高度可调的床及其操作方法与流程

本申请涉及高度可调的床，特别涉及高度可调的床的制动机构和制动方法。

背景技术：

可移动的床在医疗领域是很常见的，例如医院用床或护理床。需要方便移动床至另一个地方，或者将床移开方便对床底下做清洁。通常，可移动的床之所以能够移动，是因为其是通过脚轮(能绕一个轴线转动的轮子)接触地面的。

一个关键要求是，需要提供一个制动系统，如果不想移动床的时候，该制动系统会将床保持在一固定位置。通常，这种制动系统是通过向脚轮增加一个用于锁住脚轮的机构来实现的。这种系统通常称为“刹车装置”。各种刹车装置是已知的，例如脚踏，当按压时其压住轮子，通过轮子与脚踏之间的摩擦阻止轮子的转动。

技术实现要素：

本发明提供了一种具有新颖刹车装置的高度可调的床。

本发明还提供了一种操作高度可调的床以锁紧或解锁床的方法。

一方面，本申请提供一种高度可调的床，包括：平台；安装在所述平台下方的一组脚轮；以及提升系统，所述提升系统安装在所述平台下方，用于调节所述平台相对于地面的高度，所述提升系统可在第一状态和第二装置之间操作。在所述第一状态，该组脚轮升离地面，所述提升系统站在地面上以支撑所述平台，使得所述高度可调的床相对于地面的移动被阻止；在所述第二状态，该组脚轮与地面接触以支撑所述平台，所述提升系统升离地面，使得所述高度可调的床相对于地面的移动被允许。

在一实施例中，所述提升系统包括用于接触地面的提升底座以及安装在所述提升底座和平台之间的提升杆组件，所述提升杆组件能够折叠和展开以调节所述平台的高度。

在一实施例中，所述提升系统包括安装在所述平台和所述提升杆操作组件之间的驱动装置，所述驱动装置构造成用以驱动提升杆组件在所述第一状态和所述第二状态之间折叠或展开。

在一实施例中，所述提升杆组件包括：第一转动杆，所述第一转动杆具有下端和上端，所述第一转动杆的下端与所述提升底座转动连接，所述第一转动杆的上端与所述平台滑动连接；以及第二转动杆，所述第二转动杆具有下端和上端，所述第二转动杆的下端与所述第一转动杆转动连接，所述第二转动杆的上端与所述平台转动连接。所述驱动装置具有分别连接至所述平台和所述第二转动杆的两相反端，所述驱动装置构造成用以驱动所述第二转动杆转动，所述第二转动杆继而驱动所述第一转动杆转动。

在一实施例中，所述平台包括支撑架和滑轨组件，所述滑轨组件定位在所述支撑架下方并沿所述平台的纵向延伸，至少一滚轮连接至所述第一转动杆的上端，所述至少一滚轮滑动支撑在所述滑轨组件上，使得所述第一转动杆的上端可沿所述滑轨组件滑动。

在一实施例中，所述滑轨组件包括沿所述平台两相反边缘延伸的两滑轨，所述平台包括两个横向梁，所述横向梁固定安装至所述支撑架并位于所述滑轨组件的两相反端，每个滑轨的两端分别固定连接至所述两横向梁，该组脚轮从所述两横向梁向下延伸。

在一实施例中，每个横向梁包括一中部和两下凹端部，每个脚轮从对应的一个下凹端部向下延伸。

在一实施例中，所述滑轨组件包括沿所述平台两相反边缘延伸的两滑轨，所述第一转动杆包括两平行的第一转动臂，每个第一转动臂的下端转动连接至所述提升底座，每个第一转动臂的上端设有一滚轮，所述滚轮可滑动地支撑在其中一个对应的滑轨上，所述第二转动杆包括两平行的第二转动臂，每个第二转动臂与所述平台和其中一对应的第一转动臂转动连接。

在一实施例中，所述第二转动杆包括固定连接在所述两第二转动臂之间的连接臂以及固定连接至所述连接臂的连接杆，一横向安装梁连接在所述两滑轨之间，所述驱动装置的两相反端连接在所述连接杆和所述横向安装梁之间。

在一实施例中，所述横向安装梁连接至每个滑轨的中间位置，所述提升杆组件包括：另一第一转动杆，所述另一第一转动杆具有下端和上端，所述另一第一转动杆的下端与所述提升底座转动连接，所述另一第一转动杆的上端与所述滑轨组件滑动连接；以及另一第二转动杆，所述另一第二转动杆具有下端和上端，所述另一第二转动杆的下端与所述另一第一转动杆转动连接，所述第二转动杆的上端与所述平台转动连接。所述提升系统包括另一驱动装置，所述另一驱动装置具有分别连接至所述横向安装梁和所述另一第二转动杆的两相反端，所述另一驱动装置构造成用以驱动所述另一第二转动杆转动，所述另一第二转动杆继而驱动所述另一第一转动杆转动；所述驱动装置和所述另一驱动装置安装在所述横向安装梁在所述高度可调的床的纵向上的两侧并相互同步操作。

在一实施例中，所述提升底座包括两纵向杆和两横向杆，所述两纵向杆和两横向杆连接在一起构成一矩形底座架，每个横向杆具有两相反端，所述提升底座还包括从每个横向杆的每一端向下延伸的脚部，其中所述提升系统位于所述第二状态时所述脚部升离地面。

另一方面，本申请提供了一种操作高度可调的床的方法。所述方法包括：操作提升系统以降低支撑在所述提升系统上的平台，使得从该平台向下延伸的一组脚轮与地面接触，其中所述提升系统稳固地站在地面，使得在该组脚轮与地面接触之前该平台的移动被阻止；以及在该组脚轮与地面接触后，继续操作该提升系统以将该提升系统升离地面，使得所述高度可调的床变得可利用所述脚轮自由移动。

在一实施例中，操作所述提升系统和继续操作所述提升系统包括连接在该平台和提升系统的提升杆组件之间的驱动装置进行缩回操作，该驱动装置的缩回操作致使该提升杆组件的折叠操作。

另一方面，本申请提供了一种操作高度可调的床的方法。所述方法包括：操作提升系统以降低提升系统，使该提升系统稳固地站在地面上，其中在该提升系统与地面接触之前，从支撑在该提升系统上的平台向下延伸的一组脚轮站在地面上以承载所述高度可调的床的全部重量，使得所述高度可调的床利用所述脚轮的移动是被允许的；以及在该提升系统稳固地站在地面上后，继续操作该提升系统以升起所述平台并将该组脚轮升离地面，使得所述高度可调的床变得被锁紧而无法在地面上移动。

在一实施例中，操作该提升系统和继续操作该提升系统包括连接在该平台和提升系统的提升杆组件之间的驱动装置进行伸展操作，该驱动装置的伸展操作致使该提升杆组件的展开操作。

综上所述，本申请提供了一种用于高度可调的床的新型制动系统。床的锁紧和解锁通过调节床的高度就可以实现，无需在脚轮上增加额外的机构。这种方式简化了制动装置的设计，使床的操作更加容易。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的高度可调的床的示意图，显示出该高度可调的床处于锁紧状态。

图2示出图1的高度可调的床处于松开状态。

图3示出图1的高度可调的床处于一中间状态。

图4是根据本发明一实施例的高度可调的床的立体图，示出该高度可调的床处于一锁紧状态。

图5是图4的高度可调的床另一视角的立体图。

图6是图4的高度可调的床的侧视图。

图7是图4的高度可调的床的局部立体图，其中上支撑架被去除。

图8是图4的高度可调的床处于中间状态的侧视图。

图9是图8的高度可调的床的立体图。

图10是图4的高度可调的床处于松开状态的侧视图。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

图1至3例示了一种根据本发明一实施例的高度可调的床100。床100包括用于支撑使用者的平台102、安装在平台102下方的一组脚轮104、以及安装在平台102下方用于相对于地面108调节平台102高度的提升系统或高度可调底座106。

在所示的实施例中，四条腿从平台102的角落向下延伸，脚轮104安装在腿的底端。

提升系统106包括各种部件，可操作以改变提升系统106的竖向尺寸，从而抬升或降低平台102。再此使用的术语“竖向尺寸”是指提升系统106在垂直于地面108的方向上的整体尺寸，床的高度是通过改变该提升系统106的竖向尺寸加以调节的。

提升系统106可在第一状态和第二状态之间操作。图1显示了提升系统106处于第一状态，此时脚轮102离开地面108，而提升系统106站在地面108上支撑平台102，使得高度可调的床100相对于地面108的移动(指平行于地面的移动)被阻止。在此状态下，高度可调的床100被刹住，即刹车开启。

图2显示了提升系统106处于第二状态，此时脚轮104与地面108接触，而提升系统106离开地面108，使得高度可调的床100相对于地面108的移动被允许。在此状态下，高度可调的床100松开刹车，即刹车关闭。

图3显示了第一状态和第二状态之间的一个中间状态，此时脚轮102和提升系统106都与地面接触108。在此状态下，取决于提升系统106的操作，高度可调的床100的负荷从脚轮104转移至提升系统106，或者从提升系统106转移至脚轮104。具体而言，当提升系统106从图1的状态活动至图2的状态以减小其竖向尺寸的过程中，在经过此中间状态时，床的负荷从提升系统106转移至脚轮104。而当提升系统106从图2的状态活动至图1的状态以增加其竖向尺寸的过程中，在经过此中间状态时，床的负荷从脚轮104转移至提升系统106。

如图3所示，在此中间状态，平台102或床的高度为h1。当提升系统106的竖向尺寸大于h1时(在讨论起尺寸关系时，暂不考虑平台102的厚度)，例如图1所示的状态，床100被刹住而无法在地面108上移动；当提升系统106的竖向尺寸小于h1时，床100松开刹车，可以在地面上自由移动。

在图1-3中，两个矩形框b1和b2用于表示提升系统106的两个部件。该两个部件b1和b2可相对活动以改变提升系统106的竖向尺寸。应当指出的是，这两个矩形框仅用于例示提升系统106的竖向尺寸可调的概念，该提升系统106不应被限制为两件式设计。另外，提升系统106的各部件可以各种形式活动，只要其部件的活动能够导致提升系统106竖向尺寸的改变即可。不同的活动形式将会产生不同的提升系统构造。提升系统106的例子包括但不限于剪刀式(单剪刀式或双剪刀式)系统或伸缩管式系统。以下，将结合剪刀式提升系统来举例说明上述高度可调的床100的具体构造。

如图4至7，根据本发明一实施例的高度可调的床包括平台10、安装在平台10下方的一组脚轮12、以及安装在平台10下方用于相对于地面(图未示)调节平台10高度的提升系统14。提升系统14可在第一状态(图4-7)和第二状态(图10)之间操作。在第一状态，脚轮12离开地面，提升系统14站在地面上以支撑平台10，使得高度可调的床相对于地面的移动被阻止。在第二状态，脚轮12与地面接触以支撑平台10，而提升系统14离开地面，使得高度可调的床相对于地面的移动被允许。

在所示的实施例中，平台10包括大致矩形的上支撑架16和定位于支撑架16下方的滑轨组件18。上支撑架16例如用于支撑床板或者床垫。在一些实施例中，支撑架16的至少一部分可以转动或折叠以为躺在床上的使用者提供更好的姿势定位。滑轨组件18沿平台10的纵向延伸。具体而言，滑轨组件16包括两个滑轨20，沿平台10的两相反边缘延伸。平台10还包括两个横向梁22，分别位于滑轨组件18的两相对端。每个横向梁22固定安装至支撑架16。每个滑轨22的两端分别固定连接至两个横向梁22。也就是说，这些滑轨20通过两个横向梁22固定安装至上支撑架16。

横向安装梁23连接在两个滑轨20之间。在所示的实施例中，横向安装梁23连接至每个滑轨20的中部。

该组脚轮12从平台10向下延伸。具体而言，该组脚轮12包括位于平台10四个角落的四个脚轮12，并从两个横向梁22向下延伸。其中两个脚轮12从其中一个横向梁22的两相反端部延伸，而另外两个脚轮12从另一横向梁22的两相反端部延伸。每个横向梁22包括中部24和两个相反的下凹端部26。下凹端部26的顶面固定安装至支撑架16。相应地，中部24相对于端部26在床的高度方向上凸伸进支撑架16中。脚轮12从下凹端部26向下延伸。在所示的实施例中，脚轮12从下凹端部26的底面向下延伸。

提升系统14包括用于接触地面的提升座30，以及安装在提升座30和平台10之间的提升杆组件32。提升杆组件32可折叠或展开以调节平台10的高度。因此，平台10的高度是通过提升杆组件32的折叠和展开操作来实现的。

在所示的实施例中，提升座30包括两个纵向杆34和两个横向杆36。两个纵向杆34和两个横向杆36连接在一起形成一矩形框。每个横向杆36具有相反的两端38。提升座30还包括从每个横向杆36的每一端38向下延伸的支撑腿40。在所示的实施例中，一共设有四个支撑腿40。在提升系统14处于第二状态时，支撑腿40升离地面。

在所述的实施例中，提升杆组件32包括沿高度可调的床的纵向排列的两个相同的部分，每个部分支撑高度可调的床的其中一个横向端部。应当理解的是，提升杆组件32的这种两件式设计仅仅是为了例示用途，本发明不应被限制于此。因为两个部分构造相同，因此下面仅描述其中一部分的细节。每个部分包括可折叠地连接在一起的第一转动杆42和第二转动杆44。第一转动杆42的一端转动连接至提升底座30，另一端与平台10转动连接。提升杆组件32可通过第一转动杆42和第二转动杆44的转动实现折叠和展开。

在所示的实施例中，提升系统14还包括至少一个驱动装置46，连接在平台10与提升杆组件32之间。驱动装置46构造成用以驱动提升杆组件32在第一状态和第二状态之间折叠或展开。在所示的实施例中，驱动装置46是一个推拉式线性致动器。在所示的实施例中，提升系统14具有分别驱动提升杆组件32两个部分的两个线性致动器。在其他实施例中，驱动装置46也可以是其他合适形式的驱动装置，例如液压或气动驱动装置。

更详细而言，如图7所示，第一转动杆42包括两个平行的第一转动臂48。每个第一转动臂48的下端转动连接至提升底座30，具体而言是连接至其中一横向杆36。每个第一转动臂38的上端与其中一对应的滑轨20可滑动地连接。每个转动臂48的上端连接一滚轮50。每个滚轮50可滑动地支撑在其中一对应的滑轨20上。每个滑轨20包括一轨道壁52。这两个滑轨20的两个轨道臂52相互平行。轨道壁52的上缘和下缘分别朝向另一个滑轨20延伸出一上凸缘54和一下凸缘56。滚轮50设置在上凸缘54和下凸缘56之间的空间，并可滑动地支撑在下凸缘56上。一旦第一转动杆42相对于提升座30转动，第一转动杆42的上端通过滚轮50沿滑轨20滑动。

在一实施例中，这两个第一转动臂48之间在位于或靠近第一转动臂48的上端的位置连接有一横向连接杆58。在这两个第一转动臂48之间设置横向连接杆58加强了第一转动杆42的强度。

在所示的实施例中，第一转动杆44包括两个平行的第二转动臂60。每个第二转动臂60与平台10和其中一第一转动臂48转动连接。具体地，每个第二转动臂60包括一上端和一下端，第二转动臂60的上端与平台10其中一横向梁22的中部24滑动连接，而第二转动臂60的下端与其中一第一转动臂48滑动连接。第二转动杆44包括一连接臂62，该连接臂62固定连接在这两个第二转动臂60之间。一连接杆64固定连接至该连接臂62。

驱动装置46具有两相反端，该两相反端分别转动连接至平台10和提升杆组件32。更具体而言，该两相反端分别转动连接至平台的横向安装梁23和提升杆组件32的连接杆64。在驱动装置46的推动或拉动操作下，第二转动杆44被驱动转动，第二转动杆44继而驱动第一转动杆42转动，使得提升杆组件32折叠或展开以将床升起或降低。

在所示的实施例中，提升杆组件32的两个相同的部分设置在横向安装梁23的位于床的纵向上的两侧。提升杆组件32的另一部分包括另一第一转动杆以及另一第二转动杆。另一第一转动杆具有转动连接至提升底座30的下端和滑动连接至滑轨组件18的上端。另一第二转动杆具有转动连接至另一第一转动杆的下端和转动连接至平台10的上端。另一驱动装置46具有分别转动连接至横向安装梁23和另一第二转动杆的两相反端。该另一驱动装置46构造成用以驱动另一第二转动杆转动，该另一第二转动杆继而驱动另一第一转动杆转动。该两部分相同同步操作(即，折叠或展开)。

应当理解的是，该提升杆组件32可以仅包括一套第一和第二转动杆，该提升系统14可仅包括一个驱动装置46用于驱动一套第一和第二转动杆。在一替代实施例中，提升杆组件32可实施为其他的可折叠结构，其通过折叠或展开调节床的高度。或者，提升杆组件32也可以实施为非折叠式的提升机构。

操作时，只通过操作一个或多个驱动装置46就可以将高度可调的床切换在制动或锁紧状态和松开或解锁状态。如图4所示，该组脚轮12升离地面，提升系统14站在地面上以支撑平台10。提升系统14处于第一状态而高度可调的床无法移动，即处于锁紧状态。在图4-7所示的状态下，驱动装置46处于伸展状态。

当驱动装置46缩回时，第一转动杆42和第二转动杆44相互折叠以降低平台10，因此脚轮12逐渐靠近地面。在脚轮12接触地面之前，床一直处于锁紧状态。如图8和图9，一旦脚轮12与地面接触，脚轮12支撑床的全部重量，而平台10无法继续降低。在该中间状态，脚轮12和提升座30的腿部40同时接触地面，床的重量逐步从提升系统转移至脚轮12，因此高度可调的床仍然无法移动。

如图10所示，由于平台10无法继续降低(一旦脚轮12与地面接触，平台10维持床高度)，驱动装置46的继续缩回将使提升杆组件32的提升底座30朝向平台10升起。结果，提升底座30的腿部40升离地面，现在床可以利用脚轮12自由移动，即床被解锁了。

床的锁紧可简单地通过驱动装置的反向操作(即，伸展操作)来实现。在驱动装置46的伸展操作的开始一段时间，提升底座30远离平台10并朝向地面移动。在提升底座30的腿部40与地面接触之前，床维持在解锁状态。一旦腿部40接触地面，提升杆组件32支撑床的全部重量，则床变成被锁紧。驱动装置46的进一步伸展将平台连通脚轮12一起升起以调节床的高度，而床维持在被锁紧状态。

因此，本发明提供了一种高度可调的床的操作方法。该高度可调的床的详细结构已在上面描述过。

在一实施例中，该方法包括操作提升系统14以降低支撑在提升系统14上的平台10，使得从该平台10向下延伸的一组脚轮12与地面接触，其中提升系统14稳固地站在地面，使得在该组脚轮12与地面接触之前该平台10的移动被阻止；在该组脚轮12与地面接触后，继续操作该提升系统14以降该提升系统14升离地面，使得高度可调的床变得可利用脚轮12自由移动。

具体地，在一实施例中，操作该提升系统14和继续操作该提升系统14包括连接在该平台10和提升系统14的提升杆组件32之间的驱动装置46进行缩回操作，该驱动装置46的缩回操作致使该提升杆组件32的折叠操作。更具体而言，该驱动装置46的缩回操作驱动该第二转动杆44转动，该第二转动杆44继而驱动该第一转动杆42转动。

在另一实施例中，该方法包括操作提升系统14以降低提升系统14，使该提升系统14稳固地站在地面上，其中从支撑在提升系统14上的平台10向下延伸的一组脚轮12站在地面上以承载高度可调的床的全部重量，使得在该提升系统14与地面接触之前，该高度可调的床利用脚轮12的移动是被允许的；在该提升系统14稳固地站在地面上后，继续操作该提升系统14以升起平台10并将该组脚轮12升离地面，使得高度可调的床变得被锁紧而无法在地面上移动。

具体地，在一实施例中，操作该提升系统14和继续操作该提升系统14包括连接在该平台10和提升系统14的提升杆组件32之间的驱动装置46进行伸展操作，该驱动装置46的伸展操作致使该提升杆组件32的展开操作。更具体而言，该驱动装置46的伸展操作驱动该第二转动杆44转动，该第二转动杆44继而驱动该第一转动杆42转动。

综上所述，本发明提供了一种用于高度可调的床的新型制动系统。床的锁紧和解锁通过调节床的高度就可以实现，无需在脚轮上增加额外的机构。这种方式简化了制动装置的设计，使床的操作更加容易。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。