一种消毒粉自动投放设备的制作方法

本发明涉及自动化机械设备，特别是涉及一种消毒粉自动投放设备。

背景技术：

南充被称为丝绸之都，传统的养蚕都是人工投放桑叶，进行人工撒石灰粉进行消毒，因此人工成本很高，而且喂养的过程都是由人工完成，往往造成蚕感染病茵而前功尽弃。

随着原来养蚕人员的老去，新的年青人因劳动力强度大而放弃了养蚕，造成现在大多丝绸厂因没有蚕茧而停产，所以需开发自动化养蚕设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单、运作成本低的消毒粉自动投放设备。

本发明的技术方案是：一种消毒粉自动投放设备，包括：agv车、支撑台、投放盒、生长支撑架、蚕虫生长架、升降机构，支撑台固定在潜伏式agv车上，通过潜伏式agv车，使设备按照设定好的程序在车间内运行，而且可以自动切换程序，分别进行桑叶投放或消毒粉投放不同作业。

生长支撑架固定在蚕虫生长架的两侧或地面，生长支撑架上固定有蚕虫生长架，升降机构固定在支撑台中部上方，升降机构左右两侧分别连接有输送带，投放盒固定在输送带下方，输送带和投放盒可以整体上下移动，震动器固定在投放盒内。

所述蚕虫生长架为4-10层。

所述投放盒底部设置有纱布投放口，通过震动消毒粉投放盒的方式，将消毒粉投放在蚕虫生长架上。

所述agv车的充电装置固定安装在车间末端，agv电量过低时自动运行至充电站自行充电；通过调整agv的运行速度与震动频率可控制消毒粉的投放量。

本发明消毒粉自动投放设备整体通过agv背负，实现设备在车间内运行，通过升降机构进行升降作业，通过调整agv的运行至消毒粉投放点，开始上料，再通过agv运行将投放盒内的消毒粉，通过震动器投放在蚕虫生长架上，再进入下一层的消毒粉的投放。

与现有技术相比，本发明具有以下的效果：

1、本发明取缔原来的人工投放消毒粉，提供一种操作简单、运作成本低的自动化投放消毒粉的运作设备。

2、本发明agv车充电装置固定安装在车间末端，agv电量过低时自动运行至充电站自行充电；通过调整agv的运行速度与震动频率可控制消毒粉的投放量。

3、本发明进行消毒粉的投放，准时投放，投放量均匀，在起到了消毒效果的同时，也节省了消毒材料。

4、本发明因自动化投放，节省了蚕架摆放进出，人工搬运，从而大大地节省了养蚕空间。

5、本发明只需一人准备和操作设备，大大地减少了喂养的劳动力成本。

6、本发明因人员进入养蚕室少，减少了蚕的病毒感染，减少蚕的发病率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明运行流程图。

具体实施方式

如图1、所示，一种消毒粉自动投放设备，包括：agv车1、支撑台2、投放盒3、生长支撑架4、蚕虫生长架5、升降机构6，支撑台2固定在潜伏式agv车1上，通过潜伏式agv车1，使设备按照设定好的程序在车间内运行，而且可以自动切换程序，分别进行桑叶投放或消毒粉投放不同作业。所述agv车1的充电装置固定安装在车间末端，agv电量过低时，自动运行至充电站自行充电；通过调整agv的运行速度与震动频率可控制消毒粉的投放量。

生长支撑架4固定在蚕虫生长架5的两侧的地面，生长支撑架4上固定有蚕虫生长架5，升降机构6固定在支撑台2中部上方，升降机构6左右两侧分别连接有输送带，投放盒3固定在输送带下方，输送带和投放盒3可以整体上下移动，震动器固定在投放盒3内。所述蚕虫生长架5为4-10层。所述投放盒3底部设置有纱布投放口，通过震动消毒粉投放盒3的方式，将消毒粉投放在蚕虫生长架5上。

通过agv背负，实现设备在车间内运行，通过升降机构6进行升降作业，通过调整agv1的运行至消毒粉投放点，开始上料，再通过agv运行将投放盒3内的消毒粉，通过震动器投放在蚕虫生长架上5上，再进入下一层的消毒粉的投放。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种消毒粉自动投放设备，包括AGV车、支撑台、投放盒、生长支撑架、蚕虫生长架、升降机构，支撑台固定在潜伏式AGV车上，生长支撑架固定在蚕虫生长架的两侧或地面，生长支撑架上固定有蚕虫生长架，升降机构固定在支撑台中部上方，升降机构左右两侧分别连接有输送带，投放盒固定在输送带下方，输送带和投放盒可以整体上下移动，震动器固定在投放盒内。本发明消毒粉自动投放设备整体通过AGV背负，实现设备在车间内运行，通过升降机构进行升降作业，通过调整AGV的运行至消毒粉投放点，开始上料，再通过AGV运行将投放盒内的消毒粉，通过震动器投放在蚕虫生长架上，再进入下一层的消毒粉的投放。

技术研发人员：唐杰
受保护的技术使用者：蓬安县斯创格汽车配件科技有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.01.29