智能控制的防坠床装置的制作方法

本专利申请涉及手术辅助器械技术领域，尤其是一种智能控制的防坠床装置。

背景技术：

下肢动脉缺血性疾病是下肢动脉管腔严重狭窄或闭塞造成的肢体缺血。当下肢动脉完全闭塞，侧支循环不足以代偿下肢血供时，患肢的趾端会发黑、干瘪、坏疽、溃疡形成，患肢疼痛剧烈呈持久性。为了减轻疼痛，患者被迫昼夜双腿下垂、坐于床边，因患者24h采取此坐位，在睡眠状态下极易发生坠床。因此，防止患者坠床，保证患者安全至关重要。

目前临床上为了维持患者的强迫坐位，减轻患者的疲劳，防止发生坠床，通常采取以下方法：①家属24h陪伴，双脚放到小凳上，同时将高背椅子放于患者身边，供患者扶助；②患者离开病床，24h坐于轮椅上，并用约束带拦腰约束。

以上方法主要存在下列不足之处：①小凳和高背椅均无法固定，会随着身体的移动而移动，造成患者坠床，且小凳和高背椅均不能根据患者的身高而调整高度，舒适性差；②对于24h坐于轮椅上的患者，当患者病情发生变化需要急救时，不能立即给予有效体位会影响急救效果，且对于意识清楚的患者使用约束带拦腰约束，患者有抵触情绪，不配合使用约束带，当患者处于睡眠状态时，也不能真正起到防止坠落的作用。

有鉴于此，需要发明一种能够有效维持患者的强迫坐位，减轻患者疲劳，增加患者舒适感，防止发生坠床的装置。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种新型的智能控制的防坠床装置，具有智能控制、使用方便、安全有效的特点，用于因下肢动脉缺血导致患肢剧烈疼痛，被迫昼夜双腿下垂、坐于床边，防止睡眠状态下发生坠床的患者。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种智能控制的防坠床装置，包括相互连接的放置在地上的地上部分和放置在床上的床上部分，地上部分包括支架、设置在支架上部的桌体、设置在支架底部的双脚放置设备；

桌体包括与支架垂直连接的桌板、设置在桌板内的相互连接的传感器和安全气囊、设置在桌板上的安全气囊出口、与传感器连接的报警器，报警器设置在医护人员处；

双脚放置设备包括与支架底部垂直连接的隔板、设置在隔板下方并与支架连接的踏板、设置在隔板与踏板所围成的空腔内供双脚放入的保暖套，保暖套活动连接在支架或踏板上，踏板与支架连接处设有安装总成，安装总成包括供踏板动作的前伸摆动装置、原位摆动装置和升降装置；

床上部分包括与支架连接的身体前倾扶助设备、与身体前倾扶助设备活动连接的身体后倚设备，身体前倾扶助设备通过卡槽连接在床边沿，身体后倚设备与身体前倾扶助设备的连接处设有用以调节身体后倚设备倾斜角度的角度调节装置ⅲ。

本发明技术方案的进一步改进在于前伸摆动装置包括与踏板连接的伸缩杆、设置在安装总成内的导轨ⅰ、设置在踏板上并与导轨ⅰ配合的滑轮ⅰ、设置在导轨ⅰ前后极限位置处的限位块ⅰ、设置在导轨ⅰ一侧的传感器ⅰ、设置在踏板上并与传感器ⅰ转动配合连接的角度调节装置ⅰ；

原位摆动装置包括与踏板连接的摆动杆、设置在踏板上并与踏板转动配合的角度调节装置ⅱ；

升降装置包括与踏板连接的升降杆、设置在安装总成内的导轨ⅱ、设置在踏板上并与导轨ⅱ配合的滑轮ⅱ、设置在导轨ⅱ升降极限位置处的限位块ⅱ、设置在导轨ⅱ一侧的与限位块ⅱ配合的传感器ⅱ；

角度调节装置ⅰ、伸缩杆、摆动杆、升降杆、传感器ⅰ、传感器ⅱ均电连接电机，电机电连接调节开关，调节开关设置在身体前倾扶助设备的侧臂上。

本发明技术方案的进一步改进在于角度调节装置ⅰ、角度调节装置ⅱ、角度调节装置ⅲ均为调角器，调角器的调节角度为±60°。

本发明技术方案的进一步改进在于保暖套通过绑带或粘扣活动连接在踏板或支架上，保暖套为纯棉材质。

本发明技术方案的进一步改进在于身体前倾扶助设备为扶手，扶手下面设有供病人起身或坐稳用的若干指型凹陷部，扶手外侧对应手腕处设有防滑挡边，扶手上表面设有软垫；

扶手上活动连接有供患者乘坐的坐垫，坐垫包括由上到下依次设置的面层、滤水层和底层，面层包括由上到下依次设置的柔软层、抗菌面料层、快干层、透气层，底层包括设置于滤水层下表面的吸水纤维层、pu防水层，pu防水层包覆于滤水层、吸水纤维层、抗菌面料层、快干层、透气层的四周和柔软层的下表面，也就是pu防水层同时包住抗菌面料层、快干层、透气层的四周，柔软层的下表面。

本发明技术方案的进一步改进在于指型凹陷部为4-6个，柔软层为纯棉材质，抗菌面料层包括银纤维主体层、分布设置于银纤维主体层上的纳米二氧化钛颗粒，快干层为快干面料，透气层为网眼布，滤水层为三维网状塑料丝填充结构的弹性疏水材料，其空隙率大于90%、压陷硬度≥250n。

本发明技术方案的进一步改进在于身体后倚设备为倚背，倚背内对应人体腰部处设有按摩部，按摩部包括设置在倚背内的安装板、设置在安装板上的按摩头、设置在安装板内的并与按摩头电连接的充电电源、设置在安装板上的充电接口、临近充电接口设置在安装板上并与按摩头和充电电源电连接的按摩开关，按摩开关的按钮设置在身体前倾扶助设备上。

本发明技术方案的进一步改进在于按摩头为磁性材质，按摩头为蘑菇型，按摩头顶端设有纹路结构，按摩头侧端设有理疗功能件。

本发明技术方案的进一步改进在于纹路结构包括螺纹、波纹、高度不同的凸起中的一种或几种，理疗功能件包括脉冲电极、发热元件、红外发热器的一种或多种。设有的纹路结构，使得按摩头在旋转的同时，产生附加按摩动作，形成顶推推拿和点压感，借此改善单纯的夹揉动作，可产生更加丰富的组合动作，不易产生轨迹记忆；设有的理疗功能件额外提供多种保健效果，形成更佳的按摩体验。

本发明技术方案的进一步改进在于倚背内部还设有充气系统，充气系统包括充气管道、与充气管道分别连通的充气装置和充气垫、与充气装置连通的充气开关，充气开关设置在身体前倾扶助设备上。比如充气装置为充气泵，充气垫为纱线细度为500-1000坦的涤纶面料，在充气时内部气压为2磅/平方英寸-20磅/平方英寸。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：本装置特别适合于白天晚上坐着的病人，既能有效维持患者的强迫坐位、保证安全、减轻患者疲劳、增加舒适度，又能防止坠床、降低安全隐患、减轻病人的痛苦，一举多得。

桌板内设有安全气囊，当患者不慎跌至桌面时，安全气囊弹出并报警，护士随身携带的报警器接收到信息，立即到床边查看，不会延误诊断时机。

双脚放置设备的踏板有四个功能，分别有调节开关可操作：调节开关为设置有多个档位的按钮，通过多个档位控制按摩头的震动强度，更加人性化，可以根据肌肉的不同劳损、疲劳程度和自身喜好灵活选择。

1.保暖套保暖足部，在病人坐起来的时候，可以把脚塞进去保暖，因为动脉缺血的病人下肢血运差，皮温低需要保暖，但是又不能用热水袋保暖，因为会增加需氧量并且对痛觉敏感度降低容易烫伤，所以最好的办法是采用棉花等棉织品做的保暖套进行保暖，纯棉材质，其吸湿和透气性好，脚底柔软，舒适保暖，还会预防足部压力性损伤的产生，非常适合病人使用。同时保暖套采用系带方式，活动连接，既可以根据脚的大小调节尺寸，可以随时打开观察脚的血运情况，又可以定期拆下来清洗消毒，干净卫生。

2.升降装置进行上下高度调节，根据小腿的长度自动调节脚部的踏板上下移动的高度，一是促进下肢血液循环，二是辅助下肢进行功能锻炼，防止膝关节功能挛缩，不能伸直，影响行走。

3.原位摆动装置，足部位置不变进行正负45°运动相当于足背伸直运动，通过此动作，帮助患者小腿腓肠肌收缩挤压深静脉，促进血液循环，减轻下肢肿胀。

4.前伸摆动装置，踏板向前方伸出然后60°运动再回原位来回摆动，此举可促进血液循环，锻炼膝关节的功能。

倚背可以根据患者需求前后调节，并且有充气垫根据患者舒适度调节压力大小，设置的倚背有效防止患者睡着后由于后仰造成的摔伤。

倚背上设有的纹路结构，使得按摩头在旋转的同时，产生附加按摩动作，形成顶推推拿和点压感，借此改善单纯的夹揉动作，可产生更加丰富的组合动作，不易产生轨迹记忆；设有的理疗功能件额外提供多种保健效果，形成更佳的按摩体验。

设有的角度调节装置ⅲ，实现倚背对人体背部多角度的支撑，提高舒适性，更精准找到最舒适习惯的坐姿，免除人工扳拉带来的不便，微调更精准。

床上部分的扶手，结构简单、紧凑、合理，装配方便快捷，连接可靠，提高了扶手的抗拉强度、抗冲击性能，其刚性大，而且重量轻，使用寿命长，可靠性高，易于推广使用。扶手一侧设有挡边，使得病人的手放在扶手上时，有效防止手从侧臂滑落，扶手前端设有防滑部，增加了扶手与手的摩擦力，更好地防护手滑落，扶手上设有软垫，提高舒适性；设有的按摩部，为人体手腕进行按摩，使得在腕部肌肉紧张麻木时，能够通过震动按摩头使腕部肌肉得到按摩舒缓放松，进一步提高病人舒适性。

倚背、扶手，在病人不想使用时可以折叠起来，使用时可以随时打开帮助病人靠着休息，进一步提高舒适感。

扶手上设有的坐垫，其中的防水层，表面液体能够很快透过快干层和网眼层，并通过三维网状塑料丝填充结构的滤水层，被底层的吸水纤维层吸收并辅以pu防水措施；由于滤水层采用疏水材料制成，不会有潮湿的触感，且其结构为三维网状弹性体，起到滤水的同时，更将人体与底层的吸收纤维层相互隔离，透气性好，能让皮肤和液体相互隔离；防水垫可拆分，容易更换与清洗，卫生方便，有效防止压力性损伤。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明传感器、安全气囊和报警器的电路连接示意图；

图3是本发明前伸摆动装置、原位摆动装置和升降装置的结构示意图；

图4是本发明前伸摆动装置、原位摆动装置和升降装置的电路连接示意图；

图5是本发明坐垫的结构示意图；

图6是本发明按摩部的结构示意图；

图7是本发明按摩头的结构示意图；

图8是本发明充气系统的电路连接示意图；

其中，1、支架；

21、桌板，22、传感器，23、安全气囊，24、安全气囊出口，25、报警器；

31、隔板，32、踏板，33、保暖套；

4、身体前倾扶助设备，41、指型凹陷部，42、防滑挡边，43、软垫，44、卡槽；

5、身体后倚设备，51、安装板，52、按摩头，521、纹路结构，522、理疗功能件，53、充电电源，54、充电接口，55、按摩开关，56、充气管道，57、充气装置，58、充气垫，59、充气开关；

61、伸缩杆，62、导轨ⅰ，63、滑轮ⅰ，64、限位块ⅰ，65、传感器ⅰ，66、角度调节装置ⅰ、67、电机，68、调节开关；

71、摆动杆，72、角度调节装置ⅱ，73、角度调节装置ⅲ；

81、升降杆，82、导轨ⅱ，83、滑轮ⅱ，84、限位块ⅱ，85、传感器ⅱ；

9、坐垫，91、柔软层，92、抗菌面料层，921、银纤维主体层，922、纳米二氧化钛颗粒，93、快干层，94、透气层，95、滤水层，96、吸水纤维层，97、pu防水层。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明公开了一种智能控制的防坠床装置，参见图1-图8，包括相互连接的放置在地上的地上部分和放置在床上的床上部分，地上部分包括支架1、设置在支架1上部的桌体、设置在支架底部的双脚放置设备；

桌体包括与支架1垂直连接的桌板21、设置在桌板21内的相互连接的传感器22和安全气囊23、设置在桌板21上的安全气囊出口24、与传感器22连接的报警器25，报警器设置在医护人员或家属处；

双脚放置设备包括与支架1底部垂直连接的隔板31、设置在隔板31下方并与支架1连接的踏板32、设置在隔板31与踏板32所围成的空腔内供双脚放入的保暖套33，保暖套33活动连接在支架1或隔板31或踏板32上，踏板32与支架1连接处设有安装总成，安装总成包括供踏板动作的前伸摆动装置、原位摆动装置和升降装置；

床上部分包括与支架1连接的身体前倾扶助设备4、与身体前倾扶助设备4活动连接的身体后倚设备5，身体前倾扶助设备4通过卡槽44连接在床边沿，卡槽44包括相互垂直的活动连接的竖直部和平行部，平行部通过销轴活动连接在竖直部，竖直部抵住床边沿，平行部通过销轴转动至紧贴床下边，然后上紧销轴，实现身体前倾扶助设备4的稳妥固定；身体后倚设备5与身体前倾扶助设备4的连接处设有用以调节身体后倚设备5倾斜角度的角度调节装置ⅲ73，身体前倾扶助设备4与支架1可以进行拆解，身体后倚设备5也可以从身体前倾扶助设备4上拆解。

前伸摆动装置包括与踏板32连接的伸缩杆61、设置在安装总成内的导轨ⅰ62、设置在踏板32上并与导轨ⅰ62配合的滑轮ⅰ63、设置在导轨ⅰ62前后极限位置处的限位块ⅰ64、设置在导轨ⅰ62一侧的传感器ⅰ65、设置在踏板32上并与传感器ⅰ65转动配合连接的角度调节装置ⅰ66；

原位摆动装置包括与踏板32连接的摆动杆71、设置在踏板32上并与踏板32转动配合的角度调节装置ⅱ72；

升降装置包括与踏板32连接的升降杆81、设置在安装总成内的导轨ⅱ82、设置在踏板32上并与导轨ⅱ82配合的滑轮ⅱ83、设置在导轨ⅱ82升降极限位置处的限位块ⅱ84、设置在导轨ⅱ82一侧的与限位块ⅱ84配合的传感器ⅱ85；

角度调节装置ⅰ66、伸缩杆61、摆动杆71、升降杆81、传感器ⅰ65、传感器ⅱ85均电连接电机67，电机67电连接调节开关68，调节开关68设置在身体前倾扶助设备4的侧臂上。

在使用时，前伸摆动装置、原位摆动装置、升降装置之间互相不影响，在其中一个使用时，另外两个进行回缩或退回，确保使用功能正常进行。

角度调节装置ⅰ66、角度调节装置ⅱ85、角度调节装置ⅲ73均为调角器，调角器的调节角度为±60°，所谓±60°就是说上下转动60°。

保暖套33通过绑带或粘扣活动连接在踏板32或支架1上，保暖套33为纯棉材质。

身体前倾扶助设备4为扶手，扶手下面设有供病人起身或坐稳用的若干指型凹陷部41，扶手外侧对应手腕处设有防滑挡边42，扶手上表面设有软垫43；

扶手上活动连接有供患者乘坐的坐垫9，坐垫9包括由上到下依次设置的面层、滤水层85和底层，面层包括由上到下依次设置的柔软层91、抗菌面料层92、快干层93、透气层94，底层包括设置于滤水层95下表面的吸水纤维层96、pu防水层97，pu防水层97包覆于滤水层95、吸水纤维层96、抗菌面料层92、快干层93、透气层94的四周和柔软层91的下表面，也就是pu防水层97包住滤水层95、吸水纤维层96的四周，抗菌面料层92、快干层93、透气层94的四周，以及柔软层91的下表面。

指型凹陷部41为4-6个，柔软层91为纯棉材质，抗菌面料层92包括银纤维主体层921、分布设置于银纤维主体层921上的纳米二氧化钛颗粒922，快干层93为快干面料，透气层94为网眼布，滤水层95为三维网状塑料丝填充结构的弹性疏水材料，其空隙率大于90%、压陷硬度≥250n。

身体后倚设备5为倚背，倚背内对应人体腰部处设有按摩部，按摩部包括设置在倚背内的安装板51、设置在安装板51上的按摩头52、设置在安装板51内的并与按摩头52电连接的充电电源53、设置在安装板52上的充电接口54、临近充电接口54设置在安装板51上并与按摩头52和充电电源53电连接的按摩开关55，按摩开关55的按钮设置在身体前倾扶助设备4上。

按摩头52为磁性材质，按摩头52为蘑菇型，按摩头52顶端设有纹路结构521，按摩头52侧端设有理疗功能件522。

纹路结构521包括螺纹、波纹、高度不同的凸起中的一种或几种，理疗功能件522包括脉冲电极、发热元件、红外发热器的一种或多种。

倚背内部还设有充气系统，充气洗头膏包括充气管道56、与充气管道56分别连通的充气装置57和充气垫58、与充气装置57连通的充气开关59，充气开关59设置在身体前倾扶助设备4上。充气装置57为充气泵，充气垫为纱线细度为500-1000坦的涤纶面料，在充气时内部气压为2磅/平方英寸-20磅/平方英寸。

使用时，将地上部分（支架1、桌体、双脚放置设备）和床上部分（倚背、扶手）分别组装好，坐垫9放在病床上，患者24小时坐在坐垫9上，脚塞入保暖套33，按照舒适度需求调节倚背角度，接着调节踏板32的前伸摆动装置、原位摆动装置、升降装置的运动以进行康复训练或调整到舒适程度。不使用时，将床上部分（倚背、扶手）拆解折叠好，有效节省空间。