一种坐站转换康复训练器材的制作方法

本发明涉及一种坐站转换康复训练器材，属于医疗器械领域。

背景技术：

日常生活人们的卧、坐、站、行走都是必不可少的动作。各种损伤后患者需要进行侧卧、翻身、坐立、站立、行走等康复过程才能完整恢复，并进行正常生活工作。目前单独的翻身、坐立、站立、行走都有训练器械，但是无法满足一些特殊康复人群从坐立到站立的过渡过程训练需求。目前市场上的类似康复器材结构复杂且价格太高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构设计简单合理、成本低但实用性强、操作简单的坐站转换康复训练器械。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种坐站转换康复训练器材，包括底座和安装在底座上的车架，其特征在于：还包括控制器、左右驱动电机、左右主动链轮、左右从动链轮、左右套筒转轴、中心轴以及左右坐垫板；所述左驱动电机的动力输出轴与左主动链轮连接；所述左主动链轮和左从动链轮通过链条连接；所述左从动链轮固定安装在左转轴上；所述左坐垫板的前端固定安装在左转轴上；所述右驱动电机的动力输出轴与右主动链轮连接；所述右主动链轮和右从动链轮通过链条连接；所述右从动链轮固定安装在右转轴上；所述右坐垫板的前端固定安装在右转轴上；所述左右套筒转轴套设在中心轴上，所述中心轴两端固定安装于车架上；所述控制器与左右驱动电机的控制开关信号连接。

本发明进一步限定的技术方案是：还包括安装在左驱动电机和左主动链轮、右驱动电机和右主动链轮之间的减速器。

进一步的，还包括安装在左右套筒转轴上的编码器或角度传感器，用来检测坐垫倾斜角度。

进一步的，所述车架包括前扶手和后支架；所述前扶手设置在底座的前端；所述后支架包括左右直角三角形支架和连接在两个直角三角形支架之间的联系梁；左右直角三角形支架的短直角边的底部固定安装在底座上；所述中心轴通过轴承安装在左右两个直角三角形支架相应的直角内侧。中心轴用轴承和支架连接，承受向下压力，不承受扭矩。

进一步的，还包括设置在底座上位于足底位置处的压力传感器；所述压力传感器与控制器信号连接。

进一步的，还包括设置在左右直角三角形支架斜边之间的坐垫板支撑横梁。

进一步的，还包括一对活动安装在直角三角形支架长直角边外侧的侧扶手；所述扶手的另一端搭接在设置于前扶手侧边的扣槽内。

进一步的，还包括设置在左右坐垫板上的坐垫。

本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖、原理简单但设计更加人性化需求，具有调节控制多种训练轨迹，可以通过改变驱动电机的驱动力、速度实现患者升降过程中的辅助力变化，达到患者坐站转换的流畅运动，为患者提供良好训练。另外前扶手和侧扶手的设置可以方便患者进入设备进行训练并起到保护作用。

附图说明

图1为本发明实施例1的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1的俯视图。

图3为本发明实施例1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

实施例1

本实施例提供的一种坐站转换康复训练器材，如图1-3所示：至少包括底座1和安装在底座上的车架2，还包括控制器、左、右驱动电机3、左、右主动链轮4、左、右从动链轮5、左、右套筒转轴6、中心轴14、左、右坐垫板7以及设置在左右坐垫板上的坐垫13；本实施例中的左右相同结构只做一次标注。

所述左驱动电机的动力输出轴与左主动链轮连接；所述左主动链轮和左从动链轮通过链条8连接；所述左从动链轮固定安装在左转轴上；所述左坐垫板的前端固定安装在左套筒转轴上；所述右驱动电机的动力输出轴与右主动链轮连接；所述右主动链轮和右从动链轮通过链条连接；所述右从动链轮固定安装在右转轴上；所述右坐垫板的前端固定安装在右转轴上；所述左右套筒转轴套设在中心轴14上；所述控制器与左右驱动电机的控制开关信号连接。

本实施例结构还包括安装在左驱动电机和左主动链轮、右驱动电机和右主动链轮之间的减速器9以及安装在左右从动链轮转轴上的编码器10。

本实施例的车架2包括前扶手2-1和后支架2-2；前扶手设置在底座的前端；后支架包括左右直角三角形支架2-2-1、连接在两个直角三角形支架之间的联系梁2-2-2以及设置在左右直角三角形支架斜边之间的坐垫板支撑横梁2-2-3。左右直角三角形支架的短直角边的底部固定安装在底座上；所述中心轴的外端部分别通过轴承安装在左右两个直角三角形支架相应的直角内侧。

本实施例中还包括设置在底座下方位于足底位置处的压力传感器11；所述压力传感器与控制器信号连接。

本实施例中还包括一对活动安装在直角三角形支架长直角边外侧的侧扶手12；所述扶手的另一端搭接在设置于前扶手侧边的扣槽2-1-1内。

本发明的使用方法：

在开始坐站转换训练之前，患者先站立于底板上的压力传感器上，系统测试患者体重，再根据压力传感器上压力计算驱动电机的驱动力和速度，电机通过减速机减速后带动主动轮转动，再通过链条带动从动轮转动，从动轮带动坐垫支架转动，在带动坐垫升降旋转，从而实现电机以合适的驱动力和速度带动坐垫的旋转升降，驱动患者做坐站的状态转换，从而实现患者坐站转换的康复需求。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种坐站转换康复训练器材，包括底座和安装在底座上的车架，还包括控制器、左右驱动电机、左右主动链轮、左右从动链轮、左右套筒转轴以及左右坐垫板；所述左驱动电机的动力输出轴与左主动链轮连接；所述左主动链轮和左从动链轮通过链条连接；所述左从动链轮固定安装在左转轴上；所述左坐垫板的前端固定安装在左转轴上。本发明结构设计新颖、原理简单但设计更加人性化需求，具有调节控制多种训练轨迹，可以通过改变驱动电机的驱动力、速度实现患者升降过程中的辅助力变化，达到患者坐站转换的流畅运动，为患者提供良好训练。

技术研发人员：秦宏平;陈树勇;杨新华;陶权;张庆军
受保护的技术使用者：江苏苏云医疗器材有限公司
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2018.12.07