站立步态康复系统的制作方法

本发明涉及医疗器械与康复领域，具体地，涉及站立步态康复系统。尤其是一种站立步态评估与训练康复系统。

背景技术：

站立床它适用于中枢神经系统疾患或损伤所致的瘫痪者，包括截瘫、偏瘫、脑瘫等下肢肌病，长期卧床或长期使用轮椅需要辅助站立者，以及中老年人腿部行动不便需要辅助站立者。人长期不站立会导致身体各系统出现问题，站立床最主要的功能是使得使用者维持被动直立状态，帮助使用者各个系统处于正常生理状态。康复站立床的主要能够预防骨质疏松，防止病理性骨折发生；预防褥疮发生；增加关节活动度，预防关节挛缩；改善血液循环功能；改善肾功能、促进排尿通畅；改善消化功能；改善呼吸功能。帮助使用者回归家庭、社会。使病人保持直立状态，从而增加视野和活范围，参加一些基本的日常活动。让病人更多的参与家庭和社交活动，预防抑郁，达到心理的良好感受。

但是目前的站立床底部一般就是一块固定的比较硬的踏板，站立床由平放改为立起时患者脚底直接接触踏板，身体的重力直接转移至患者脚底。例如专利文献cn102631266b公开了一种康复站立床，其脚踏板为一个平板。这样就当是给患者在进行康复训练，在此过程中双脚以及整个身体将一直保持一个姿势。在这个过程中患者一个会感到双脚不适，另外长时间的站立训练枯燥无聊。患者容易产生反抗情绪，反而对患者的康复过程不利。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种站立步态康复系统。

根据本发明提供的一种站立步态康复系统，其特征在于，包括：站立步态训练床；

所述站立步态训练床包括：训练床底架、起立装置、床板、步态运动装置；

起立装置、床板、步态运动装置均设置在训练床底架上；

起立装置连接在训练床底架与床板之间，床板在起立装置的驱动下能够在平躺与起立角度之间运动；

当床板位于起立角度时，步态运动装置位于床板的前下方位置处。

优选地，所述步态运动装置包括：固定支架、脚踏板、阻尼杆；

固定支架紧固连接训练床底架；

一个脚踏板与另一个脚踏板的一端均通过转轴铰接固定支架，另一端均为自由端；

阻尼杆的一端连接脚踏板的底面，另一端连接固定支架，对脚踏板的下压动作提供阻力。

优选地，所述步态运动装置还包括：滑轮、牵引线；

牵引线的两端分别连接左右两侧脚踏板，并且牵引线经过作为牵引轮的滑轮；当一侧脚踏板被下压后，通过牵引线将另一侧脚踏板向上拉动。

优选地，所述步态运动装置还包括：

步态运动传感器：捕捉脚踏板的动作，获得动作信号；

mcu控制器：根据动作信号生成动作数据。

优选地，还包括：上位机与配套软件；

所述上位机配套软件包括如下任一个或任多个模块：

步态训练模块：根据动作数据生成视觉反馈内容；

步态评估模块：将健侧与患侧的动作数据进行对比，来进行评估评定；

趣味游戏模块：利用视觉反馈内容生成游戏画面；

数据管理模块：对动过数据进行管理。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明中，可以运动的装置，使得使用者在站立康复过程中双脚能够运动。

2、本发明中的运动装置可以实现重心脚转移和步态运动训练。

3、本发明在脚踏板上安装步态检测传感器，对患者的步态运动状态进行动作捕捉。再把数据上传至上位机。该上位机的软件系统可以针对数据进行游戏控制，完成训练过程中视觉反馈。同时也提高患者的康复兴趣与意愿。该数据还可以进行偏瘫评估，针对健侧与患侧的数据进行对比，来进行评估评定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的原理框图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的步态运动装置的结构示意图。

图4为本发明的步态运动装置的结构示意图。

图5为本发明的步态运动装置的结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种站立步态康复系统，包括：站立步态训练床、上位机。站立步态训练床作为下位机。

所述站立步态训练床包括：训练床底架1、起立装置2、床板3、步态运动装置5；起立装置2、床板3、步态运动装置5均设置在训练床底架1上；起立装置2连接在训练床底架1与床板3之间，床板3在起立装置2的驱动下能够在平躺与起立角度之间运动；当床板3位于起立角度时，步态运动装置5位于床板3的前下方位置处。所述步态运动装置5包括：固定支架、脚踏板501、阻尼杆503；固定支架紧固连接训练床底架1；一个脚踏板501与另一个脚踏板501的一端均通过转轴铰接固定支架，另一端均为自由端；阻尼杆503的一端连接脚踏板501的底面，另一端连接固定支架，对脚踏板501的下压动作提供阻力。

所述站立步态训练床还包括：起立控制装置、角度传感器；起立控制装置作用是用于控制起立装置2工作的输入装置，可以直接控制床板3起立与平躺；角度传感器安装在床板3上，可以通过mcu控制器502对角度传感器控制采集数据，然后计算成床板与水平的夹角，该角度可以在上位机上显示；步态运动传感器506安装在步态运动装置5上的脚踏板501下面，用于追踪步态运动数据。所述站立步态训练床还包括：餐板4；餐板4连接床板3。

训练床底架1可以通过脚轮与自锁装置固定其使用位置或者移动；而床板3通过起立装置2的伸长与缩短来实现与水平成不同的夹角；餐板4可以供站立时的一个保护作用和放置物品或用餐；步态运动装置5可以进行步态的运动。步态运动装置5可以供站立床站立时，患者可以在上面作步态运动训练及评估。患者双脚各站一个脚踏板501，通过患者自身主动的改变其重心，相应的重心偏移的一侧受到重力后，相应的脚踏板501会往下运动，而阻尼杆503会阻止脚踏板501迅速下降，阻止运动过快造成伤害。当一侧脚踏板501向下运动时，通过滑轮504带动另一侧脚踏板501上升。然后患者再次改变重心到另一侧时，两侧脚踏板501会重复上述动作。以此完成步行动作。该动作的数据捕捉由步态运动传感器506完成数据采集。由mcu控制器502对数据计算并传输。由上位机完成其视觉反馈功能。步幅调节器505包括旋钮，步幅调节器505的作用是通过旋钮来调节踏板501的运动幅度。

如图5所示，牵引线507的两端分别连接左右两侧脚踏板501，并且牵引线507经过作为牵引轮的滑轮504；当一侧脚踏板501被下压后，通过牵引线507将另一侧脚踏板501向上拉动。如此左右两侧反复运动，实现行程步态运动的模拟。

上位机配套软件的功能主要包括步态训练、步态评估、趣味游戏、数据管理四大功能。具体的，上位机包括：

步态训练模块：根据动作数据生成视觉反馈内容；

步态评估模块：将健侧与患侧的动作数据进行对比，来进行评估评定；

趣味游戏模块：利用视觉反馈内容生成游戏画面；

数据管理模块：对动过数据进行管理。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。