一种手术医生椅的制作方法

本发明涉及一种手术医生椅。

背景技术：

医生作为一种特殊的职业，在手术过程中每一分一秒都关系着病人的生命，因此要求医生在手术过程中精神高度集中保持手部的精细操作，但是有些手术过程非常长，需要持续几个小时，在手术过程中医生需要长时间保持站立的姿势，一般正常人以一相对固定的姿势站立，超过90分钟后，人的膝关节、腰背部就会产生明显的不适感，这种不适感严重时会影响手部的精细操作，而大多外科手术时长都会超过这一时长，长时间站立做外科手术是十分辛苦劳累的，十分需要有一种在手术进行时可以靠座，轻便可靠的手术椅。传统的手术椅笨重不方便，使用时还需要助手帮忙。有人也尝试过用可调节三角支撑手术椅，但这种手术椅调整起来十分不方便，更是无法满足在外科无菌操作条件下由手术医生自己掌握灵活调节的要求。

技术实现要素：

本发明解决了现有技术的不足而提供一种既能有效减轻外科医生手术期间工作强度又能满足外科无菌操作要求，能灵活调节的轻便可靠的手术医生椅。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手术医生椅，包括可固定在人身上、用于支撑臀部的上支腿、可支撑在地面上的下支腿和设置在膝关节对应位置上、将上支腿和下支腿连接的转动关节，所述上支腿将依靠或坐下时人身体重量给上支腿的力通过转动关节传递给下支腿，所述转动关节内设有可锁定转动关节旋转角度的锁定装置。通过转动关节的锁定，使得上、下支腿形成一个支撑角度，这样当医生站立过久感觉疲劳时，将身体一部分重量靠在上支腿上，身体的重量分别通过医生的腿和下支腿传递到地面上，此时下支腿和医生的腿形成一个稳定的三角形，保证支撑的稳定性，同时由于下支腿分担了身体的重量，使得医生的腿部支撑力得到缓解，达到休息的效果。

进一步的，所述上支腿在对应臀部的位置安装有座垫。

进一步的，所述座垫通过铰座活动安装在上支腿上。

进一步的，所述上支腿上设有用于将其固定在大腿上的腿部绑带。所述腿部绑带通过魔术贴或连接卡扣调节长短。

进一步的，所述下支腿上设有安全绳，所述安全绳的一端铰接在下支腿的下端，另一端铰接在医生手术鞋的后端，所述安全绳用于限制下支腿支撑点与医生手术鞋之间最大距离。。

进一步的，所述下支腿与地面接触面上设有防滑垫。

进一步的，上述上、下支腿、转动关节都采用轻质材料制作，保证其重量轻。

作为本装置的一种实施方式，所述锁定装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括设置在下支腿上的棘轮和设置在上支腿上的棘爪，所述棘爪与棘轮通过电磁执行机构实现与棘爪与棘轮的锁定和分离。通过棘轮机构实现转动关节的锁定，保证了整个专利结构简单、重量轻，即使绑定到人身上也不会造成任何负担。

进一步的，还包括用于测量上支腿沿旋转关节旋转方向上角度的角度传感器、将上述角度信号进行记录和处理、并且控制电磁执行机构的plc、与plc连接用于将角度信号与棘爪与棘轮锁定动作关联的设定按钮和清除角度信号与棘爪与棘轮锁定动作关联的清除按钮，

初始状态时，棘爪与棘轮为分离状态，调整好上、下支腿位置后，按下设定按钮将棘爪与棘轮锁定，plc记录此角度信号控制上、下支腿每次到达此角度棘爪与棘轮锁定，按下清除按钮，plc删除此角度信号。通过电磁执行机构控制棘轮的锁定和打开，可以实现上、下支腿角度的实时调整，保证医生在手术过程中随时可以调整到自己舒服依靠的姿势，保证手术过程中医生的舒适性。

进一步的，所述上支腿上还设有将其固定在人腰部的腰部绑带，所述设定按钮和清除按钮设置在所述腰部绑带方便手肘触碰到的位置上。设定按钮和清除按钮设置在方便手肘触碰的位置，是因为医生在手术过程中对无菌要求非常高，手部有专门的位置要求，因此按钮设置在这个位置，可以通过手肘控制按钮，保证调整的方便。所述腰部绑带通过魔术贴或连接卡扣调节长短。

进一步的，所述腰带上还设有加强腰带稳定性的背带。

进一步的，所述上、下支腿和转动关节整体构成一根支撑腿，所述手术医生椅设有两根所述支撑腿，两根所述支撑腿通过腰部绑带连接，每根支撑腿与一条腿位置对应。

综上所述，本发明提供一种既能有效减轻外科医生手术期间工作强度又能满足外科无菌操作要求，而且依靠舒适性由外科医生自己全程控制，调节灵活、装置轻便的可靠手术医生椅。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明穿戴后的侧面图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明转动关节的结构示意图。

图5为本发明转动关节内棘轮机构的结构示意图。

附图中，1、上支腿，2、下支腿，3、转动关节，4、座垫，5、防滑垫，6、安全绳，7、腰部绑带，8、设定按钮，9、腿部绑带，10、背带，31、棘轮，32、棘爪，33、连杆，34、电磁执行机构，35、角度传感器。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图及实施实例，对发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此，本发明的保护范围也涉及本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

实施例1：

如图1所示，一种手术医生椅，包括可固定在人身上、用于支撑臀部的上支腿1、可支撑在地面上的下支腿2和设置在膝关节对应位置上、将上支腿1和下支腿2连接的转动关节3，所述上、下支腿2和转动关节3整体构成一根支撑腿，所述转动关节3内设有可锁定转动关节3旋转角度的锁定装置，所述上支腿1在对应臀部的位置安装有座垫4，所述座垫4通过铰座活动安装在上支腿1上，所述上支腿1上设有用于将其固定在大腿上的腿部绑带9，所述下支腿2上设有限制下支腿2与上支腿1之间旋转角度的安全绳6，所述安全绳6的一端铰接在下支腿2的下端，另一端铰接在医生手术鞋的后端，所述安全绳用于限制下支腿支撑点与医生手术鞋之间最大距离，从而防止下支腿支撑点距离医生脚部支点距离过大，造成滑动，下支腿2不稳定的现象，所述下支腿2与地面接触面上设有防滑垫5，上述上、下支腿2、转动关节3都采用轻质材料制作，保证其重量轻。

实施例2：

如图2至3所示，与实施例1不同之处在于，所述手术医生椅包括两根所述支撑腿，每根支撑腿与一条腿位置对应，所述上支腿1将依靠或坐下时人身体重量给上支腿1的力通过转动关节3传递给下支腿2.

实施例3：

如图4至5所示，应用在手术医生椅转动关节上的锁定装置，所述锁定装置为棘轮31机构，所述棘轮31机构包括设置在下支腿2上的棘轮31和设置在上支腿1上的棘爪32，所述棘爪32通过连杆33与电磁执行机构34连接，通过电磁执行机构34的离合带动连杆33动作，实现与棘爪32与棘轮31的锁定和分离。通过棘轮31机构实现转动关节3的锁定，保证了整个专利结构简单、重量轻，即使绑定到人身上也不会造成任何负担。

进一步的，还包括用于测量上、下支腿2之间角度的角度传感器35、设在座垫4上、用于检测是处于站立状态还是依靠状态的压力传感器、将上述角度信号进行记录和处理、并且控制电磁执行机构的plc、与plc连接用于将角度信号与棘爪32与棘轮31锁定动作关联的设定按钮8和清除角度信号与棘爪32与棘轮31锁定动作关联的清除按钮，所述上支腿1上还设有将其固定在人腰部的腰部绑带7，所述设定按钮8和清除按钮设置在所述腰部绑带7方便手肘触碰到的位置上。设定按钮8和清除按钮设置在方便手肘触碰的位置，是因为医生在手术过程中对无菌要求非常高，手部有专门的位置要求，因此按钮设置在这个位置，可以通过手肘控制按钮，保证调整的方便，所述腰带上还设有加强腰带稳定性的背带10。

具体使用过程如下：

初始状态时，棘爪32与棘轮31为分离状态，通过医生自己脚的弯曲调整好上、下支腿2相对位置后，通过手肘按下设定按钮8将棘爪32与棘轮31锁定，plc记录此角度信号，从而在医生每次依靠在上支腿1上，且达到plc记录的上、下支腿2相对位置后，棘爪32与棘轮31锁定，当医生站起来后，压力传感器发出信号，棘爪32与棘轮31的锁定自动解除，如果医生需要调整到新的角度时，通过手肘按下清除按钮，plc删除此角度信号，即可重复上述角度的设定。从而实现上、下支腿2角度的实时调整，保证医生在手术过程中随时可以调整到自己舒服依靠的姿势，保证手术过程中医生的舒适性。

实施例4：

与实施例3不同之处在于，本例中不设置压力传感器，角度传感器35用于检测上支腿1在弯曲方向上与水平面的旋转角度，角度传感器35在设定的时候设定一个误差量(如±5度的偏差)，防止锁定到相应角度后，坐在其上的人摇晃造成角度传感器35误以为站立动作，

具体使用过程如下：

初始状态时，棘爪32与棘轮31为分离状态，通过医生自己脚的弯曲调整好上、下支腿2相对位置后，通过手肘按下设定按钮8将棘爪32与棘轮31锁定，plc记录此角度信号，从而在医生每次依靠上支腿1达到plc记录的上、下支腿2相对位置后，棘爪32与棘轮31锁定，当医生站起来后，角度传感器35感应上支腿1角度发生变化，棘爪32与棘轮31的锁定自动解除，如果医生需要调整到新的角度时，通过手肘按下清除按钮，plc删除此角度信号，即可重复上述角度的设定。从而实现上、下支腿2角度的实时调整，保证医生在手术过程中随时可以调整到自己舒服依靠的姿势，保证手术过程中医生的舒适性。

此外，需要说明的是，本专利不局限于上述实施方式，只要其零件未说明具体尺寸或形状的，则该零件可以为与其结构相适应的任何尺寸或形状，且不论在其材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。