电缸；117-第四伸缩电缸；127-第一铰链；128-第一转轴；129-双输出轴电机；130-第二铰链；131-张合下支板；132-张合上支板；114-第三伸缩电缸；118-第四伸缩电缸顶板；119-第一导轨；120-第五伸缩电缸；121-第一电动关节；122-第六伸缩电缸；133-右下按摩筒架；134-上按摩筒架；113-第二伸缩电缸顶板；115-脚踏垫；116-脚踏架；123-第一连接盘；124-第一电机；125-第二连接盘；135-第二导轨；136-第七伸缩电缸底板；137-第七伸缩电缸；138-第八伸缩电缸底板；139-第一圆形导轨；140-第八伸缩电缸；141-第九伸缩电缸底板；142-第九伸缩电缸；143-第九伸缩电缸顶板；144-第二圆形导轨；145-第三圆形导轨；201-行走轮顶板；202-减震器；203-转向电机；204-行走轮连接盘；205-行走轮支架；206-行走轮；207-行走轮底板；301-滑块；302-第一铰链；303-第二铰链；304-按摩支杆；305-按摩球；306-弹簧；307-气缸；308-第三铰链；309-旋转电机；310-旋转轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种腿部按摩仪，包括按摩椅1、四个行走轮机构2、六组按摩机构3，四个行走轮机构2的行走轮顶板201固定安装在按摩椅1的底板101上，按摩机构3的滑块301分别滑动安装在两个第一圆形导轨139、两个第二圆形导轨144和两个第三圆形导轨145上。

按摩椅1，包括底板101、四根下伸缩管102、四根上伸缩管103、第一伸缩电缸104、两个靠背铰链105、靠背106、两个扶手107、四个扶手杆108、椅子座109、两根靠背转轴110、靠背双输出轴电机111、左下按摩筒架126、两个第二伸缩电缸112、两个第四伸缩电缸117、两个第一铰链127、四根第一转轴128、两个双输出轴电机129、两个第二铰链130、四个张合下支板131、四个张合上支板132、两个第三伸缩电缸114、两个第四伸缩电缸顶板118、两条第一导轨119、两个第五伸缩电缸120、两个第一电动关节121、两个第六伸缩电缸122、右下按摩筒架133、四个上按摩筒架134、两个第二伸缩电缸顶板113、两个脚踏垫115、两个脚踏架116、两个第一连接盘123、两个第一电机124、两个第二连接盘125、两组第二导轨135、两组第七伸缩电缸底板136、两组第七伸缩电缸137、两组第八伸缩电缸底板138、两个第一圆形导轨139、两组第八伸缩电缸140、两组第九伸缩电缸底板141、两组第九伸缩电缸142、两组第九伸缩电缸顶板143、两个第二圆形导轨144、两个第三圆形导轨145，底板101位十字形，四根下伸缩管102的下端分别对称安装在底板101上，四根上伸缩管103的下端滑动安装在四根下伸缩管102的上端，四根上伸缩管103分别对称安装在椅子座109的下方，第一伸缩电缸104的缸体底部固定安装在底板101上，第一伸缩电缸104的伸缩杆端部与椅子座下方中间固定安装在一起，两个靠背铰链105的一端分别固定安装在椅子座109上面后方对称的两侧，两个靠背铰链105的另一端分别固定安装在靠背106下方对称的两侧，两根靠背转轴110的一端分别与两个靠背铰链105转动安装，两根靠背转轴110的另一端分别与靠背双输出轴电机111的两个输出轴刚性连接，四个扶手杆108分别对称安装在椅子座109对称的两侧，两个扶手107分别固定安装在四个扶手杆108的顶部。

两个第二伸缩电缸112分别对称安装在底板101下方前端，两个第二伸缩电缸顶板113分别滑动安装在底板101上的前端的导槽内并与两个第二伸缩电缸112的伸缩杆端部固定安装，两个第三伸缩电缸114的缸体端部分别固定安装在两个第二伸缩电缸顶板113的上方，两个脚踏架116分别固定安装在两个第三伸缩电缸114的伸缩杆端部，两个脚踏垫115分别固定在两个脚踏架116上。

两个第四伸缩电缸117分别固定安装在底板101下方两侧，两个第四伸缩电缸顶板118分别滑动安装在两条第一导轨119上并与两个第四伸缩电缸117的伸缩杆端部固定安装，两个第五伸缩电缸120的缸体底部分别固定安装在两个第四伸缩电缸顶板118的上方，两个第一电动关节121的一端分别与两个第五伸缩电缸120的伸缩杆端部固定安装，两个第六伸缩电缸122的缸体底部分别固定安装在两个第一电动关节121的另一端，两个第一连接盘123分别固定安装在两个第六伸缩电缸122的伸缩杆端部，两个第一电机124的底部分别固定安装在两个第一连接盘123上，两个第二连接盘125分别固定安装在两个第一电机124的电机轴端部，左下按摩筒架126的一侧固定安装在左侧的第二连接盘125上，两个第一铰链127和两个第二铰链130的一端分别固定安装在四个张合下支板131上，四个张合下支板131分别固定安装在左下按摩筒架126和右下按摩筒架133的上侧两端。

两个第一铰链127和两个第二铰链130的另一端分别固定安装在四个张合上支板132上，四个张合上支板132分别固定安装在四个上按摩筒架134的一端，四根第一转轴128的一端分别转动安装在两个第一铰链127和两个第二铰链130上，四根第一转轴128的另一端分别与两个双输出轴电机129的两个输出轴刚性连接，右下按摩筒架133的一侧固定安装在右侧第二连接盘125上，两组第二导轨135分别对称安装在左下按摩筒架126、四个张合下支板131和右下按摩筒架133形成的两个圆形按摩筒内，两组第七伸缩电缸底板136分别对称安装在左下按摩筒架126、四个张合下支板131和右下按摩筒架133形成的两个圆形按摩筒端部，两组第七伸缩电缸137的缸体端部分别固定安装在两组第七伸缩电缸底板136上，两组第七伸缩电缸137的伸缩杆端部分别与两组第八伸缩电缸底板138固定安装，两组第八伸缩电缸底板138分别固定安装在两个第一圆形导轨139的侧面，两个第一圆形导轨139分别滑动安装在两组第二导轨135上，两组第八伸缩电缸140的缸体底部分别固定安装在两组第八伸缩电缸底板138上，两组第八伸缩电缸140的伸缩杆端部分别固定安装在两组第九伸缩电缸底板141上，两组第九伸缩电缸底板141分别固定安装在两个第二圆形导轨144的侧面，两个第二圆形导轨144分别滑动安装在的两组第二导轨135上、两组第九伸缩电缸142的缸体底部分别固定安装在两组第九伸缩电缸底板141上，两组第九伸缩电缸142的伸缩缸端部分别固定安装在两组第九伸缩电缸顶板143上，组第九伸缩电缸顶板143分别固定安装在两个第三圆形导轨145的侧面，两个第三圆形导轨145分别滑动安装在两组第二导轨135上。

行走轮机构2，包括行走轮顶板201、四个减震器202、转向电机203、行走轮连接盘204、行走轮支架205、行走轮206、行走轮底板207，四个减震器202的上端分别对称安装在行走轮顶板201的四个角上，四个减震器202的下端分别固定安装在行走轮底板207的上面，转向电机203固定安装在行走轮底板207上，转向电机203的电机轴穿过行走轮底板207并与行走轮连接盘204固定安装，行走轮支架205固定安装在行走轮连接盘204下面，行走轮206转动安装在行走轮支架205上。

按摩机构3，包括滑块301、第一铰链302、第二铰链303、按摩支杆304、按摩球305、弹簧306、气缸307、第三铰链308、旋转电机309、旋转轮310，第一铰链302的一端固定安装在滑块301上，第一铰链302的另一端与按摩支杆304的下端固定安装，按摩球305固定安装在按摩支杆304的上端，第三铰链308的一端固定安装在滑块301上，第三铰链308的另一端与气缸307的底部固定安装，第二铰链303的一端固定安装在按摩支杆304的中间，第二铰链303的另一端固定安装在气缸307的伸缩杆端部，弹簧306固定安装在气缸307的伸缩杆上，旋转电机309固定安装在滑块301的侧面，旋转轮310固定安装在旋转电机309的电机轴上。

本发明工作原理：本发明的按摩机构3带有旋转电机309带动旋转轮310可以在第一圆形导轨139、第二圆形导轨144和第三圆形导轨145上部分圆周运动，弹簧306在气缸307的压缩下蓄力，弹簧306势能的瞬间释放使得按摩球305敲击人腿进行按摩；第一圆形导轨139、第二圆形导轨144和第三圆形导轨145滑动安装在第二导轨135上，可以上下运动，结合按摩机构3的部分圆周运动可以实现人腿任意部位的按摩；整个按摩部分可以在第一电机124的转动下实现转向，人既可以躺在按摩椅1脚伸在脚踏垫115上进行按摩，又可以坐在按摩椅1脚踏在底板101进行按摩，可以根据人的不同情况选择不同按摩方式。