一种自动化程度高的胶囊填充装置的制作方法

本发明涉及胶囊生产设备的技术领域，特别涉及一种自动化程度高的胶囊填充装置。

背景技术：

胶囊作为一种药物的搭载体，有着较大的用量，通常分为硬胶囊和软胶囊两大类。在对硬胶囊进行药粉充填作业时，普通的充填装置采用旋转计量装置，这种装置未进行较好的控制，当下模板存在胶囊空缺的模孔时，容易造成物料的撒漏，而且操作复杂、自动化程度不高，无法实现大产品多排模孔的充填。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高的胶囊填充装置，进行一对一的充填，充填效率高，避免造成物料撒漏，操作简单，实现多模孔同时填充和压制，工作效率高，生产成本小。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动化程度高的胶囊填充装置，包括第一机架、第二机架、送料机构、装粉箱、底座、收料箱，所述的第一机架的上侧设有支撑座，所述的支撑座上设有装粉箱，所述的装粉箱的下方设有若干个出粉管，所述的第一机架的下侧设有送料机构，所述的送料机构包括第一送料箱和传送装置，所述的第一送料箱内设有传送装置，所述的传送装置的右下端设有进料板，所述的进料板的右侧设有进料口，所述的送料机构的左侧设有底座，所述的底座上设有导轨，所述的导轨上设有滑座，所述的滑座上设有若干个胶囊放置槽，所述的胶囊放置槽为通槽，所述的导轨的下方设有收料箱，所述的底座的左侧设有第二机架，所述的第二机架的右上侧设有第二送料箱，所述的第二送料箱的下方设有衔接箱，所述的衔接箱内设有若干个机械手，所述的机械手的左侧设有控制中枢，所述的机械手的下方设有超声波传感器，所述的衔接箱的下方设有若干个送料管，所述的送料管的左下方设有压紧杆。

作为优选，所述的装粉箱的底部设有若干个计量漏斗，所述的计量漏斗的上方设有电磁阀，所述的计量漏斗的下端与出粉管连接，所述的装粉箱的顶部设有计量控制器，所述的计量漏斗的下端设有移动挡板所述的移动挡板的下端设有重量传感器，所述的移动挡板的左侧设有气缸，所述的重量传感器、计量控制器、电磁阀、气缸相互配合作用，相邻两个所述出粉管之间的距离与相邻两个所述胶囊放置槽之间的距离相同。

作为优选，所述的传送装置包括传送带、传送安装座、传送链条、传送电机、主动轴和从动轴，所述的传送安装座的外表面一周安装有传送链条，所述的传送链条的外表面一周安装有传送带，所述的传送带斜向右向下设置，所述的传送带为“b”形，所述的传送带的右下端与进料板连接，所述的传送安装座内上侧设有主动轴，所述的主动轴的后面设有传送电机，所述的传送安装座内下侧设有从动轴。

作为优选，所述的第一送料箱还设有挡料板、推送杆、吸风机、出料口，所述的传送带的上方设有挡料板，所述的挡料板的左端设有引料口，所述的引料口位于传送带的左上方，所述的引料口的正上方设有吸风机，所述的吸风机设有若干个叶片，所述的吸风机安装在第一送料箱的顶部，所述的挡料板的上方设有推送杆，所述的推送杆的右侧设有驱动气缸，所述的推送杆的左侧设有出料口。

作为优选，所述的第二送料箱的底部设有若干个出料孔，所述的出料孔的下方设有出料阀，所述的机械手的竖直轴线与送料管的竖直轴线相重合，所述的机械手的下端设有夹紧环，所述的夹紧环为椭圆形，所述的超声波传感器的左下端设有传感轴，所述的传感轴为伸缩轴，所述的传感轴的左侧设有传感座。

作为优选，所述的第二机架的左下端设有滑轨，所述的滑轨上设有滑块，所述的滑轨的下端设有挡板，所述的滑块的右侧与压紧杆连接，所述的压紧杆的下方设有压紧头，所述的压紧头为椭圆形，所述的压紧杆的右端设有光电传感器。

作为优选，所述的收料箱的左上端设有入料口，所述的入料口的下端设有挡料板，所述的挡料板的下方设有压力传感器，所述的挡板的左侧设有挡板气缸。

本发明的有益效果：本发明通过设置装粉箱，在装粉箱底部设置计量漏斗，在计量漏斗的上端设置电磁阀，对充填药粉的计量进行精确测量，提高充填准确性；送料机构设置送料箱，送料箱内设置传送带，传送带上方设置挡料板，挡料板的左端设置引料孔，引料孔的上方设置吸风机，挡料板的上方设置推送杆，推送杆的正左侧设置出料口，出料口的左下方设有胶囊放置槽，实现小胶囊壳的自动充填至胶囊放置槽内，操作方便、简单，效率高；在第二机架的上端设置第二送料箱，第二送料箱的下方设置衔接箱，衔接箱内设置机械手，机械手的下方设置超声波传感器，衔接箱的下方设置送料管，送料管的左下方设置压紧杆，实现大胶囊壳的准确送达并套至装粉后的小胶囊壳，通过压紧杆进行压紧后进入收料箱中，工作效率高，生产成本小。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种自动化程度高的胶囊填充装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是送料机构的结构示意图。

图中：1-第一机架、2-第二机架、3-送料机构、4-装粉箱、5-底座、6-收料箱、11-支撑座、21-第二送料箱、22-衔接箱、23-送料管、24-压紧杆、25-滑轨、31-第一送料箱、32-传送装置、33-进料板、34-进料口、41-出粉管、42-计量漏斗、43-计量控制器、51-传送轴、61-挡料板、62-压力传感器、211-出料孔、221-机械手、222-超声波传感器、241-压紧头、242-光电传感器、251-滑块、252-挡板、311-挡料板、312-推送杆、313-吸风机、314-出料口、315-驱动气缸、321-传送带、322-传送安装座、323-传送链条、324-传送电机、325-主动轴、326-从动轴、421-计量阀、422-重量传感器、423-移动挡板、424-气缸、511-胶囊放置槽、611-挡板气缸、2111-出料阀、2211-控制中枢、2212-夹紧环、2221传感轴、2222-传感座、3111-引料口、3131-叶片。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图3所示，本发明提供一种自动化程度高的胶囊填充装置，包括第一机架1、第二机架2、送料机构3、装粉箱4、底座5、收料箱6，所述的第一机架1的上侧设有支撑座11，所述的支撑座11上设有装粉箱4，所述的装粉箱4的下方设有若干个出粉管41，所述的第一机架1的下侧设有送料机构3，所述的送料机构3包括第一送料箱31和传送装置32，所述的第一送料箱31内设有传送装置32，所述的传送装置32的右下端设有进料板33，所述的进料板33的右侧设有进料口34，所述的送料机构3的左侧设有底座5，所述的底座5上设有导轨51，所述的导轨51上设有滑座512，所述的滑座512上设有若干个胶囊放置槽511，所述的胶囊放置槽511为通槽，所述的导轨51的下方设有收料箱6，所述的底座5的左侧设有第二机架2，所述的第二机架2的右上侧设有第二送料箱21，所述的第二送料箱21的下方设有衔接箱22，所述的衔接箱22内设有若干个机械手221，所述的机械手221的左侧设有控制中枢2211，所述的机械手221的下方设有超声波传感器222，所述的衔接箱22的下方设有若干个送料管23，所述的送料管23的左下方设有压紧杆24，所述的装粉箱4的底部设有若干个计量漏斗42，所述的计量漏斗42的上方设有电磁阀421，所述的计量漏斗42的下端与出粉管41连接，所述的装粉箱4的顶部设有计量控制器43，所述的计量漏斗42的下端设有移动挡板423，所述的移动挡板423的下端设有重量传感器422，所述的移动挡板423的左侧设有气缸424，所述的重量传感器422、计量控制器43、电磁阀421、气缸424相互配合作用，相邻两个所述出粉管41之间的距离与相邻两个所述胶囊放置槽511之间的距离相同，所述的传送装置32包括传送带321、传送安装座322、传送链条323、传送电机324、主动轴325和从动轴326，所述的传送安装座322的外表面一周安装有传送链条323，所述的传送链条323的外表面一周安装有传送带321，所述的传送带321斜向右向下设置，所述的传送带321为“b”形，所述的传送带321的右下端与进料板33连接，所述的传送安装座322内上侧设有主动轴325，所述的主动轴325的后面设有传送电机324，所述的传送安装座322内下侧设有从动轴326，所述的第一送料箱31还设有挡料板311、推送杆312、吸风机313、出料口314，所述的传送带321的上方设有挡料板311，所述的挡料板311的左端设有引料口3111，所述的引料口3111位于传送带321的左上方，所述的引料口3111的正上方设有吸风机313，所述的吸风机313设有若干个叶片3131，所述的吸风机313安装在第一送料箱31的顶部，所述的挡料板311的上方设有推送杆312，所述的推送杆312的右侧设有驱动气缸315，所述的推送杆312的左侧设有出料口314，所述的第二送料箱21的底部设有若干个出料孔211，所述的出料孔211的下方设有出料阀2111，所述的机械手221的竖直轴线与送料管23的竖直轴线相重合，所述的机械手221的下端设有夹紧环2212，所述的夹紧环2212为椭圆形，所述的超声波传感器222的左下端设有传感轴2221，所述的传感轴2221为伸缩轴，所述的传感轴2221的左侧设有传感座2222，所述的第二机架2的左下端设有滑轨25，所述的滑轨25上设有滑块251，所述的滑轨25的下端设有挡板252，所述的滑块251的右侧与压紧杆24连接，所述的压紧杆24的下方设有压紧头241，所述的压紧头241为椭圆形，所述的压紧杆24的右端设有光电传感器242，所述的收料箱6的左上端设有入料口，所述的入料口的下端设有挡板61，所述的挡料板61的下方设有压力传感器62，所述的挡料板61的左侧设有挡板气缸611。

本发明工作过程：

本发明一种自动化程度高的胶囊填充装置在工作过程中，首先打开吸风机313和驱动气缸315，在传送带321上输送小胶囊壳，当小胶囊壳运送至引料口3111的正下方时，由于吸风机313的作用将小胶囊壳吸出引料口3111，驱动气缸315控制推送杆312将吸出的小胶囊壳推送出出料口314后落至胶囊放置槽511，同时打开电磁阀421，对计量漏斗42进行填充药粉，当填充的药粉达到所需重量后，重量传感器422、计量控制器43、电磁阀421、气缸424相互配合作用，电磁阀421关闭，停止填充，气缸424控制移动挡板423向左移动，打开计量漏斗42的出料口，然后计量漏斗42内的药粉经出粉管41落至对应的小胶囊壳内填充完成，小胶囊壳在胶囊放置槽511随着滑座512向左传动，同时控制中枢2211控制出料阀2111打开，大胶囊壳经出料孔211落至衔接箱22内，控制中枢2211控制机械手221将大胶囊壳抓取，夹紧环2212套在大胶囊壳的外部并保证大胶囊壳的开口朝下送至送料管23内，此时传感轴2221进行收缩，超声波传感器222位于送料管23的左上端，若大胶囊壳的开口朝上，超声波传感器222的上端感应到大胶囊壳的下端面，则超声波传感器222将接收到的信号传送至控制中枢2211，控制中枢2211控制机械手221重新抓取大胶囊壳至准确方向后送至送料管23内，当小胶囊壳传送至送料管23的下方时，送料管23内的大胶囊壳套至装粉后的小胶囊壳，然后滑座512继续向左移动至压紧杆24的正下方，当光电传感器242接收到信号后，光电传感器242与滑块251配合作用，滑块251带动压紧杆24向下移动将大胶囊壳与小胶囊壳的套接处进行压紧，压力传感器62与挡料板61相互配合，将压紧后完整的充填胶囊进入收料箱6中，完成充填过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。