一种按摩椅及其按摩机芯的制作方法

本发明涉及按摩机械领域，尤其涉及一种按摩椅及其按摩机芯。

背景技术：

在现代的都市生活，人们的生活节奏变得越来越快。大多数人白天都要埋头在大量的工作中，到了晚上又要照顾孩子做家务等工作，忙碌一天后只有很短的时间休息；日积月累后，颈部及肩部等人体位置就会出现酸痛、筋骨劳损等各种因劳累造成的身体毛病，如果不能及时得到舒缓，长时间拖延不解决必然出现不可回复的后果，对今后的身体造成极大的影响。

为此，现今市场上出现各种的按摩器、按摩椅等工具，人们可借助这些按摩装置来对身体进行按摩，从而达到促进血液循环及放松身体，缓解疲劳的目的。然而，不同的身体部位需要的按摩角度，就现有按摩装置，其一般是提供给背部、腰部及头部按摩，因此，通常的按摩方式是电机带动按摩头滚动、转动或翻转，从而按压上述这些部位。但是，当需要对肩部及颈部同时按摩时，由于肩部及颈部的结构，按摩方式需要以类似于人的两只手指开合的揉捏的方式进行，那么使用上述这些按摩装置的按摩方式对肩部及颈部进行按摩，便会增加不舒适感，只能弄巧反拙，因而，上述这些按摩装置是不适用于肩部及颈部的。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种按摩机芯，该按摩机芯能够同时分别按摩用户的颈部和肩部，按摩舒适度更高；本发明的第二目的在于提供一种按摩椅，该按摩椅具有上述按摩机芯。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种按摩机芯，包括壳体，以及设置在壳体上的行走装置和按摩装置；所述按摩装置包括按摩电机，以及由所述按摩电机所驱动的两组按摩臂；两组按摩臂摆动并相对靠近或远离时；其特征在于：两组按摩臂之间构成贴合人体颈肩部生理曲线的八字形状，按摩臂的自由端两侧通过转轴分别定位有颈部按摩球和肩部按摩球；所述颈部按摩球处于八字形状的收口端，颈部按摩球的转轴与摆动臂收口端的摆动路径相垂直；肩部按摩球处于八字形状的广口端，肩部按摩球的转轴与摆动臂广口端的摆动路径相垂直。需要说明的是，上述所指的八字形状贴合人体颈肩部生理曲线是针对于正常群体设置，而非贴合所有用户的颈肩部生理曲线。且该方案中的八字形状为正八字形，即收口端处于上方而广口端处于下方。在实际形状中，两组按摩臂的一端相对较近为收口端，用于对用户颈部按摩；而两组按摩臂的另一端相对较远为广口端，用于对用户肩部按摩；收口端相对于广口端来说较窄，故形成类似八字形状。另外在上述方案中提到的，颈部按摩球的转轴与摆动臂收口端的摆动路径相垂直，以及肩部按摩球的转轴与摆动臂广口端的摆动路径相垂直均应当理解为基本垂直，小角度的误差并不会对其功能产生影响。

作为优选，所述按摩臂呈贴合人体颈肩部侧面的曲线形。

作为优选，所述按摩电机的输出端上连接有揉捏传动轴，揉捏传动轴的两端部上套设有揉捏轮座；所述揉捏轮座的轮体侧壁上设有轮槽，按摩臂的连接端套接在揉捏轮座的轮槽内；所述揉捏轮座下方的壳体上设有导向槽，导向槽沿揉捏轮座轴向设置，按摩臂的连接端还设有处于导向槽的导向杆。

作为优选，所述轮槽沿揉捏轮座周向设置，并沿轴向倾斜。上述方案中，由于轮槽的上述结构，在揉捏传动轴及其端部上的揉捏轮座旋转时，轮槽驱动按摩臂的运动产生摆动(沿揉捏轮座轴向)，进而使两组按摩臂周期性相对靠近或远离。

作为优选，所述揉捏传动轴通过轴承定位在壳体上，揉捏传动轴的中部套接有揉捏传动齿，壳体包括齿轮座，揉捏传动齿两侧的揉捏传动轴通过轴承定位在齿轮座上；所述按摩电机的输出轴为蜗杆轴，揉捏传动齿与按摩电机的输出轴相啮合传动。

作为优选，所述行走装置包括行走电机，以及由行走电机所驱动的行走传动轴，以及连接在行走传动轴两端部上的行走驱动齿和行走主动轮，以及定位在壳体上的行走从动轮。

作为优选，所述行走传动轴通过轴承定位在壳体内，且其两端部处于壳体外侧，行走驱动齿和行走主动轮处于壳体外侧。

作为优选，所述行走电机的输出轴为蜗杆轴，行走传动轴的中部套接有行走传动齿，行走电机的输出轴与行走传动齿之间通过减速齿轮组件啮合传动。

作为优选，所述壳体包括下壳体和上壳体，上壳体覆盖在下壳体上形成壳体内腔。

一种按摩椅，包括椅座，椅座上安装有曲线轨道，其特征在于，沿曲线轨道移动行走设置有如上所述的一种按摩机芯。

本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种按摩椅及其按摩机芯，按摩机芯中的按摩电机驱动两组按摩臂周期性相对靠近或远离，实现揉捏动作，用于按摩。进一步地，由于两组按摩臂之间构成贴合人体颈肩部生理曲线的八字形状，因此按摩臂两端的颈部按摩球和肩部按摩球能够同时分别按摩用户的颈部和肩部，按摩舒适度更高。

附图说明

图1为按摩机芯的结构示意图。

图2为按摩装置的结构示意图。

图3为按摩机芯的结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1～3所示的一种按摩机芯，包括壳体1，以及设置在壳体1上的行走装置2和按摩装置3。所述壳体1包括下壳体11和上壳体12，上壳体11覆盖在下壳体12上形成壳体内腔。

所述行走装置2包括行走电机21，以及由行走电机21所驱动的行走传动轴22，以及连接在行走传动轴22两端部上的行走驱动齿23和行走主动轮24，以及定位在壳体1上的行走从动轮25。具体地，所述行走传动轴22通过轴承定位在壳体1内，且其两端部处于壳体1外侧，行走驱动齿23和行走主动轮24处于壳体1外侧。所述行走电机21的输出轴为蜗杆轴，行走传动轴22的中部套接有行走传动齿26，行走电机21的输出轴与行走传动齿26之间通过减速齿轮组件27啮合传动。上述行走装置2中，由行走电机21通过减速齿轮组件27带动行走传动轴22转动，行走传动轴22端部上的行走驱动齿23和行走主动轮24转动时能够带动整个按摩机芯产生移动。

所述按摩装置3包括按摩电机31，以及由所述按摩电机31所驱动的两组按摩臂32。两组按摩臂32摆动并相对靠近或远离。所述两组按摩臂32之间构成贴合人体颈肩部生理曲线的八字形状，按摩臂32的自由端两侧通过转轴分别定位有颈部按摩球33和肩部按摩球34。颈部按摩球33处于八字形状的收口端，颈部按摩球的转轴与摆动臂收口端的摆动路径相垂直；肩部按摩球34处于八字形状的广口端，肩部按摩球的转轴与摆动臂广口端的摆动路径相垂直。需要说明的是，上述所指的八字形状贴合人体颈肩部生理曲线是针对于正常群体设置，而非贴合所有用户的颈肩部生理曲线。且该方案中的八字形状为正八字形，即收口端处于上方而广口端处于下方。在实际形状中，两组按摩臂的一端相对较近为收口端，用于对用户颈部按摩；而两组按摩臂的另一端相对较远为广口端，用于对用户肩部按摩；收口端相对于广口端来说较窄，故形成类似八字形状。另外在上述方案中提到的，颈部按摩球的转轴与摆动臂收口端的摆动路径相垂直，以及肩部按摩球的转轴与摆动臂广口端的摆动路径相垂直均应当理解为基本垂直，小角度的误差并不会对其功能产生影响。

所述按摩装置3的具体执行结构如下：所述按摩电机31的输出端上连接有揉捏传动轴35，揉捏传动轴35的两端部上套设有揉捏轮座36。所述揉捏轮座36的轮体侧壁上设有轮槽37，按摩臂32的连接端套接在揉捏轮座36的轮槽37内。所述揉捏轮座36下方的壳体1上设有导向槽38，导向槽38沿揉捏轮座36轴向设置，按摩臂32的连接端还设有处于导向槽38的导向杆。所述轮槽37沿揉捏轮座36周向设置，并沿轴向倾斜。所述揉捏传动轴35通过轴承定位在壳体1上，揉捏传动轴35的中部套接有揉捏传动齿39，壳体1包括齿轮座13，揉捏传动齿39两侧的揉捏传动轴35通过轴承定位在齿轮座13上。所述按摩电机31的输出轴为蜗杆轴，揉捏传动齿39与按摩电机31的输出轴相啮合传动。上述方案中，由于轮槽37的上述结构，在揉捏传动轴35及其端部上的揉捏轮座36旋转时，轮槽37驱动按摩臂32的运动产生摆动(沿揉捏轮座36轴向)，进而使两组按摩臂32周期性相对靠近或远离。

该实施例涉及一种按摩机芯，该按摩机芯中的按摩电机31驱动两组按摩臂32周期性相对靠近或远离，实现揉捏动作，用于按摩。进一步地，由于两组按摩臂32之间构成贴合人体颈肩部生理曲线的八字形状，因此按摩臂32两端的颈部按摩球33和肩部按摩球34能够同时分别按摩用户的颈部和肩部，按摩舒适度更高。

实施例2：

本实施例涉及一种按摩椅，包括椅座，椅座上安装有曲线轨道，并且沿曲线轨道移动行走设置有如实施例1中所述的一种按摩机芯。所述曲线轨道由相互平行左右对称设置的两个支撑导轨通过多个横杆固接而成，支撑导轨上安装有齿条；所述支撑导轨包括与人体头颈部相对应的头颈段、与人体背部相对应的靠背段、与人体腰臀部相对应的腰臀段和与人体大腿部相对应的腿部段，头颈段为向前延伸的直线段，头颈段和靠背段呈v形结构，并且该v形底部通过圆弧过渡连接，腰臀段呈s形结构，腰臀段上端和下端分别与靠背段和腿部段过渡连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。