一种多功能轮椅护理床的制作方法

本发明涉及医疗护理用具技术领域，具体涉及一种多功能轮椅护理床。

背景技术：

轮椅是辅助残疾人或病人行走、康复的重要交通工具，目前，针对长期卧病在床病人或残疾病人所设计的轮椅功能单一，大部分仅能满足使用者位置转移的需求，且因结构固定不可变化，使得患者上下轮椅的过程十分麻烦，所以需要一名或多名护工的看管给一般家庭带来了一定的经济压力，而且，现有轮椅使用过程中，病人或残疾人从轮椅移动到病床上或从病床上移动到轮椅上需要其他人员抬动病人或残疾人，转移不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种多功能轮椅护理床，方便病人或残疾人在病床和轮椅之间的转移，且轮椅能够满足病人不同坐卧姿势的需求，功能多样化更高，可靠性高。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种多功能轮椅护理床，包括可拼接的床体部和轮椅部，所述床体部和轮椅部可拼接构成护理床的床面，所述床体部包括床骨架，所述床骨架上固定有床板升降机构，所述床板升降机构与床板连接，所述床骨架上还可滑动的连接有转移机构，用于对病人进行转移，所述轮椅部包括坐板，所述坐板两端转动连接有背板及腿板，所述腿板与脚板转动连接，所述坐板通过坐板升降机构连接在底板上，所述背板与安装在坐板上的第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动背板相对坐板的转动，所述腿板与安装在底板上的第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动腿板相对坐板的转动，所述脚板与安装在腿板上的第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动脚板相对于腿板的转动，所述底板与行走机构连接，行走机构驱动底板的运动。

进一步的，所述床骨架包括上下分布平行设置的l型的骨架框及骨架板，所述骨架板及骨架框固定在多个支脚上，骨架板及骨架框均包括垂直的第一骨架部及第二骨架部，骨架框的第一骨架部外侧边缘处固定有床头，骨架板和骨架框的第二骨架部的外侧边缘处固定有滑轨，所述床板升降机构固定在骨架板的两端。

进一步的，所述床板升降机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杠连接，所述第一丝杠上安装有第一滑块，所述第一滑块与第一交叉式升降杆机构连接，第一交叉式升降杆机构与床板连接，驱动床板的升降运动，所述床板为与骨架框形状相匹配的l型，床板上设有开口，开口处转动连接有第一洗头板，所述第一洗头板正下方设置有盛水箱，所述盛水箱固定在骨架板的第一骨架部上。

进一步的，所述转移机构包括竖向转移机构及横向转移机构，所述竖向转移机构采用第一链传动机构，所述第一链传动机构固定在竖梁内，所述竖梁底部通过所述滑轨与床骨架滑动连接，所述第一链传动机构与横向转移机构连接，驱动横向转移机构的上下运动，所述横向转移机构采用第二链传动机构，所述第二链传动机构固定在横梁内，所述横梁通过横梁连接件与第一链传动机构的传动链连接，所述第二链传动机构的传动链上安装有挂钩，用于吊挂病人。

进一步的，所述坐板升降机构固定在底板两端的第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构采用第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端与底板铰接，另一端与坐板连接背板一侧的端部铰接，所述第二升降机构包括第二电机，所述第二电机输出轴与第二丝杠连接，所述第二丝杠上安装有第二滑块，所述第二滑块与第二交叉式升降杆机构连接，所述第二交叉式升降杆机构与坐板端部转动连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆一端与推杆支架铰接，另一端与背板铰接，所述推杆支架固定在坐板的底端面上。

进一步的，所述第二驱动机构采用第三电动推杆，所述第三电动推杆一端与底板铰接，另一端与腿板铰接。

进一步的，所述第三驱动机构包括第四电动推杆，所述第四电动推杆一端与推板铰接，另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与脚板铰接，所述连杆还与连杆支撑杆铰接，所述连杆支撑杆固定在腿板上。

进一步的，所述背板侧部固定有第三电机，所述第三电机的输出轴与扶手转轴固定连接，所述扶手转轴上固定连接有扶手，所述第三电机可驱动扶手的转动，所述扶手上转动连接有桌板。

进一步的，所述背板顶端设有开口，所述开口处转动连接有第二洗头板，所述坐板上设有便口，便口下方的坐板底端面上固定有便盆架，所述便盆架内放置有便盆。

本发明的有益效果：

1.本发明的轮椅部具有第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，背板可相对坐板转动，腿板可相对坐板转动，脚板向相对腿板转动，能满足使用者坐立、平躺、曲腿、站立等各种姿势，能较好满足病人的需求；轮椅展开后，可作为医院转运床帮助病人的转移工作；而且轮椅部具有第二洗头板、坐盆、扶手、桌板等结构，功能更加全面，轮椅部具有坐板升降机构，使得坐板高度可以随意调节，具有更广泛的适用性。

2.本发明的轮椅部和床体部可拼接，且床体部具有床板升降机构和转移机构，方便将病人从床体部转移至轮椅部或从轮椅部转移至床体部，操作方便，降低了护理人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明床体部结构示意图；

图3为本发明床板升降机构示意图；

图4为本发明转移机构主视示意图；

图5为本发明转移机构侧视示意图；

图6为本发明轮椅部主视示意图；

图7为本发明轮椅部左视示意图；

图8为本发明第二升降机构示意图；

图9为本发明第三驱动机构结构示意图；

图10为本发明轮椅部用作平躺姿势时的使用状态图；

图11为本发明轮椅部与病床部拼接时的使用状态图；

图12为本发明轮椅部用于站立康复治疗时的使用状态图；

其中，1.床体部，1-1.骨架框，1-2.骨架板，1-3.支脚，1-4.床头，1-5.导轨，1-6.床板升降机构，1-6-1.第一电机，1-6-2.第一丝杠，1-6-3.第一升降杆，1-6-4.第二升降杆，1-6-5.第三升降杆，1-6-6.第四升降杆，1-6-7.第一导轮，1-6-8.第二导轮，1-6-9.第三导轮，1-7.竖向转移机构，1-7-1.竖梁，1-7-2.滑台，1-7-3.提升轴，1-7-4.链条，1-7-5.链轮，1-7-6.横梁连接件，1-7-7.滑槽，1-7-8.第一链轮驱动电机，1-8.横向转移机构，1-8-1.横梁，1-8-2.第二链轮驱动电机，1-8-3.电机支架，1-8-4.吊耳，1-9.第一洗头板，1-10.盛水箱，1-11.床板，2.轮椅部，2-1.坐板，2-2.背板，2-3.腿板，2-4.脚板，2-5.底板，2-6.第一电动推杆，2-7.第二电机，2-8.第二丝杠，2-9.第二滑块，2-10.第五升降杆，2-11.第六升降杆，2-12.第一导向块，2-13.第一滑轨，2-14.坐板支撑架，2-15.第二导向块，2-16.第二滑轨，2-17.坐板转动轴，2-18.第二电动推杆，2-19.推杆支架，2-20.第三电动推杆，2-21.第四电动推杆，2-22.连杆，2-23.连杆支撑杆，2-24.万向轮，2-25.定向轮，2-26.定向轮驱动电机，2-27.第三电机，2-28.扶手转轴，2-29.扶手，2-30.桌板，2-31.第二洗头板，2-32.便盆架，2-33.便盆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，目前轮椅功能单一，且病人或残疾人在轮椅和病床之间的移动费时费力，针对上述问题，本申请提出了一种多功能轮椅护理床。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-12所示，一种多功能轮椅护理床，包括可拼接的床体部1和轮椅部2，所述床体部和轮椅部可拼接构成护理床的床面。

所述床体部包括床骨架，所述床骨架包括平行设置且上下分布的l型的骨架框1-1及骨架板1-2，所述的骨架框及骨架板固定在5个支脚1-3之间，所述支脚底端固定有万向轮，方便床体部的移动。

所述骨架框及骨架板均包括垂直的第一骨架部及第二骨架部，所述骨架框采用框架式结构，骨架框的第一骨架部的外侧边缘处固定有床头1-4，所述骨架框及骨架板的第二骨架部外侧边缘处均固定有导轨1-5。

所述骨架板的第二骨架部的两端固定有床板升降机构1-6，床板升降机构上部与床板1-11连接，带动床板的升降运动，所述床板为与骨架框形状相匹配的l型，床板上设有开口，开口处转动连接有第一洗头板1-9，所述第一洗头板正下方设置有盛水箱1-10，所述盛水箱固定在骨架板的第一骨架部上，所述床板升降机构包括第一电机1-6-1，所述第一电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠1-6-2连接，第一电机可带动第一丝杠的转动，所述第一丝杠上安装有第一滑块，第一滑块与第一交叉式升降杆机构连接，第一滑块的水平运动可驱动第一交叉式升降杆产生竖直方向的运动，所述第一交叉式升降杆包括第一升降杆1-6-3、第二升降杆1-6-4、第三升降杆1-6-5及第四升降杆1-6-6，所述第一升降杆及第二升降杆中部位置铰接，第三升降杆及第四升降杆的中部位置铰接，第一升降杆下端设有第一导轮1-6-7，所述第一导轮与第一滑块连接且第一滚轮可沿设置在骨架板上的导轮槽滚动，第一升降杆上端与第三升降杆的底端铰接，第二升降杆底端与固定在骨架板上的铰接座铰接，第二升降杆的上端与第四升降杆的底端铰接，第三升降杆及第四升降杆上端分别设有第二导轮1-6-8及第三导轮1-6-9，所述第二导轮及第三导轮嵌入床板底部设置的导轮槽中，第一滑块的水平运动可带动第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆及第四升降杆绕铰接点的转动，进而带动床板的升降运动，同时第二导轮及第三导轮可在床板底部设置的导轮槽中滚动，方便床板在水平方向位置的调整,同时导轮槽对第二导轮及第三导轮进行限位，防止床板从床板升降机构上掉落。

所述骨架框及骨架板的第二骨架部外侧边缘处通过导轨连接有可沿第二骨架部外侧边缘滑动的转移机构，所述转移机构包括竖向转移机构1-7及横向转移机构1-8，所述横向转移机构与竖向转移机构连接，竖向转移机构可带动横向转移机构的竖直运动，所述竖向转移机构包括竖梁1-7-1，所述竖梁底部设有与所述导轨相匹配的滑台1-7-2，通过滑台与导轨的配合，实现转移机构沿第二骨架部外侧边缘的滑动，所述竖梁内安装有第一链传动机构，所述第一链传动机构包括两个链轮1-7-5，两个所述链轮与提升轴1-7-3固定连接，提升轴的两端通过轴承与竖梁转动连接，其中一个提升轴与第一链轮驱动电机1-7-8连接，第一链轮驱动电机驱动第一链传动机构的工作，两个链轮之间绕接有链条1-7-4，其中一侧的链条通过横梁连接件1-7-6与横向移动机构连接，可带动横向移动机构的上下运动，所述横向移动机构包括横梁1-8-1，所述横梁一端通过横梁连接件与竖向移动机构的一侧链条固定连接，并且横梁连接件卡在竖梁上设置的滑槽1-7-7中，使横梁始终保持水平位置，所述横梁内部固定有第二链传动机构，第二链传动机构与第一链传动机构的结构相同，区别在于第一链传动机构的传动方向为竖直方向，第二链传动机构的传动方向为水平方向，所述第二链传动机构由第二链轮驱动电机1-8-2驱动其工作，所述第二链轮驱动电机通过电机支架1-8-3固定在横梁端部，所述第二链传动机构的一侧链条上固定有吊耳1-8-4，用于对病人进行起吊。

所述轮椅部包括坐板2-1，所述坐板两端分别铰接有背板2-2及腿板2-3一端，所述腿板的另一端铰接有脚板2-4，坐板、背板、腿板和脚板展开至同一平面后，可与l型的床板共同构成一个矩形的床面。

所述轮椅部还包括底板2-5，所述底板位于坐板下方，与坐板平行，所述底板两端安装有坐板升降机构，所述坐板升降机构包括第一升降机构及第二升降机构，第一升降机构及第二升降机构与坐板连接，可驱动坐板的升降运动，进而调节坐板的高度，方便与床体部床板的拼接配合，也满足了不同病人使用需求，所述第一升降机构位于坐板连接背板的一侧，包括两个固定在底板一端的两个第一电动推杆2-6，所述第一电动推杆一端与底板铰接，另一端与坐板的底端面铰接，所述第二升降机构包括第二电机2-7，所述第二电机的输出轴通过联轴器与第二丝杠2-8连接，所述第二丝杠上安装有第二滑块2-9，所述第二滑块与第二交叉式升降杆机构连接，第二滑块的水平运动可带动第二交叉式升降杆机构的竖向运动，所述第二交叉式升降杆机构包括在中部位置铰接的第五升降杆2-10及第六升降杆2-11，所述第五升降杆2-10的下端铰接有第一导向块2-12，所述导向块与第一滑轨2-13滑动连接，第一滑轨固定在底板上，第五升降杆的上端与坐板支撑架2-14铰接，所述第六升降杆下端与与底板铰接，上端铰接有第二导向块2-15，所述第二导向块与第二滑轨2-16滑动连接，第二滑轨固定在坐板支撑架上，所述坐板支撑架为u型结构，具有坐板转动轴2-17，所述坐板与坐板转动轴转动连接。

所述坐板上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构与背板连接，用于驱动背板相对与坐板的转动，所述第一驱动机构包括两个第二电动推杆2-18，所述第二电动推杆一端与推杆支架2-19铰接，另一端与背板铰接，所述推杆支架固定在坐板上。

所述底板上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构与腿板连接，用于驱动腿板相对于坐板的转动，所述第二驱动机构采用一个第三电动推杆2-20，所述第三电动推杆一端与底板铰接，另一端与腿板铰接。

所述腿板上安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构与脚板连接，用于驱动脚板相对于腿板的转动，所述第三驱动机构包括第四电动推杆2-21，所述第四电动推杆一端与腿板铰接，另一端与连杆2-22一端铰接，连杆另一端与脚板铰接，所述腿板上还固定有连杆支撑杆2-23，所述连杆支撑杆与连杆铰接。

所述底板的底部安装有行走机构，所述行走机构包括前行走机构及后行走机构，所述前行走机构采用万向轮2-24，后行走机构包括两个定向轮2-25，所述定向轮的直径大于万向轮的直径，两个定向轮由固定在底板底面上的定向轮驱动电机2-26驱动其转动，从而带动整个轮椅部的运动。

所述背板的位于坐板所在一侧对侧的端面上固定有两个第三电机2-27，所述第三电机的输出轴通过联轴器与扶手转轴2-28固定连接，扶手转轴上固定连接有扶手2-29，扶手位于背板及坐板的两侧，可方便病人的搀扶，第三电机可带动扶手的转动，一侧的所述扶手上转动连接有桌板2-30，桌板转动后可支撑在另一侧的扶手上，方便病人进行进食或其他活动，所述背板上部的中间位置设有开口，所述开口处转动连接有第二洗头板2-31，方便病人进行洗头操作。

所述坐板上设有便口，所述便口位置处的坐板下端面上固定有便盆架2-32，所述坐盆架内放置有便盆2-33，满足了病人在轮椅上的方便需求。

本发明的轮椅部在使用时，第二电动推杆的伸缩运动可驱动背板相对于坐板的转动，方便病人调节座背姿势，也可通过第三电动推杆及第四电动推杆的共同伸缩运动，将背板、坐板、腿板及脚板展开为一个平面，满足了病人平躺姿势的需要。背板、坐板、腿板及脚板展开为一个平面后，第一电动推杆作用，可将形成的平面抬升至平面与水平面呈一定夹角，可帮助病人后期的站立康复治疗，对病人的康复过程起到一定的辅助作用。

本发明轮椅部的背板、坐板、腿板及脚板展开为一个平面后，利用第三电机对扶手进行转动，将扶手转动180°，转移至背板的下侧，可移动轮椅部与床体部进行拼接，使轮椅部和床体部共同构成一个床面，利用转移机构对病人进行移动，将病人移动至床面合适的位置，使用时，也可利用转移装置将病人移动到轮椅上，方便了病人的转移。

本发明的多功能轮椅护理床，具有床体部和轮椅部，床体部和轮椅部可拼接构成一个床面，通过转移机构可方便病人在床体部和轮椅部的转移，极大的降低了护理人员的劳动强度，另外轮椅部满足了病人调整坐姿及平躺的需求，提高了病人使用时的舒适度，并且方便医院对病人进行转运工作，而且轮椅部可以帮助病人后期的站立康复治疗，对病人的康复起到辅助作用。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。