一种双凸轮自锁式足底按摩器的制作方法

本发明涉及一种足底按摩器，具体地说，涉及一种带有双凸轮轴自锁的七穴位足底按摩器，属于医疗器械技术领域。

背景技术

古时候的人们整日赤脚在土地劳作，脚底直接接触地面，因而受到刺激，促进循环，然后流汗喝水，完成了一个新陈代谢的正常循环，发挥人体的治愈功能。人体的器官之所以会出现病变"大部分原因是器官被毒素所侵蚀"而排出毒素最有效的方法就是加速血液的循环，让血液带动毒素从人体的排泄器官排除出去。而加速血液循环，最好的方法就是足底按摩。脚底按摩法是以刺激方式，按摩病变器官或腺体的反射区带，使其恢复原有功能，达到治疗的效果。脚底按摩机就是要采用机械运动模仿按摩操作手法，按摩操作手法主要采用揉捏、运推、摩搓、推压、颤动、叩击等方法，在足部表面进行按压、划擦、旋转等运动。

传统的足底按摩器大多往往只能通过“揉”“滚动”等动作使人感觉舒服，帮助人们缓解疲劳，放松身体，却很难达到改善器官、治疗疾病的效果。本发明是基于强刺激原理去“挤压”人足底的穴位，使其恢复原有功能，达到治疗效果。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，能够按一定顺序按摩人足底的七个穴位，每个穴位能持续足够强度按摩规定的时间。人与人的身体特征不同，对疼痛的承受程度也不同，这就需要按摩器能根据使用者的足部的具体情况调节装置的大小和按摩程度。当发生紧急情况装置需要立即停止运行，保证不对人体造成伤害。

具体地，本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板、底板、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在所述顶板与所述底板之间的支撑机构，

所述顶板与底板之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴、以及多个凸轮，两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的多个凸轮在凸轮轴上按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，所述凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，所述凸轮顶杆的上部连接有横杆，所述横杆的顶部设置有按摩机构，

所述驱动机构借助于传动机构分别连接两组凸轮结构的凸轮轴，所述两组凸轮结构的凸轮轴能够在所述驱动机构的带动下同步转动，转动过程中每一个凸轮组依次带动其上部的凸轮顶杆向上运动，凸轮顶杆带动其对应的横杆向上运动以实现横杆上的按摩机构对足底穴位的按摩，

所述驱动机构与所述控制组件通讯连接并受控于所述控制组件。

优选地，所述驱动机构为减速电机。

优选地，两个凸轮轴之间设置有中间轴，所述中间轴连接所述减速电机的输出轴，所述凸轮设置为七个。

优选地，所述支撑机构为四根支撑柱，所述支撑柱的底部借助于安装件固定在底板上，所述支撑柱的上部穿过所述顶板，所述支撑柱的上部套设有弹簧，所述弹簧位于所述顶板的下方，所述支撑柱的顶部设置有控制阀，借助于控制阀和弹簧能够调节顶板的高度。

优选地，所述顶板上设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘上开设有供所述按摩机构通过的通孔，所述顶板上部在电磁吸盘周围设置有足底固定机构。

优选地，所述按摩机构为移动触头。

优选地，每一组凸轮结构的多个凸轮在所述凸轮轴上均匀设置，当凸轮轴转动时，多个凸轮组依次经过凸轮轴的最高点从而将该凸轮组上部的凸轮顶杆顶起以带动对应的横杆运动。

优选地，所述传动机构为齿轮组，齿轮组包括一个中间齿轮以及两个两侧齿轮，所述中间齿轮连接所述中间轴，所述两侧齿轮分别连接一个凸轮轴。

优选地，所述电磁吸盘为足形，位于足跟处的三个横杆设置移动触头的位置开设有侧面带有限位销孔的凹槽，所述凹槽贯穿所述横杆，所述凹槽中放置有侧面带有限位销孔的滑块，所述滑块的上表面与移动触头相连，所述滑块通过圆柱销固定在凸轮顶杆上。

优选地，所述凸轮包括凸轮滚子螺纹柱、凸轮滚子轴、凸轮滚子以及凸轮滚子支架。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明具有综合功能，可以通过调节穴位按摩的时间达到不同的效果，既可以放松缓解疲劳，又可以达到保健的效果，对人身体有很大的好处。

2.利用简单机构即可达到预期目的，成本小，且大部分零件，尤其是易损坏的凸轮，都可替换，可批量生产。

3.适应的人群多样化，装置根据人身体特征的不同，可以调节按摩器的尺寸大小，根据人对按摩同感的承受能力可以调节按摩程度和按摩时间。

4.动力原件少，动力装置只有一个电机，通过一个电机实现了对七个穴位的按摩，控制简单。

附图说明

图1是本发明的足底按摩器的立体结构示意图。

图2是本发明的足底按摩器的主视结构示意图。

图3是本发明的足底按摩器的右视结构示意图。

图4是本发明的足底按摩器的俯视结构示意图。

图5是本发明拆去顶板后的俯视结构示意图。

图6是本发明的足底按摩器的后视结构示意图。

图7是本发明足底按摩器的左视结构示意图。

图8是本发明的横杆的结构示意图。

其中，1顶板，2底板，4凸轮轴，5前导轨支撑架，6第一横杆，7第二横杆，8第三横杆，9第四横杆，10第五横杆，11第六横杆，12第七横杆，13后导轨支撑架，14第一凸轮组，15滑块，16粘扣，17支撑柱，18弹簧，19螺钉垫片，20螺钉，21顶丝，22轴套，23轴承座，24第二凸轮组，25控制阀，26凸轮滚子螺纹柱，27凸轮滚子轴，28凸轮滚子，29凸轮滚子支架，30第三凸轮组，31第四凸轮组，32第五凸轮组，33电机输出轴，34联轴器，35中间轴，36移动触头，37两侧齿轮，38中间齿轮，39、40轴套，41带蜗轮蜗杆减速器的电机，42电机支撑座，43电磁吸盘，44螺钉。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位摆放和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7，本发明提供一种双凸轮自锁式足底按摩器，其包括顶板1、底板2、驱动机构、传动机构、控制组件以及设置在顶板1与底板2之间的支撑机构。

优选地，顶板1上设置有电磁吸盘43，电磁吸盘43上开设有供按摩机构通过的通孔，顶板1上部在电磁吸盘周围设置有足底固定机构。足底固定机构为粘扣16。

电磁吸盘43为足形，如图8所示，位于足跟处的三个横杆设置移动触头的位置开设有侧面带有限位销孔的凹槽，凹槽贯穿横杆，凹槽中放置有侧面带有限位销孔的滑块15，滑块15的上表面与移动触头相连，滑块15通过圆柱销固定在凸轮顶杆上。

顶板1与底板2之间设置有两组凸轮结构，每一组凸轮结构均包括凸轮轴4以及七个凸轮，两组凸轮轴4之间设置有中间轴35。凸轮轴4和中间轴35通过轴承座23进行固定，轴承座23上设置有顶丝21，轴承座23通过螺钉44固定在底板上。凸轮轴4外部设置有轴套39和轴套22，中间轴35外部设置有轴套40。

两组凸轮结构的结构相同并且对称设置，每一组凸轮结构的七个凸轮按照一定角度设置，两组凸轮结构处于同一水平面的两个凸轮相互组成一个凸轮组，每一个凸轮组上部设置有一个凸轮顶杆，凸轮顶杆的两端分别连接凸轮组的两个凸轮，凸轮顶杆的上部连接有横杆，横杆的顶部设置有按摩机构。按摩机构为移动触点36。

每组七个凸轮安装在凸轮轴上的不同位置，七个凸轮在凸轮轴4上均匀设置，当凸轮轴4转动时，多个凸轮组依次经过凸轮轴4的最高点从而将该凸轮组上部的凸轮顶杆顶起以带动对应的横杆运动。

当第一个凸轮组位于凸轮轴最高端时，第一个凸轮组顶起第一横杆，顶起第二根横杆的凸轮组在第一个凸轮位置的基础上顺时针旋转51.4°，以此类推，实现七个穴位的顺序按摩。七个凸轮之间相隔相同的角度，每个凸轮的间隔角度约为51.4°。

凸轮组包括第一凸轮组14、第二凸轮组24、第三凸轮组30、第四凸轮组31、第五凸轮组32、第六凸轮组(图中未标记)以及第七凸轮组(图中未标记)，横杆包括第一横杆6、第二横杆7、第三横杆8、第四横杆9、第五横杆10、第六横杆11以及第七横杆12，每一个横杆上的移动触点36的位置对应人体足底的一个穴位反射区，第一横杆6的移动触点对应的穴位反射区为心脏，触点刺激此反射区对人体心脏有好处。第二横杆7的移动触点对应的穴位反射区为脾脏，触点刺激此反射区对人体脾脏有好处。第三横杆8的移动触点对应的穴位反射区为降结肠，触点刺激此反射区对人体降结肠有好处。第四横杆9的移动触点对应的穴位反射区为失眠点(生殖腺)，触点刺激此反射区对人体生殖腺有好处。第五横杆10的移动触点对应的穴位反射区为胃，触点刺激此反射区对人体胃有好处。第六横杆11的移动触点对应的穴位反射区为涌泉穴，触点刺激此反射区对人体肾脏有好处。第七横杆12的移动触点对应的穴位反射区为乙状结肠，触点刺激此反射区对人体乙状结肠有好处。

驱动机构借助于传动机构分别连接两组凸轮机构的凸轮轴4，两组凸轮机构的凸轮轴4能够在驱动机构的带动下同步转动，转动过程中每一个凸轮组依次带动其上部的凸轮顶杆向上运动，凸轮顶杆带动其对应的横杆向上运动以实现横杆上的按摩机构对足底穴位的按摩，

驱动机构与控制组件通讯连接并受控于控制组件。驱动机构为带蜗轮蜗杆减速器的电机41。

支撑机构为四根支撑柱17，支撑柱17的底部借助于安装件固定在底板上，安装件为螺钉20和螺钉垫片19。支撑柱17的上部穿过顶板1，支撑柱17的上部套设有弹簧18，弹簧18位于顶板1的下方，支撑柱17的顶部设置有控制阀25，借助于控制阀25和弹簧18能够调节顶板1的高度。支撑柱17两两一组的分别设置在顶板1上的左侧和右侧，左侧的两个支撑柱17之间设置有前导轨支撑架5和后导轨支撑架13。

带蜗轮蜗杆减速器的电机41通过电机支撑座42进行固定，带蜗轮蜗杆减速器的电机41的电机输出轴33借助于联轴器34与中间轴35连接，借助于联轴器34电机可以将输出的动力传递给中间轴35。中间轴35的另一端固定有中间齿轮38，中间齿轮38左右各有一个两侧齿轮37并与之啮合，借助于中间齿轮38与两侧齿轮的啮合关系可以将动力传递给两侧的凸轮轴4。相应的轴承座23起支撑作用。

两侧的凸轮轴4上除了固定有两侧齿轮37，还分别固定有七个凸轮，七个凸轮上有内花键孔，凸轮轴4上开设有外花键槽，七个凸轮通过花键与凸轮轴4连接并相隔固定的角度。每个凸轮组的两个凸轮位置同向对称，可以同时顶起一根对应的横杆。

凸轮滚子螺纹柱26、凸轮滚子轴27、凸轮滚子28及凸轮滚子支架29共同连接成凸轮滚子构件，借助于凸轮滚子构件凸轮与对应横杆的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，可以很大程度上减小凸轮及横杆的磨损。

固定机构为4个粘扣16，借助于四个粘扣16可以将人脚固定在顶板1上。

长度调节机构为滑块15及与之对应的横杆，滑块15与移动触头36连接，只有第三横杆8，第四横杆9及第七横杆12上开有滑槽。举例来说，第七横杆12上开有滑槽，滑槽内有滑块15，滑槽侧面和滑块15侧面开有多个限位销孔，借助于限位销孔可以通过销将滑块15与第七横杆12固定在一起，通过调节销的位置可以调节滑块15在第七横杆12上的相对位置，进而调节移动触点36刺激脚底的位置。

本发明的动力源为带蜗轮蜗杆减速器的电机41，当把脚放到顶板1上时，粘扣16能把脚固定。带蜗轮蜗杆减速器的电机41工作时，通过齿轮37传动，带动两组凸轮轴4同向转动，按设定的角度，第一对凸轮14首先顶起横杆12，横杆12上放置一定高度的移动触头36，当移动触头36运动到最高点时按摩脚部相应穴位，可设定不同的持续按摩时间，达到治疗的效果。

凸轮轴为花键轴，轴上有七键，凸轮内孔为内花键孔，凸轮与凸轮轴通过花键连接。每个凸轮的“中轴线”可以对应同一花键轴上不同的“键”，这样来设定每个凸轮间隔的角度一致，间隔角度大约为51.4度。

由于蜗轮蜗杆减速器自锁的特性，移动触头36即使受力也可保持在原位，按摩一定时间后带蜗轮蜗杆减速器的电机41继续转动，移动触头36降下，开始下一对凸轮工作。本发明带有紧急制动功能，当机器工作异常或者按摩力度难以忍受时可以控制电磁吸盘43断电，去除磁力，结束粘扣对人脚的束缚，避免对人体造成伤害。

本发明按设定次序，依次按摩七个穴位，来达到调理身体、改善器官的效果，设定按摩的七个穴位分别对应的器官是心脏，脾，降结肠，失眠点，胃，涌泉穴，乙状结肠。横杆(后三个穴位)放置移动触头36的位置为侧面带限位销孔的槽，侧面同样带有限位销孔的滑块15放在槽中，滑块15中间插入圆柱销可将移动触头36限位固定，改变移动触头36放置位置不同，适应脚部尺寸不同的人。在顶板1中装有电磁吸盘，当急停触发时电磁吸盘关闭，解除粘扣对人脚的束缚。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。