技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于穿刺的医疗机械臂，包括，调节组件，包括初定位件、调整定位件和精确定位件，所述初定位件通过调整定位件与精确定位件连接；以及，穿刺组件，设置于所述精确定位件的安装座上；所述初定位件包括支撑底座、第一驱动电机、防护壳体和控制箱，所述控制箱设置于所述防护壳体外表面上，且所述防护壳体固定于所述支撑底座上，所述第一驱动电机安装于所述防护壳体内。本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的调节组件和穿刺组件，可实现精确定位穿刺，节约时间与医生精力，进而大大提高了穿刺的安全性能以及工作效率，使用方便、快捷、可靠，满足使用需求，为医疗治疗迈出一大步作出了重大贡献。
技术研发人员：王金华;张晋;孙磊;胡江文;史著俊
受保护的技术使用者：江苏省肿瘤医院
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.02.05