一种尿液采集装置的制作方法

本发明涉及一种尿液采集装置，具体涉及一种通过漏斗结构完成尿液收集，由送杯装置和传送装置配合完成尿液采集的装置。

背景技术：

在临床尿液取样检验上，通常采用无盖的小塑料杯来留取尿液样本，这种无盖的小塑料杯为10至100ml，结构非常简单，属于表面光滑、上口敞开的形状，在其外壁上设有一塑料薄片制成的简易提手。在采集尿液样本后，由于塑料杯体积较小，能够承装的尿液较少，且塑料杯承装尿液后重量增加，塑料薄片提手容易弯曲变形，造成提取不便。女性、年老体弱者在使用该塑料杯留尿时，操作上存在一定难度，而且特别容易飞溅到手上，很不卫生；另外，留尿最佳是留取中段尿液，年老者或者一些其他不注意的患者，容易忽视，没有留取中段尿液，给检测带来偏差，检测结果不够准确。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中用于取尿的塑料杯对于女性、年老体弱者取样不便，容易飞溅，且不能保证留取中段尿液的技术缺陷，从而提供一种能够对于任何患者取样方便，干净卫生且能保证留取中段尿液的尿液采集装置。

为此，本发明提供一种尿液采集装置，包括：

台面，适于踩踏；

便坑开口，开设在所述台面上，两侧设有踏板，环绕所述便坑开口的上边缘四周设有冲洗装置；

漏斗结构，位于所述台面下部，顶部与所述便坑开口的底部密封连接，用于承接引导尿液，下部设有下开口；

尿杯，设置在所述下开口正下方，用于承接尿液；

尿液导流结构，设置在所述下开口和所述尿杯之间，用于截取中段尿液排入所述尿杯中。

作为一种优选方案，所述尿液导流结构包括：

第一支架，固定设置在所述台面下方；

第一电磁铁，固定安装在所述第一支架上，具有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴具有伸长位置和回缩位置；

导流件，与所述第一伸缩轴连接；

所述第一伸缩轴处于伸长位置时，所述导流件移动至所述尿杯上方，遮挡所述尿杯的上开口，将来自所述漏斗结构的尿液导流至外部；

所述第一伸缩轴处于回缩位置时，所述导流件移动至所述尿杯上方一侧，不再遮挡所述尿杯的上开口，使来自所述漏斗结构的尿液流入所述尿杯。

作为一种优选方案，所述尿液导流结构还包括：

第一超声波传感器，通过第二支架安装在所述便坑开口前方；

第二超声波传感器，固定安装在所述漏斗结构外侧，朝向所述尿杯设置；

所述第一伸缩轴的初始位置为伸长位置；

所述第一超声波传感器检测到有待检者蹲在所述便坑开口上方时，向所述第二超声波传感器发送控制信号，所述第二超声波传感器启动动作；

所述第二超声波传感器检测到有液体从所述漏斗结构的下开口流出时开始计后，经1-3秒，控制所述第一电磁铁动作，使所述第一伸缩轴由伸长位置切换至回缩位置；在检测到所述尿杯中的液体到达设定液位或所述漏斗结构的下开口没有液体流出时，控制所述第一伸缩轴再次处于伸长位置。

作为一种优选方案，还包括导流槽，固定设置在所述台面下方，一端与所述导流件相对，另一端朝向外部；所述第一伸缩轴处于伸长位置时，所述导流件与所述导流槽的一端抵接，从而将来自所述漏斗结构的液体引流至外部。

作为一种优选方案，所述冲洗装置包括：

水箱，具有容水空间；

喷水管，绕所述便坑开口设置，具有朝向所述便坑开口的喷水孔；

水管，一端与所述水箱连接，另一端与所述喷水管连接；

水泵，串联设置在所述水管上；

所述水泵与所述第一超声波传感器连接并受其控制，所述第一超声波传感器检测到所述待检者离开后，控制所述水泵启动，对所述漏斗结构进行冲洗。

作为一种优选方案，还包括尿杯传动结构，所述尿杯传动结构用于自动放置空尿杯，将空尿杯传动至目标位置，以及将盛有尿液的尿杯推入收纳盒，以便集中取走。

作为一种优选方案，所述尿杯传动结构包括：

空尿杯放置装置，用于放置空尿杯；

尿杯承接臂，至少为两个，具有与所述空尿杯放置装置上下相对的承接位，以承接所述空尿杯；

转动结构，包括转动电机，联轴器，转轴，所述尿杯承接臂的一端设置所述承接位，另一端通过转动支架与所述转轴固定连接；

转动角度控制装置，控制所述转动电机的转动角度；

收纳盒，固定设置，具有推入口；

推送装置，在所述尿杯承接臂转动至所述承接位与所述推入口相对时，将盛有尿液的尿杯经所述推入口推至所述收纳盒内部储存。

作为一种优选方案，所述空尿杯放置装置包括：

导向筒，竖直设置，内部中空且两端开口；

第二电磁铁，固定设置，具有第二伸缩轴，与设置在所述导向筒一侧的开口相对，所述第二伸缩轴的自由端设有第一推板；

初始状态时，所述第二伸缩轴处于伸长位置，将尿杯挤压固定在所述导向筒内部；

释放尿杯时，所述第二伸缩轴处于回缩位置，不再挤压尿杯，所述尿杯在重力的作用下下落至所述承接位；

所述尿杯上下单只放置在所述导向筒中，无套叠，且一个尿杯落至所述承接位后，能支撑位于其上方的另一尿杯，在所述第二电磁铁恢复至初始状态时，能够将另一尿杯挤压固定在所述导向筒内部。

作为一种优选方案，所述转动角度控制装置包括：

第三超声波传感器，固定安装在所述台面下方；

限位杆，为若干个，与所述尿杯承接臂一一对应，并通过转动支架固定安装在所述转轴上，在转动至所述第三超声波传感器的检测位置时，所述第三超声波传感器控制所述转动电机停止转动，此时与该限位杆对应的一个所述尿杯承接臂的承接位正好位于所述空尿杯放置装置的正下方，另一个尿杯承接臂的承接位与收纳盒的推入口正对。

作为一种优选方案，所述推送装置包括：

第三电磁铁，固定安装在所述第一支架上，具有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴与所述推入口相对，且具有伸长位置和回缩位置，所述第三伸缩轴的自由端设有第二推板，用于将尿杯从所述承接位推出；

传送机构，包括传送带和传送电动机，设置在所述第二推板和所述推入口之间，用于接收被所述第三电磁铁推出的尿杯，并传送至所述收纳盒；

第四超声波传感器，通过第三支架固定安装在所述台面下方，与所述传送电机电连接，并与所述传送带的靠近所述推入口的一端相对，在检测到有尿杯被推入到所述传送带上后，控制所述传送电机启动；

第五超声波传感器，通过第三支架固定安装在所述台面下方，与所述传送电机电连接，并与所述推入口相对，在检测到有尿杯被推入到所述推入口位置时，延迟1-2s，控制所述传送电机停止；

第六超声波传感器，与所述推入口相对，设置在所述收纳盒底部内侧，在检测到尿杯距离所述第六超声波传感器之间的距离小于设定距离时，控制报警器报警。

本发明技术方案的有益效果是：

1.本发明的尿液采集装置，在台面上设置有便坑开口，在便坑开口下方设置有漏斗结构，使得待检者在采集尿液时，无需再空出一只手来单独拿尿杯，对于年老体弱者更加方便；采用便坑式的结构，对于女性来说，也解决了尿液飞溅的问题，尿液采集更加卫生；在漏斗结构的下开口下方，设置有尿液导流结构，用于截取中段尿液排入尿杯中，也解决了某些待检者容易忽视，采集不到中段尿液的问题，使尿检数据更加准确。

2.本发明的尿液采集装置，尿液导流结构包括第一支架、第一电磁铁和导流件，第一电磁铁安装在第一支架上，导流件安装在第一电磁铁上，当第一电磁铁的第一伸缩轴处于伸长位置时，导流件移动至尿杯上方，遮挡尿杯的上开口，将来自漏斗结构的尿液导流至外部；当第一电磁铁的第一伸缩轴处于回缩位置时，导流件移动至尿杯上方的一侧，不再遮挡尿杯的上开口，使来自漏斗结构的尿液流入尿杯；通过控制第一电磁铁的第一伸缩轴处于伸长位置或回缩位置，从而控制来自漏斗结构的尿液是否流入尿杯，进而截取到中段尿液，结构简单，易于实现，且成本很低。

3.本发明的尿液采集装置，尿液导流结构第一超声波传感器和第二超声波传感器，第一超声波传感器和第二超声波传感器协同工作，在有待检者蹲在便坑开口上方时，控制所述第一电磁铁动作，从而实现自动截取中段尿液，提高了设备使用的便利性。

4.本发明的尿液采集装置，还包括导流槽，在第一电磁铁的第一伸缩轴处于伸长状态时，导流件接收来自漏斗结构的尿液，排向导流槽，导流槽将尿液或其他废液引流至外部，如废液桶或厕所下水道。

5.本发明的尿液采集装置，绕便坑开口上方设置的冲洗装置包括水箱、喷水管、水管和水泵，且水泵与第一超声波传感器连接并受其控制，当第一超声波传感器检测到待检者从便坑开口上方离开后，控制水泵启动工作，抽取水箱内部的纯净水对漏斗结构进行冲洗，避免对下一位采集者的尿液造成污染。

6.本发明的尿液采集装置，还包括尿杯传动结构，用于自动放置空尿杯，将空尿杯传动至目标位置，以及将盛有尿液的尿杯推入收纳盒，以便集中取走；上述设置，提高了本发明尿液采集装置的自动化水平，且能应对多人排队依次取尿的情况，提高了采尿效率，且能保证取到中段尿液，将本装置置于有挡板的隔间时，还有利于保护待检者的隐私。

7.本发明的尿液采集装置，尿杯传动结构包括空尿杯放置装置，尿杯承接臂，转动结构，转动角度控制装置，收纳盒以及推送装置；空尿杯放置装置用于单次放出一只尿杯；尿杯承接臂上设有承接位，设置在空尿杯放置装置下方，用于接收空尿杯；转动结构，用于将尿杯承接臂的承接位由空尿杯放置装置下方转动至漏斗结构的下开口下方；转动角度控制装置，用于控制转动结构的转动角度，使得尿杯承接臂的承接位能够精确地从空尿杯放置装置下方转动至漏斗结构的下开口下方，防止对位不准确；收纳盒，用于收纳采集完尿液的尿杯；推送装置，用于将采集完尿液的尿杯推送进入到收纳盒内部暂存；本发明的尿液采集装置，空杯的放置，空杯的位置变化，以及采集完尿液的尿杯的存储通过机械结构实现，减少了人工的参与，降低了人员对设备操作的难度，减少了出错的概率。

8.本发明的尿液采集装置，空杯放置装置包括导向筒和第二电磁铁，初始状态时，第二电磁铁的第二伸缩轴处于伸长位置，将尿杯挤压固定在导向筒内部；释放尿杯时，第二伸缩轴由伸长位置变为回缩位置，不再挤压尿杯，尿杯在重力的作用下下落至承接位。本发明采用的尿杯在导向筒内无套叠，仅是一只只的上下排列，且一个尿杯落至承接位之后，能支撑位于其上方的另一只尿杯，所以在第二电磁铁恢复至初始位置时，第二伸缩轴伸长，能够将另一尿杯牢固地挤压固定在导向筒内部，从而保证每次只在承接位放置一只空尿杯。

9.本发明的尿液采集装置，转动角度控制装置包括第三超声波传感器和限位杆，限位杆有若干个，通过转动支架固定安装在转轴上，采用更易被第三超声波传感器探测到的材质，且与尿杯承接臂一一对应；当限位杆在转动电机的带动下，转动至第三超声波传感器的检测位置时，第三超声波传感器控制转动电机停止转动，此时与该限位杆对应的一个尿杯承接臂的承接位正好位于空尿杯放置装置的正下方，而另外一个尿杯承接臂的承接位与收纳盒的推入口正对；转动角度控制装置，能够精确控制转动电机带动转动结构转动的角度，从而使得尿杯承接臂能够转动正好的角度，使得承接位与空尿杯放置装置正对，或与收纳盒的推入口相对。

10.本发明的尿液采集装置，推送装置包括第三电磁铁、传送机构、第四超声波传感器、第五超声波传感器、第六超声波传感器以及报警器；第三电磁铁用于将采集完尿液的尿杯从承接位推出；传送机构接收被第三电磁铁推出的尿杯，传送至收纳盒；第四超声波传感器和第五超声波传感器根据检测到的信息自动控制传送电机启动或停止；第六超声波传感器设置在收纳盒底部内侧，在检测到尿杯的距离小于设定距离时，控制报警器报警，提醒医务人员取走尿杯。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。

图1为本发明尿液采集装置的立体结构示意图。

图2为图1的另一角度视图。

图3为图2中a部分的结构放大示意图。

图4为冲洗装置的结构示意图。

图5为图1的另一角度视图。

图6为图1去除台面和冲洗装置后的立体图。

图7为推送装置的结构示意图。

图8为图7的另一角度视图。

图9为尿杯承接臂和转动结构组合后的立体图。

图10为漏斗结构的立体图。

图11为第一支架及空尿杯放置装置的立体图。

图12为图11的另一角度视图。

附图标记：1、台面；101、便坑开口；102、踏板；103、第二支架；104、第一超声波传感器；105、第二超声波传感器；106、导流槽；107、水箱；108、水管；109、喷水管；110、水泵；2、漏斗结构；3、尿杯；401、第一支架；402、第一电磁铁；403、第一伸缩轴；404、导流件；5、收纳盒；51、推入口；6、空尿杯放置装置；61、导向筒；62、第二电磁铁；63、第一推板；7、尿杯承接臂；71、承接位；81、转动电机；82、联轴器；83、转轴；84、转动支架；85、第三超声波传感器；86、限位杆；901、第三电磁铁；902、第二推板；903、传送机构；904、传送带；905、传送电机；906、第四超声波传感器；907、第五超声波传感器；908、第六超声波传感器；908、报警器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行详细描述。

实施例

本实施例提供一种尿液采集装置，如图1-3所示，包括：台面1，适于踩踏；便坑开口101，开设在所述台面1上，两侧设有踏板102，环绕所述便坑开口101的上边缘四周设有冲洗装置；漏斗结构2，位于所述台面1下部，顶部与所述便坑开口101的底部密封连接，用于承接引导尿液，下部设有下开口；尿杯3，设置在所述下开口正下方，用于承接尿液；尿液导流结构，设置在所述下开口和所述尿杯3之间，用于截取中段尿液排入所述尿杯3中。

本实施例的尿液采集装置，在台面1上设置有便坑开口101，在便坑开口101下方设置有漏斗结构2，使得待检者在采集尿液时，无需再空出一只手来单独拿尿杯，对于年老体弱者更加方便；采用便坑式的结构，对于女性来说，也解决了尿液飞溅的问题，尿液采集更加卫生；在漏斗结构2的下开口下方，设置有尿液导流结构，用于截取中段尿液排入尿杯中，也解决了某些待检者容易忽视，采集不到中段尿液的问题，使尿检数据更加准确。

如图11-12所示，所述尿液导流结构包括：第一支架401，固定设置在所述台面1下方；第一电磁铁402，固定安装在所述第一支架401上，具有第一伸缩轴403，所述第一伸缩轴403具有伸长位置和回缩位置；导流件404，与所述第一伸缩轴403连接；所述第一伸缩轴403处于伸长位置时，所述导流件404移动至所述尿杯3上方，遮挡所述尿杯3的上开口，将来自所述漏斗结构2的尿液导流至外部；所述第一伸缩轴403处于回缩位置时，所述导流件404移动至所述尿杯3上方一侧，不再遮挡所述尿杯3的上开口，使来自所述漏斗结构2的尿液流入所述尿杯3。

本实施例采用的尿液导流结构，通过控制第一电磁铁402的第一伸缩轴403处于伸长位置或回缩位置，从而控制来自漏斗结构2的尿液是否流入尿杯3，进而截取到中段尿液，结构简单，易于实现，且成本很低。

如图1和图10所示，所述尿液导流结构还包括：第一超声波传感器104，通过第二支架103安装在所述便坑开口101前方；第二超声波传感器105，固定安装在所述漏斗结构2外侧，朝向所述尿杯3设置。

所述第一伸缩轴403的初始位置为伸长位置；所述第一超声波传感器104检测到有待检者蹲在所述便坑开口101上方时，向所述第二超声波传感器5发送控制信号，所述第二超声波传感器105启动动作；

所述第二超声波传感器105检测到有液体从所述漏斗结构2的下开口流出时开始计后，经2秒(根据实际情形，可在1-3秒的范围内自由选择)，控制所述第一电磁铁402动作，使所述第一伸缩轴403由伸长位置切换至回缩位置；在检测到所述尿杯3中的液体到达设定液位或所述漏斗结构的下开口没有液体流出时，控制所述第一伸缩轴403再次处于伸长位置。

本实施例的尿液采集装置，采用第一超声波传感器104和第二超声波传感器105协同工作，在有待检者蹲在便坑开口101上方时，控制所述第一电磁铁402动作，从而实现自动截取中段尿液，提高了设备使用的便利性。

如图2-3所示，还包括导流槽106，固定设置在所述台面1下方，一端与所述导流件404相对，另一端朝向外部；所述第一伸缩轴403处于伸长位置时，所述导流件404与所述导流槽106的一端抵接，从而将来自所述漏斗结构2的液体引流至外部，如废液桶或厕所下水道，这种设计为设备的废水提供了排出路径，无需再设置额外的程序单独处理废水。

如图1和图4所示，所述冲洗装置包括：水箱107，具有容水空间；喷水管109，绕所述便坑开口101设置，具有朝向所述便坑开口101的喷水孔；水管108，一端与所述水箱107连接，另一端与所述喷水管109连接；水泵110，串联设置在所述水管108上；所述水泵110与所述第一超声波传感器104连接并受其控制，所述第一超声波传感器104检测到所述待检者离开后，控制所述水泵110启动，对所述漏斗结构2进行冲洗。

当第一超声波传感器104检测到待检者从便坑开口101上方离开后，控制水泵110启动工作，抽取水箱107内部的纯净水对漏斗结构2进行冲洗，避免对下一位采集者的尿液造成污染。

由于第一电磁铁402的第一伸缩轴403的初始状态为伸长状态，也即导流件404遮挡住了尿杯3的上开口，来自漏斗结构2的液体可通过导流槽106排出，因此，当待检者发现漏斗结构2仍不干净时，可关闭第一超声波传感器104或避免被第一超声波传感器104检测到，使用清水将漏斗结构2冲洗干净，然后再打开第一超声波传感器104或蹲在踏板102上进行采尿。

如图5、6、9所示，还包括尿杯传动结构，所述尿杯传动结构用于自动放置空尿杯3，将空尿杯3传动至目标位置，以及将盛有尿液的尿杯3推入收纳盒5，以便集中取走。

传动结构的设置，提高了本发明尿液采集装置的自动化水平，且能应对多人排队依次取尿的情况，提高了采尿效率，且能保证取到中段尿液，将本装置置于有挡板的隔间时，还有利于保护待检者的隐私。

所述尿杯传动结构包括：空尿杯放置装置6，用于放置空尿杯3；尿杯承接臂7，至少为两个(本实施例中采用了6个，且均匀布置)，具有与所述空尿杯放置装置6上下相对的承接位71，以承接所述空尿杯3；转动结构，包括转动电机81，联轴器82，转轴83，所述尿杯承接臂7的一端设置所述承接位71，另一端通过转动支架84与所述转轴83固定连接；转动角度控制装置，控制所述转动电机81的转动角度；收纳盒5，固定设置，具有推入口51；推送装置，在所述尿杯承接臂7转动至所述承接位71与所述推入口51相对时，将盛有尿液的尿杯3经所述推入口51推至所述收纳盒5内部储存。

空尿杯放置装置6用于单次放出一只尿杯3；尿杯承接臂7上设有承接位71，设置在空尿杯放置装置6下方，用于接收空尿杯3；转动结构，用于将尿杯承接臂7的承接位71由空尿杯放置装置6下方转动至漏斗结构2的下开口下方；转动角度控制装置，用于控制转动结构的转动角度，使得尿杯承接臂7的承接位71能够精确地从空尿杯放置装置6下方转动至漏斗结构2的下开口下方，防止对位不准确；收纳盒5，用于收纳采集完尿液的尿杯3；推送装置，用于将采集完尿液的尿杯3推送进入到收纳盒5内部暂存；本实施例的尿液采集装置，空杯的放置，空杯的位置变化，以及采集完尿液的尿杯的存储通过机械结构实现，减少了人工的参与，降低了人员对设备操作的难度，减少了出错的概率。

如图6、11所示，所述空尿杯放置装置包括：导向筒61，竖直设置，内部中空且两端开口；第二电磁铁62，固定设置，具有第二伸缩轴，与设置在所述导向筒一侧的开口相对，所述第二伸缩轴的自由端设有第一推板63；初始状态时，所述第二伸缩轴处于伸长位置，将尿杯3挤压固定在所述导向筒61内部；释放尿杯时，所述第二伸缩轴处于回缩位置，不再挤压尿杯3，所述尿杯3在重力的作用下下落至所述承接位71。

所述尿杯3上下单只放置在所述导向筒61中，无套叠，且一个尿杯3落至所述承接位71后，能支撑位于其上方的另一尿杯3，在所述第二电磁铁62恢复至初始状态时，能够将另一尿杯3挤压固定在所述导向筒61内部。

参考图5、6、9、11、12所示，所述转动角度控制装置包括：第三超声波传感器85，固定安装在所述台面1下方；限位杆86，为若干个，与所述尿杯承接臂7一一对应，并通过转动支架84固定安装在所述转轴83上，在转动至所述第三超声波传感器85的检测位置时，所述第三超声波传感器85控制所述转动电机81停止转动，此时与该限位杆86对应的一个所述尿杯承接臂7的承接位71正好位于所述空尿杯放置装置6的正下方，另一个尿杯承接臂7的承接位71与收纳盒5的推入口51正对。

转动角度控制装置，能够精确控制转动电机81带动转动结构转动的角度，从而使得尿杯承接臂7能够转动正好的角度，使得承接位71与空尿杯3放置装置正对，或与收纳盒5的推入口51相对。

如图7和图8所示，所述推送装置包括：第三电磁铁901，固定安装在所述第一支架401上，具有第三伸缩轴，所述第三伸缩轴与所述推入口相对，且具有伸长位置和回缩位置，所述第三伸缩轴的自由端设有第二推板902，用于将尿杯3从所述承接位71推出；传送机构903，包括传送带904和传送电动机905，设置在所述第二推板902和所述推入口51之间，用于接收被所述第三电磁铁901推出的尿杯3，并传送至所述收纳盒5；第四超声波传感器906，通过第三支架405固定安装在所述台面1下方，与所述传送电机905电连接，并与所述传送带904的靠近所述推入口51的一端相对，在检测到有尿杯3被推入到所述传送带904上后，控制所述传送电机905启动；第五超声波传感器907，通过第三支架405固定安装在所述台面1下方，与所述传送电机905电连接，并与所述推入口51相对，在检测到有尿杯3被推入到所述推入口51位置时，延迟1-2s，控制所述传送电机905停止；第六超声波传感器908，与所述推入口51相对，设置在所述收纳盒5底部内侧，在检测到尿杯3距离所述第六超声波传感器908之间的距离小于设定距离时，控制报警器909报警。

第三电磁铁901用于将采集完尿液的尿杯3从承接位71推出；传送机构接收被第三电磁铁901推出的尿杯3，传送至收纳盒5；第四超声波传感器906和第五超声波传感器907根据检测到的信息自动控制传送电机905启动或停止；第六超声波传感器908设置在收纳盒5底部内侧，在检测到尿杯3的距离小于设定距离时，控制报警器909报警，提醒医务人员取走尿杯。

本实施例尿液采集装置的使用过程如下：

医务人员首先将空的尿杯3按顺序放置在导向筒61内，控制空尿杯放置装置的第二电磁铁62先切换至回缩位置1s然后再恢复至伸长位置，从而在位于其下方的承接位71上放置一个空尿杯3；接着控制转动结构的转动电机81启动，通过联轴器82驱动转轴83转动，转轴83通过转动支架84带动尿杯承接臂7转动，使带有空尿杯的承接位71精确转动至漏斗结构2的正下方(由第三超声波传感器85和限位杆86配合实现)；然后再告知待检者按顺序排队采尿；

待检者采集尿液时，首先查看漏斗结构2的内壁是否洁净，如不洁净，可关闭或避免触发第一超声波传感器104，控制水泵110启动工作对漏斗结构进行冲刷，冲刷漏斗结构2水经流经导流件404后，进一步流经导流槽106后排出；待冲刷干净后，再打开第一超声波传感器104，蹲在踏板102上；

第一超声波传感器104检测到待检者蹲在踏板上后，控制第二超声波传感器105启动；第二超声波传感器105检测到有液体从漏斗结构2的下开口流出时开始计后，经2秒，控制第一电磁铁402动作，使第一伸缩轴403由伸长位置切换至回缩位置；在检测到所述尿杯3中的液体到达设定液位或漏斗结构的下开口没有液体流出时，控制第一伸缩轴403再次处于伸长位置，此时导流件404再次与导流槽106密封对齐；

待检者从踏板102上离开时，第一超声波传感器104检测到待检者从便坑开口101上方离开，开启如下控制：

首先控制转动电机81启动，驱动转轴83转动一个设定角度(两个相邻的尿杯承接臂7之间的角度为一个设定角度，转动的目的在于尽可能避免冲洗漏斗结构的水漏入尿杯3)，然后控制水泵110启动工作，抽取水箱107内部的纯净水对漏斗结构2进行冲洗，避免对下一位采集者的尿液造成污染；

接着控制第二电磁铁62切换至回缩位置1s，然后再切换至伸长位置，从而在位于导向筒61下方的承接位71上放置一只空尿杯3；

接着控制转动电机81启动，再驱动转轴83转动一个设定角度；此时放置有空尿杯3的承接位71转动至漏斗结构2的正下方，装载有采集完尿液的尿杯3的承接位71转动至与收纳盒5的推入口51相对；

接着控制第三电磁铁901由回缩位置切换至伸长位置，再切换至回缩位置，从而将采集有尿液的尿杯3推至传送带904上，第四超声波传感器906检测到有尿杯3被推入传送带904后，控制传送电机905启动，驱动传送带904带动尿杯3向着收纳盒5的推入口51输送，第五超声波传感器907检测到有尿杯3被推入到推入口51位置时，延迟2s，控制传送电机905停止工作；

至此，采集有第一位待检者的尿杯3已被运送至收纳盒5，第二位待检者的空尿杯也已被运送至漏斗结构的正下方，此时可通知第二位待检者采尿，依次循环，直至收纳盒5内的尿杯3达到足够数量，通过第六超声波传感器908触发报警器909，通知医务人员取走尿杯3。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。