一种理疗装置作用人体的方法与流程

一；所属技术领域

本发明涉及用于康复训练以及增加行为能力的残疾和病人个人用品理疗装置，是一种理疗装置作用人体的方法。

二；技术背景

目前社会上现有的残疾或病人和老年人用品理疗装置，有拐杖、抓手、扶架、升降病床、轮椅等。分三种类型，无动力器械型，有动力器械型以及智能控制动力器械型，例如：据英国《每日邮报》2017年9月6日报道，加拿大研发出一款全动力的机械外骨骼，可帮助残疾儿童站立行走，一次充电可用一整天。其作用方法是下肢体与装置固定，装置模拟人体行走动作肢体轨迹，主动加力运动，并有防止跌倒的重心智能调整，实现使用者被动行走。再例如：申请号cn201521012434x，发明名称用于坐便池上的老年人坐便椅，通过手推l形杆701，使椅面上翘，帮助老年人站立。综合上述，其理疗装置作用人体的方法，实现目的，都忽视了帮助残疾和病人老年人增强隐私自理能力，于是在装置作用人体的方法上，忽视了如何在站立下蹲仰卧起坐行活动中不用上肢出力和维持。忽视了活动自如的手、上肢，是生活自理的首要功能的理念。目前各种理疗装置作用人体的方法，不同程度上帮助使用者站立下蹲仰卧起坐行。但是，相对下肢瘫痪或无力站立的残疾、病人和老年人，现有的理疗装置作用方法不能同时具有下述三种功能，一；使用者自己操控装置，操控装置外力使其站立和任意程度下蹲。二；装置使其稳定保持下半身无支撑悬空任意下蹲程度的体位姿势。三；依靠装置，不用上肢为上述一二身体动作出力维持，能腾出自由活动的上肢。这三种功能是人体进行站立下蹲康复练习，尤其是隐私自理，按摩，如脱穿内裤、清理清洗下身、抽换便盆尿不湿、以及需要下半身悬空无装置障碍的隐私自理不可缺少的条件。最新研制出的智能骨骼，能帮助下肢残疾者行走站立下蹲并稳定体位功能，由于装置固定作用在人体的下肢，也无法实现使用者稳定保持下半身无支撑悬空的任意下蹲程度的体位姿势。

根据发明人调查，95％的下肢瘫痪或无力站立的残疾、病人和老年人，只要头脑正常清醒，上肢都是正常的，都有隐私感和尊严，对自己身体清洁无异味有和健康人一样的需求欲望，但苦于不能正常的站立或下蹲，不能无需上肢和手保持下半身无支撑悬空的任意下蹲程度身体姿势，造成大小便和身体清洗不能自理，需要无隐私护理服侍。服侍他们，要满足这些需求和欲望，难过隐私和尊严坎，特别是服侍异性长辈。根据发明人长期服侍耄耋父母的体会，只要托举夹持住老人的腋下，老年人就可以实现站立和下蹲姿势，保持下半身的悬空，进行隐私自理卫生擦洗。

三；

技术实现要素：

为实现头脑清醒上肢正常的下肢瘫痪或无力站立的残疾、病人和老年人的隐私自理，以实现上述现有残疾或病人理疗装置作用方法不能同时具有的三个功能为目的。本发明提出一种理疗装置作用使用者人体的方法，具体方法是：腋下托举臂1置于使用者人体双腋下托举使用者人体，腋下托举臂1与理疗装置刚性连接，理疗装置提供上下运动动力，由使用者操控控制开关3，夹持腋下托举臂1站立或下蹲，或保持下半身无支撑悬空的任意下蹲程度体位姿势。腋下托举臂1五至六秒内完成0.8米的上升下降距离，由使用者操控，锁定上升或下降位置。见图1，图2，图3，图4。

四；附图说明

图1是本发明理疗装置作用使用者人体的方法，夹持腋下托举臂1，保持下半身无支撑悬空的任意下蹲程度体位姿势示意图。

图3是图1的俯视图。

图2是本发明理疗装置作用使用者人体的方法，夹持腋下托举臂1站立示意图。

图4是图2的俯视图。

图5是西南等轴立体视图。示意内容：腋下托举臂1腋下托举使用者人体方法的理疗装置技术方案。

图6是本说明书列举的螺杆螺母推动托举升降部5升降运动的技术方案的示意图。

五；实施技术方案

实现本发明的腋下托举臂1腋下托举使用者人体方法的理疗装置技术方案如下述，理疗装置构成：腋下托举臂1；搭扣安全带2；控制开关3；托举升降部5；滑道4；基座6。见图5。腋下托举体臂1置于人体双腋下，是横截面扁宽体，外裹柔软层，截面大小视材料不同，满足于腋下夹持舒适托举时不变形。腋下托举臂1上固定有搭扣安全带2，紧贴环绕胸部。方便手操作位置有控制开关3。托举升降部5与腋下托举臂1刚性连接同时上下运动。其上下运动不可逆传动，使用者操控控制开关3任意位置锁定。滑道4径向约束托举升降部5在滑道4上上下运动，或停止锁定位置。滑道4与基座6刚性连接，基座6与地板或顶板或墙壁等稳固的物体固定连接。

本发明的理疗装置，可以安装在厕所、洗澡间、轮椅、医疗床等。

六；实施技术方案举例

本发明的理疗装置推动其托举升降部5升降运动的方法有：气缸液缸推动，齿轮齿条推动，钢丝绳牵拉推动，螺杆螺母推动，双曲柄机构推动。动力由电机提供，供电电压符合《安全电压》gb3805-83有关规定，低于50v。其运动距离为0.8米。

本说明书列举的螺杆螺母推动托举升降部5升降运动的技术方案如下。见图6。

托举升降部5是方管形状，与内螺母圆管①、螺母②、螺杆③、电机④、上限位开关⑤、下限位开关⑥构成螺杆螺母推动系统。内螺母圆管①下端头有共体螺母②，上端头与托举升降部5方管形状的上端中心部位固定连接成一体，内螺母圆管①与托举升降部5内外径向夹滑道4，滑道4是方管形状，内螺母圆管①与下端头的共体螺母②，套在螺杆③上，螺杆③下端头固定连接电机④输出轴，操控控制开关3，电机④作正反向旋转，带动托举抬升部5在方管滑道4径向约束下，沿滑道4上下运动，升降极限位置自停由固定在滑道4上的上位限制开关⑤和下位限制开关⑥限位。实现与托举升降部5刚性连接的腋下托举臂1上下运动。由于螺杆螺母的轴向不可逆传动，实现腋下托举臂1不可逆传动以及位置锁定功能。滑道4下端与基座6以及电机④下端固定连接。

七；实施效果

使用本发明的理疗装置作用使用者人体的方法，只需将使用者妥善安置到本发明的理疗装置，束紧搭扣安全带，使用者可自己操控升降，调整安稳体位姿势，腾出单手或双手，脱穿内裤，清洗下身，抽换便盆尿不湿，按摩以及需要下半身悬空的隐私自理，保留了被服侍使用者的尊严，增强被服侍者的自理能力提升生存信念，减轻服侍者的工作负担。本发明的双腋下托举人体的方法，从站立下蹲保持稳定身体体位姿势上扩展了残疾或病人以及老年人的肢体行为能力，可自行站立下蹲锻炼，理疗，按摩，拓展了生活内容，增强生存幸福感。这是社会文明发展进入老年社会不可或缺的内容，因此，本发明的应用，有着正能量的社会效用，广阔的社会需求市场。