一种一体化成型的软体康复手的制作方法

本发明属于软体康复技术领域，具体涉及一种一体化成型的软体康复手。

背景技术：

伴随着机电一体化技术的进步，康复类设备渐渐由笨重的固定型康复治疗机演变为轻巧，便于携带的可移动型治疗机。现有的手部康复机器人大多为刚性结构，通过电机驱动带动手指实现屈伸运动，刚性手部康复机器人具有运动精度高、承载能力强的优点，但刚性结构使得康复机器人存在运动柔顺性不足、结构笨重、成本较高等问题，并可能会由于穿戴偏差而对患者手指产生二次伤害，这都不利于康复机器人在家庭、社区等环境的推广应用.为解决该问题，随着材料科学的飞速发展，部分学者开始采用软体结构代替传统的刚性结构，研制新型的软体手部康复机器人.软体手部康复机器人具有运动柔顺性好、结构轻便、成本低廉等优点，但现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦，所以开发一种结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的手部康复机器人具有重要的意义。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，本发明一种结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的手部康复机器人。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种一体化成型的软体康复手，其特征在于：包括手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具、浇筑封盖模具、封帽、通气连接件、硅胶和铁丝，所述手指制造模具跟胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，所述浇筑封盖模具另外放置，对软体康复手进行封盖操作，所述封帽与胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，所述铁丝用于连接手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具和封帽，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵。

所述手指模具根据手指大小制作，模具底部有绕线槽，攻有螺纹通孔，用于与胞元拓扑空腔制造模具的固定。

所述胞元拓扑空腔制造模具安装在手指模具内部，模具内部均匀排列着立柱，用于制作胞元拓扑空腔。

所述浇筑封盖模具攻有螺纹通孔，与胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，用于模型的封盖操作。

所述铁丝把手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具和封帽连接在一起，使软体手制造过程能实现一体化成型的特点。

所述通气连接件呈圆锥形，与软体手指紧密连接，起到密封作用。

本发明的优点：结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为整体示意图；

图2为手指制造模具示意图；

图3为胞元拓扑空腔制造模具示意图；

图4为通气连接件结构示意图；

图5为浇筑封盖模具示意图。

【附图符号说明】1.封帽；2.手指制造模具；3.胞元拓扑空腔制造模具；4.铁丝；5.绕线槽；6.胞元拓扑立柱；7.通气连接件；8.浇筑封盖模具

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】

本发明包括手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具、浇筑封盖模具、封帽、通气连接件、硅胶和铁丝，其特征在于：手指制造模具2的大小与人中指大小相同，模具下方导有均匀排列的绕线槽5，为以后添加非限制层提供约束，胞元拓扑空腔制造模具3的内部均匀排列着胞元拓扑立柱6，胞元拓扑立柱6的作用是使软体手指的内部形成均匀的胞元拓扑空腔，用铁丝4固定手指制造模具2、胞元拓扑空腔制造模具3和封帽1，使软体手制造过程能实现一体化成型，往其中浇筑硅胶，浇至硅胶与胞元拓扑空腔制造模具平行，停止浇筑，放置一段时间，形成未封盖的带有胞元拓扑空腔的软体硅胶手指模型，模型凝固成型后，向上取出胞元拓扑制造模具，再用铁丝固定软体硅胶手指模型和浇筑封盖模具8，往模具底部浇筑硅胶，放置一段时间，完成手指模型的封盖操作，制成带有胞元拓扑结构的软体康复手模型，软体手模型制作完成，圆锥形状的通气连接件7插入模型之中，与软体手指紧密连接，通气连接件内部设有通孔，可与外加气泵连接，密封作用良好。

技术特征：

技术总结
本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种一体化成型的软体康复手，包括手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具、浇筑封盖模具、封帽、通气连接件、硅胶和铁丝，所述手指制造模具跟胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，能够形成密闭的带有均匀胞元拓扑空腔的结构，所述浇筑封盖模具另外放置，对软体康复手进行封盖操作，所述封帽与胞元拓扑空腔制造模具连接在一起，起到固定胞元拓扑空腔制造模具的作用，所述铁丝用于连接手指制造模具、胞元拓扑空腔制造模具和封帽，起到固定作用，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，自由度少，运动效果不好，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，自由度多，运动效果好，一体化成型的优点。

技术研发人员：宁萌;李明鑫;张春宇;姚宇;魏阿龙;余锦淼;陈玉洁
受保护的技术使用者：宁萌
技术研发日：2018.09.19
技术公布日：2019.01.11