技术特征：
技术总结
本发明公开一种自动化刮痧床，包括转台、并联基座、第一串联臂、第二串联臂、第三串联臂、折叠床。九自由度混联机构主体加一自由度的工作头，工作空间大，控制更加灵活智能，且可仿多种刮痧手法。摄像头和激光传感器可以扫描人体并测距，用于确定刮痧部位、规划工作轨迹。一自由度的工作头，可带刮痧板旋转，配合混联机构，可与皮肤良好贴合。床身可平躺，也可以变成椅式依靠，姿态灵活。自动化刮痧，节省了人力。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：邢志平
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.11.30