一种医学摄影系统、方法及手持式终端与流程

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种医学摄影系统、方法及手持式终端。

【背景技术】

在医疗技术领域，为了方便病情危重、活动困难的病患，出现了移动式数字射线拍片机(mobiledigitalradiography，mobiledr)，又称“床边拍片机”。mobiledr的机体可以在较大范围内移动，来满足对病患不同部位的拍片需求。

现有技术中，mobiledr在对病患进行拍片时，需要将整个mobiledr从存放处移动至病患所在处，医护在mobiledr机体的操作平台上进行拍摄操控和病患信息处理等操作，在完成对病患的拍片后，还需要将mobiledr移动至网络覆盖区，将拍摄的图像上传至影像归档和通信系统(picturearchivingandcommunicationsystems，pacs)。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在图像处理过程中，常常需要频繁移动mobiledr的机体，而通常由于mobiledr的机体结构较为庞大，移动过程费时费力，从而导致移动拍摄的灵活性低，无法满足实际拍摄需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种医学摄影系统、方法及手持式终端，无需频繁移动x射线拍摄装置，可以方便快捷的处理医学图像，提高了移动拍摄的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供一种医学摄影系统，所述医学摄影系统包括：

x射线拍摄装置，包括x射线源和探测器，其中，所述x射线源包括高压发生器和球管；

手持式终端，以无线通讯方式与所述高压发生器及所述探测器连接，用于发送拍摄控制信息；

曝光同步模块，用于根据所述拍摄控制信息在所述高压发生器与所述探测器之间进行同步；

其中，所述x射线拍摄装置用于根据所述拍摄控制信息以及所述高压发生器与所述探测器之间的同步完成x射线拍摄，并生成医学图像，所述手持式终端还用于获取和/或处理和/或传输所述医学图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述医学摄影系统还包括归档和通信系统pacs，所述手持式终端还用于将所述医学图像传输至pacs。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述医学摄影系统还包括：

第一无线收发模块，与所述手持式终端关联，用于发送所述拍摄控制信息，并接收来自所述高压发生器和所述探测器的信息；

第二无线收发模块，与所述高压发生器关联，用于发送所述高压发生器的信息，并接收来自所述手持式终端和所述探测器的信息；以及

第三无线收发模块，与所述探测器关联，用于发送所述探测器的信息，并接收来自所述高压发生器和所述手持式终端的信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述手持式终端被配置以获取所述高压发生器的自身状态信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，

所述手持式终端被配置以获取所述探测器的自身状态信息；

其中，所述探测器的自身状态信息至少包括连接状态、准备状态、电量信息、温度信息、报错信息中的一种。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无线通讯方式至少包括wi-fi、蓝牙、无线电、红外线中的一种。

第二方面，本发明实施例提供一种手持式终端，所述手持式终端包括：

存储器，用于存储拍摄协议；

人机界面，用于根据选择的拍摄协议产生拍摄控制信息；

无线收发模块，用于向x射线拍摄装置的高压发生器和探测器分别发送所述拍摄控制信息，并获取医学图像；

其中，所述医学图像在所述人机界面上显示。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述手持式终端还包括处理器，所述处理器用于处理所述医学图像。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述存储器还存储有受检者的登记信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无线收发模块，还用于将所述医学图像传输至pacs。

第三方面，本发明实施例提供一种医学摄影方法，适用于医学摄影系统，所述医学摄影系统包括手持式终端、x射线拍摄装置和曝光同步模块，所述医学摄影方法包括：

所述手持式终端通过无线通讯方式向所述x射线拍摄装置的高压发生器和探测器分别发送拍摄控制信息；

所述曝光同步模块根据所述拍摄控制信息在所述高压发生器和所述探测器之间进行同步；

所述x射线拍摄装置根据所述拍摄控制信息以及所述高压发生器与所述探测器之间的同步进行x射线拍摄，并生成医学图像；

所述手持式终端获取和/或处理和/或传输所述医学图像。

本发明实施例提供了一种医学摄影系统、方法及手持式终端，医学摄影系统包括x射线拍摄装置和手持式终端，所述x射线拍摄装置中的高压发生器及探测器通过无线通讯方式与所述手持式终端连接。所述手持式终端用于向所述x射线拍摄装置发送拍摄控制信息，所述x射线拍摄装置用于根据所述拍摄控制信息以及所述高压发生器与所述探测器之间的同步完成x射线拍摄，并生成医学图像；所述手持式终端还用于获取和/或处理和/或传输所述医学图像。本发明实施例提供的医学摄影系统，通过手持式终端对x射线拍摄装置进行拍摄控制，并可以通过手持式终端对拍摄的医学图像后续处理，手持式终端与高压发生器及探测器之间进行无线通讯，手持式终端可自由移动，因而无需频繁移动x射线拍摄装置，可以方便快捷的处理医学图像，提高了移动拍摄的灵活性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种医学摄影系统的组成示意图；

图2是本发明实施例提供的一种医学摄影系统的组成框图；

图3是本发明实施例提供的一种医学摄影方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种手持式终端的组成框图；

图5是本发明实施例提供的一种x射线拍摄装置的组成框图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供一种医学摄影系统，应用于医学图像的拍摄及处理过程中，如图1所示，所述医学摄影系统包括：x射线拍摄装置11和手持式终端12，

所述x射线拍摄装置11通过无线通讯方式与所述手持式终端12连接。

具体的，所述无线通讯方式可以是wi-fi、蓝牙、无线电、红外线中的任意形式。

其中，所述手持式终端12，用于向所述x射线拍摄装置11发送所述拍摄控制信息。所述x射线拍摄装置11用于根据拍摄控制信息完成对待检查部位的x射线拍摄，并生成相应的医学图像。所述手持式终端12，还用于获取和/或处理和/或传输所述医学图像。

具体的，拍摄控制信息可以包括准备、曝光信号以及各类参数调整的信号等。

在实际的应用过程中，所述手持式终端12可以是平板电脑、手机或者个人计算机(personalcomputer，pc)等，可以基于平板电脑、手机或个人计算机的操作系统开发用于发送拍摄控制信息，以及图像采集、图像处理、归档、打印等功能的软件。

需要说明的是，所述x射线拍摄装置作为医学摄影系统的主体结构部分，包含了完成x射线拍摄的主要器件，如x射线源、探测器(包括平板探测器)，x射线源又包括高压发生器、球管等，因此x射线拍摄装置具有较大的体积。

值得强调的是，所述手持式终端12还可以对待检查部位进行实时监测，比如待检查部位是否晃动等，并进行提示。

如图2所示，所述x射线拍摄装置11具体包括：

高压发生器111，用于根据所述拍摄控制信息产生激发x射线的高压。

具体的，所述高压发生器111与所述手持式终端12进行无线通讯，所述手持式终端12通过无线方式对所述高压发生器111进行控制：所述高压发生器111向所述手持式终端12反馈自身状态信息，所述手持式终端12根据所述高压发生器111的自身状态信息向所述高压发生器111发送拍摄控制信息。

球管112，用于在所述高压的激发下发射x射线。

在所述高压发生器产生高压后，所述球管112受到激发，产生x射线。

其中，高压发生器111和球管112属于x射线源。

探测器113，用于接收透射过受检者的x射线，并生成所述医学图像。

具体的，所述探测器113与所述手持式终端12进行无线通讯，所述手持式终端12通过无线方式对所述探测器113进行控制。所述探测器113可以向所述手持式终端12反馈所述探测器113的实时自身状态信息(比如连接状态(link)、准备状态(ready)、电量信息、温度信息、报错信息等)，所述手持式终端12根据这些状态信息对所述x射线拍摄装置11进行整体控制。在一个可能的实现方式中，所述探测器113为平板探测器。

如图2所示，所述医学摄影系统还包括曝光同步模块13，所述曝光同步模块13用于根据所述拍摄控制信息在所述高压发生器111与所述探测器113之间进行同步。则所述x射线拍摄装置11用于根据所述拍摄控制信息以及所述高压发生器111与所述探测器113之间的同步完成x射线拍摄。

可选的，所述手持式终端12还用于将所述医学图像传输至影像归档和通信系统(picturearchivingandcommunicationsystems，pacs)。

具体的是，所述手持式终端12可以通过无线网卡或有线网，连接医院系统或云平台，将所述医学图像上传至pacs。

所述手持式终端12替代了现有mobiledr上的控制台，所有与x射线拍摄装置11的交互均通过无线通讯的方式(比如2.4g/5gwi-fi信号，或是固定频段的无线电信号)来实现。在完成图像拍摄后，操作者可仅携带所述手持式终端12离开，随时随地上传所述医学图像至pacs。

可选的，如图2所示，所述医学摄影系统还包括第一无线收发模块，所述第一无线收发模块与所述手持式终端12关联，用于发送所述拍摄控制信息并接收来自所述高压发生器111和所述探测器113的信息。所述x射线拍摄装置11还包括第二无线收发模块114和第三无线收发模块115，所述第二无线收发模块114与所述高压发生器111关联，用于发送所述高压发生器111的信息并接收来自所述手持式终端12和所述探测器113的信息；所述第三无线收发模块115与所述探测器113关联，用于发送所述探测器113的信息并接收来自所述高压发生器111和所述手持式终端12的信息。具体的，所述高压发生器111通过所述第二无线收发模块114接收所述拍摄控制信息，并通过所述曝光同步模块13向所述探测器113传输所述拍摄控制信息，以完成所述x射线拍摄装置的至少一次曝光。

进一步解释，所述曝光同步模块13可以设置在x射线拍摄装置11上也可以设置在手持式终端12上(图2中以此示意)，甚至可以与x射线拍摄装置11和手持式终端12独立开地设置。如果所述曝光同步模块13设置到x射线拍摄装置11上时，既可以集成到高压发生器111上，也可以集成到探测器113上。这样，高压发生器111通过所述第二无线收发模块114接收来自手持式终端12的信息(如拍摄控制信息)以及来自探测器113的信息(如探测器113的实时自身状态信息)；所述第二无线收发模块114通过所述曝光同步模块13向所述探测器113传输所述高压发生器111的信息(如高压发生器的自身状态信息)；同时，所述探测器113通过与其关联的第三无线收发模块115接收来自手持式终端12的信息(如拍摄控制信息)，以及来自高压发生器111的信息(如所述高压发生器111的实时自身状态信息)；同步完成后，进行所述x射线拍摄装置11的至少一次操作，如曝光。

例如，在所述手持式终端12的控制下，所述高压发生器111与所述探测器113实现同步的具体过程如下：通过与手持式终端12关联的第一无线收发模块，接收到所述高压发生器111和所述探测器113的准备完毕信号后，所述手持式终端12发出准备和曝光信号，将准备和曝光信号做处理后发送给所述高压发生器111；所述高压发生器111将请求曝光信号发送给所述曝光同步模块13，所述曝光同步模块13将请求曝光信号发送给所述探测器113，准备好的探测器113反馈ok信号给所述曝光同步模块13，同时所述探测器113开窗，所述曝光同步模块13再将ok信号发送给所述高压发生器111，所述高压发生器111收到ok信号后产生高压，激发所述球管112发射x射线，完成曝光。

相比于现有技术中在进行x射线拍摄装置的操作时，高压发生器、平板探测器和电脑之间的有线通讯方式，本发明实施例中，所述高压发生器111、探测器113和所述手持式终端12之间通过无线方式实现了通讯。

上述发明实施例提供了一种医学摄影系统，包括x射线拍摄装置和手持式终端，所述x射线拍摄装置中的高压发生器及探测器通过无线通讯方式与所述手持式终端连接。所述手持式终端用于向所述x射线拍摄装置发送拍摄控制信息，所述x射线拍摄装置用于根据所述拍摄控制信息以及所述高压发生器与所述探测器之间的同步完成x射线拍摄，并生成医学图像；所述手持式终端还用于获取和/或处理和/或传输所述医学图像。本发明实施例提供的医学摄影系统，通过手持式终端对x射线拍摄装置进行拍摄控制，并可以通过手持式终端对拍摄的医学图像后续处理，手持式终端与高压发生器及探测器之间进行无线通讯，手持式终端可自由移动，因而无需频繁移动x射线拍摄装置，可以方便快捷的处理医学图像，提高了移动拍摄的灵活性。

本发明实施例提供一种医学摄影方法，适用于上述医学摄影系统，如图3所示，所述医学摄影方法包括：

201、所述手持式终端通过无线通讯方式向所述x射线拍摄装置的高压发生器和探测器分别发送拍摄控制信息。

其中，所述高压发生器和所述探测器之间的同步，是由曝光同步模块通过拍摄控制信息实现的。

202、所述x射线拍摄装置根据所述拍摄控制信息完成x射线拍摄，并生成医学图像。

具体的，基于所述高压发生器与所述探测器之间的同步，所述x射线拍摄装置根据所述拍摄控制信息完成x射线拍摄。

需要说明的是，所述医学图像可以是dicom(digitalimagingandcommunicationsinmedicine，医学数字成像和通信)格式的医学图像。

203、所述手持式终端获取和/或处理和/或传输所述医学图像。

上述发明实施例提供的一种医学摄影方法，适用于医学摄影系统，医学摄影系统包括x射线拍摄装置和手持式终端。所述x射线拍摄装置通过无线通讯方式与所述手持式终端连接，用于根据拍摄控制信息完成x射线拍摄，和/或通过无线通讯方式在手持式终端上显示所述x射线拍摄装置的实时状态信息，和/或通过无线通讯方式手持式终端上生成医学图像。所述手持式终端用于发送所述拍摄控制信息，和/或显示所述x射线拍摄装置的实时状态信息，和/或获取所述医学图像。

本发明实施例提供的医学摄影方法，通过手持式终端对x射线拍摄装置进行拍摄控制，并可以通过手持式终端对拍摄的医学图像后续处理，手持式终端与高压发生器及探测器之间进行无线通讯，手持式终端可自由移动，无需频繁移动x射线拍摄装置，可以方便快捷的处理医学图像，提高了移动拍摄的灵活性。

本发明实施例提供一种手持式终端，适用于上述方法流程，如图4所示，所述手持式终端包括：

存储器31，用于存储拍摄协议。

人机界面32，用于根据选择的拍摄协议产生拍摄控制信息。

无线收发模块33，用于向x射线拍摄装置的高压发生器和探测器分别发送所述拍摄控制信息，并获取医学图像；其中，所述医学图像在所述人机界面32上显示。

在一种例子中，人机显示界面32显示的医学图像是标准格式的医学图像，该标准格式可以为dicom格式。

可选的是，所述存储器31还存储有受检者登记信息和/或检查部位选择信息。

所述手持式终端提供登记受检者信息的功能，以使操作者可以在任意地点登记受检者信息。

可选的是，如图4所示，所述手持式终端还包括处理器34，所述处理器34用于处理所述医学图像。

上述发明实施例提供了一种手持式终端，所述手持式终端通过无线通讯方式与所述x射线拍摄装置连接，用于向所述x射线拍摄装置发送拍摄控制信息，并获取医学图像。本发明实施例提供的手持式终端，操作方便简洁，独立于x射线拍摄装置，在x射线拍摄装置异常掉电或拍摄急停情况下不会导致所述手持式终端的操作系统崩溃而丢失受检者信息或图像数据。通过所述手持式终端处理医学图像时，无需移动x射线拍摄装置，操作方便快捷，提高了移动拍摄的灵活性。

本发明实施例提供一种x射线拍摄装置，适用于上述方法流程，如图5所示，所述x射线拍摄装置包括：

高压发生器41，用于接收手持式终端发送的拍摄控制信息，并根据所述拍摄信息产生激发x射线的高压。

球管42，用于在所述高压的激发下发射x射线。

探测器43，用于接收透射过受检者的x射线，并生成所述医学图像。

可选的是，所述探测器43还用于将所述医学图像发送至所述手持式终端。其中，该被发送的医学图像是标准格式的，该标准格式例如可以是dicom格式。

上述发明实施例提供了一种x射线拍摄装置，所述x射线拍摄装置通过无线通讯方式与所述手持式终端连接，用于接收所述手持式终端发送的拍摄控制信息，并生成医学图像。本发明实施例提供的x射线拍摄装置通过无线通讯的方式，接收所述手持式终端的控制信息以完成x射线拍摄，操作方便快捷，提高了移动拍摄的灵活性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。