按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法与流程

本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是涉及一种按摩机构及其按摩控制装置、按摩机及其工作方法。

背景技术：

如图1和图2所示，传统的按摩机100，其按摩控制装置200部分的按摩机构中，包括传动臂104，安装在传动臂104上的电机101、减速机102和施疗轮103，施疗轮103的安装方式都是与动力输出轴105同心设置，施疗轮103以动力输出轴105为圆心旋转，在被施疗者背面上下移动，施疗路径及速度相对平面且单一，按摩机对于被施疗者的施疗体感及效果相对比较一般。因此，本发明提出一种可实现多角度、多方向按摩方式的按摩机构，以提高按摩的舒适度和实现更好的治疗效果。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是现有按摩机的施疗轮都和动力输出轴同心设置，按摩效果一般。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种按摩机构，其中，包括传动部，所述传动部可旋转地连接第一传动臂，与所述第一传动臂连接的第二传动臂，与所述第二传动臂连接的摆杆，所述摆杆的两端分别各安装有按摩轮，其中，所述第二传动臂上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述摆杆接触并带动所述摆杆摆动。

可选地，所述摆动机构包括电机、与所述电机连接的减速机以及偏心安装于所述减速机上的施疗轮，所述施疗轮与所述摆杆接触。

可选地，所述电机的电机轴与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端安装动力输出轴，所述施疗轮偏心地与所述动力输出轴安装。

可选地，所述施疗轮的近心点、远心点在旋转过程中分别循环的与所述摆杆接触，所述摆杆在与所述施疗轮的近心点、远心点接触过程中做来回摆动运动。

可选地，所述按摩轮通过转轴可转动地与所述摆杆连接。

可选地，所述摆杆的摆动幅度范围为5°～15°。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩控制装置，包括如上述中任意所述的按摩机构。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩机，包括上述的按摩控制装置。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种根据上述中任一所述按摩机构的工作方法，其中，所述工作方法如下：

电机启动，将动力传递给减速机，减速机的输出端的动力输出轴转动，带动施疗轮做圆周偏心转动，施疗轮的近心点、远心点在旋转过程中分别循环的与摆杆接触，摆杆做往复摆动运动，按摩轮对被施疗者进行按摩。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过摆动机构驱动摆杆来回摆动，摆杆上的按摩轮对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机速度以及摆杆的摆动幅度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。

附图说明

图1为现有技术的按摩机的结构示意图；

图2为现有技术中按摩机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一中按摩机构的结构示意图；

图4为图3中摆动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中施疗轮的远心点与摆杆接触的状态示意图；

图6为本发明实施例一中施疗轮的近心点与摆杆接触的状态示意图；

图7为本发明实施例二中按摩机构的结构示意图；

图8为图7中的放大图；

图9为本发明实施例三中按摩机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参见图3和图4所示，示出了一种实施例的按摩机构，其中，包括传动部1，第一传动臂2与传动部1连接，并以传动部1为圆心做弧形旋转运动(传动部1上安装有减速机(未示出)，第一传动臂2与减速机连接并通过减速机带动第一传动臂2运动，实现以传动部1为圆心做弧形旋转运动)，与第一传动臂2连接的第二传动臂3，与第二传动臂3连接的摆杆5，摆杆5的两端分别各安装有按摩轮6，其中，第二传动臂3上安装有摆动机构4，摆动机构4与摆杆5接触并带动摆杆5摆动。传动部1和第一传动臂2、第二传动臂3和摆杆5之间均通过转轴7可转动连接。

本实施例中，摆动机构4包括电机41、与电机41连接的减速机42以及偏心安装于减速机42上的施疗轮44，施疗轮44与摆杆5接触。

本实施例中，电机41的电机轴与减速机42的输入端连接，减速机42的输出端安装动力输出轴43，施疗轮44偏心地与动力输出轴43安装。

本实施例中，施疗轮44的近心点a、远心点b在旋转过程中分别循环的与摆杆5接触，摆杆5在与施疗轮44的近心点a、远心点b接触过程中做来回摆动运动(运动方向如图3中箭头所示)。

本实施例中，按摩轮6通过转轴(未示出)可转动地与摆杆5连接。

本实施例中，摆杆的摆动幅度范围为5°～15°。

本实施例中，还提供一种按摩控制装置，包括如上述中任意的按摩机构。

本实施例中，还提供一种按摩机，包括上述的按摩控制装置。

通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。

本实施例技术方案还提供一种根据上述中任一按摩机构的工作方法，其中，工作方法如下：

请参见图5和图6所示，被施疗者躺在按摩机上，本实施例按摩机的按摩控制装置抵住被施疗者的背部，如图3所示，本领域技术人员可以理解，按摩机构的右侧即为被施疗者的背部。被施疗者躺下后，电机41启动工作，将动力传递给减速机42，减速机42的输出端的动力输出轴43转动，带动施疗轮44做圆周偏心转动，施疗轮44的近心点a、远心点b在旋转过程中分别循环的与摆杆5接触，摆杆5做往复摆动运动，按摩轮6对被施疗者进行按摩。另外，减速机42速度以及摆杆5的摆动幅度均可进行微调，可实现“敲击”方式的多种配合变化(例如减速机的转速为xr/s，摆杆5的摆动幅度为y°，可实现多种转速和摆动幅度的配合，其中摆杆5的摆动幅度具体由施疗轮44的直径决定)，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。

实施例二

参见图7和图8所示，本实施例中，按摩机构的结构与实施例一中基本相同，唯一不同之处在于，本实施例中摆动机构8为连杆式结构，包括减速机81、电机82、动力输出轴83、第一连杆84、第二连杆85，电机82和减速机81连接，动力输出轴83位于减速机81上，第一连杆84与动力输出轴83连接，第一连杆84和第二连杆85之间通过转轴10可转动连接，第二连杆通过转轴10与设置在摆杆5上的耳板9可转动连接。本实施例的按摩机构的工作方法是，电机82、减速机81运作，动力输出轴83带动第一连杆84做圆周旋转，第一连杆84同时带动第二连杆85做圆周旋转，第二连杆85与第一连杆84连接的一端实质上被第一连杆84来回带动，而第二连杆85相对于与第一连杆84连接的另一端(即与摆杆5连接的一端)做来回左右往复移动，即摆杆5被第二连杆85拉动着进行来回移动式的摆动，即本实施例中的摆杆5同样实现了来回摆动的功能，摆杆5上的按摩轮6对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机81速度以及摆杆5的摆动幅度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化(例如减速机的转速为xr/s，摆杆5的摆动幅度为y°，可实现多种转速和摆动幅度的配合，其中摆杆5的摆动幅度具体由第一连杆84和第二连杆85之间的长短关系决定，即在第二连杆85长度不变的情况下，第一连杆84的长度缩短，摆动幅度减小；第一连杆84的长度增加，摆动幅度增加)，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。

实施例三

参见图9所示，本实施例中，按摩机构的结构与实施例一中基本相同，唯一不同之处在于，本实施例中取消了摆动机构和摆杆之间的摆动关系，直接在第二传动臂3上安装电机12、减速机11、摆杆13和按摩轮14，减速机11直接驱动摆杆13做往复弧形转动，摆杆5上的按摩轮6对被施疗者进行“敲击”方式的按摩，减速机速度可调，可实现“敲击”方式的多种配合变化，给被施疗者带来不同的按摩体验及按摩效果。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。