一种座椅式颈椎减压治疗设备的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种座椅式颈椎减压治疗设备。

背景技术：

颈椎病是一种常见多发的椎间盘退行性病变，疾病发生后给患者带来诸多不便。目前治疗颈椎病有手术和非手术两类方法。患者在颈椎病的早期治疗多采用非手术方法。颈椎减压治疗可以减轻颈部肌肉痉挛，增大颈椎间隙，利于髓核及纤维环组织复位，减轻对神经根和椎动脉的压迫，缓解疼痛、改善椎动脉的供血，是颈椎病非手术治疗中一种广泛应用的方法。

市场上现有颈椎减压设备存在以下缺点：采用床体式结构，控制系统和牵拉力输出机构设置在床体之外独立的控制柜中，设备笨重，体积庞大，占用空间较多，需安排单独的治疗室放置；使用头套式绑带，牵拉力集中在下颌，会产生较强烈的不适感，影响患者治疗感受；牵拉力通过牵引绳、带等传递，绳、带等自身的弹性影响牵拉力的准确性；牵引绳、带等长期使用会产生磨损并导致断裂，存在不安全因素；部分产品采用垂直牵拉方式，由于颈椎存在自然弯曲，牵拉力被分散，只有较少部分能真正作用在患处，治疗效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种座椅式，具有较高的安全性、舒适性，占用空间少的颈椎减压治疗设备。

本发明的创新性在于：1.采用座椅式结构，减少空间占用。2.减压牵拉平台设置在座椅靠背的顶部，患者头颈部由减压牵拉平台直接带动进行减压治疗。3.减压牵拉平台前倾成角使病变颈椎段形成直线。4.座椅靠背内安装有伸缩装置，可调整减压牵拉平台的高度以适应患者间的身高差异。

本发明通过以下技术方案实现：

一种座椅式颈椎减压治疗设备，包括底座、座椅、减压牵拉平台和控制系统等，其特征在于：所述座椅设置在所述底座上方；底座有升降装置连接座椅可调整座椅高度；所述座椅的靠背可向后倾斜；所述减压牵拉平台设置在座椅靠背的顶部并可前倾形成治疗角度；所述减压牵拉平台直接带动患者头颈部；座椅靠背内安装有可调整减压牵拉平台高度的伸缩装置；所述控制系统集成安装在座椅内部。

所述座椅包括椅面框架、靠背框架、靠背活动框架、后仰旋转轴和后仰驱动器等。

所述后仰驱动器可驱动所述座椅靠背后仰0～25°，座椅靠背可停止于此角度范围内任意位置。在座椅靠背直立和后仰的极限位置设有限位保护装置。

所述座椅靠背的框架采用分体式结构，分为靠背框架和靠背活动框架，两者间有伸缩装置连接。所述伸缩装置带动靠背活动框架上下运动来调节减压牵拉平台的高度以适应患者间身高差异。

所述减压牵拉平台位于座椅靠背的顶部，包括固定板、动力输出组件、支撑导向组件、滑动板、头枕组件和倾角组件等。

所述固定板是减压牵拉平台的基础，所述动力输出组件和支撑导向组件安装在固定板上。固定板下端有支架与所述倾角组件连接在一起。

所述倾角组件包括倾角驱动器、倾角旋转轴、旋转轴座和角度传感器等。倾角组件带动所述减压牵拉平台转动形成治疗前倾角度。

所述倾角旋转轴两端分别连接角度传感器和倾角驱动器。

所述旋转轴座固定在靠背活动框架上，起到支撑倾角旋转轴的作用。

所述动力输出组件包括牵拉电机、滚珠丝杠组件、传动齿轮、牵拉力传感器等。

所述滚珠丝杠两端有轴承和轴承座。轴承座固定安装在所述固定板上。

所述传动齿轮使用工程塑料等低噪音材料制造，在所述牵拉电机和滚珠丝杠组件间传递动力。

所述支撑导向组件包括导轨、滑块、导轨支座等。

所述滑动板安装在导轨滑块所构成的平面上，沿导轨做直线往复运动。

所述头枕组件安装在所述滑动板上，两者共同运动。

所述头枕组件与所述滑动板间填充有隔音材料，以减小噪音，提升患者治疗感受。

所述头枕组件包括头枕、头部绑带和颈部夹紧装置。头枕组件内可设置红外加热模块、电刺激模块等有利于促进患者康复的辅助治疗模块。

所述头部绑带用于固定头部，其长度可以调节。

所述颈部夹紧装置包括颈枕底板、颈枕、夹紧螺杆、螺母、颈托等。

所述颈枕底板有导向槽，所述颈枕固定在底板中部，旋转夹紧螺杆，螺纹旋向不同的螺母分别带动两侧颈托沿底板导向槽运动，夹紧或放开患者颈部。

所述控制系统集成安装在座椅内部。用于输入治疗参数的操控器可使用线缆连接控制系统，也可以通过无线传输功能进行连接。

本发明的有益效果是：患者头颈部由设置在座椅靠背的顶部减压牵拉平台直接带动。减压牵拉平台前倾成角使病变颈椎段形成直线，牵拉力不通过牵拉绳、带等传递，减少因颈椎自然弯曲及牵拉绳、带等客观因素造成的牵拉力分散。减压牵拉平台的高度可以通过安装在座椅靠背内的伸缩装置调整，方便不同身高的患者使用。采用座椅式结构，控制系统集成安装在座椅内部，节约使用空间。

附图说明

图1为整体示意图；

图2为运动示意图；

图3为整体结构主视图；

图4为整体结构侧视图；

图5为座椅结构局部视图；

图6为减压牵拉平台主视图；

图7为减压牵拉平台俯视图；

图8为颈部夹紧装置结构图；

图中：1、减压牵拉平台，2、座椅，3、底座，4、升降装置，5、后仰驱动器，6、后仰旋转轴，7、椅面框架，8、靠背框架，9、限位开关，10、拨片，11、限位开关，12、伸缩装置，13、支座，14、导轨，15、滑块，16、靠背活动框架，17、固定板，18、牵拉电机，19、滚珠丝杠组件，20、传动齿轮，21、导轨，22、滑块，23、滑动板，24、角度传感器，25、倾角旋转轴，26、倾角驱动器，27、旋转轴座，28、支架，29、轴承座，30、轴承，31、导轨支座，32、头部绑带，33、头枕，34、颈枕底板，35、颈枕，36、夹紧螺杆，37、螺母，38、颈托，39、牵拉力传感器,40、传感器前连板，41、传感器后连板，42、牵拉电机座

具体实施方式

一种座椅式颈椎减压治疗设备，包括底座3、座椅2、减压牵拉平台1和控制系统等。

底座3上安装有升降装置4，可调整座椅2的椅面高度。

后仰驱动器5固定在椅面框架7上，后仰旋转轴6一端带有花键与后仰驱动器5的输出孔配合，后仰驱动器5驱动后仰旋转轴6转动，后仰旋转轴6与靠背框架8形成整体，带动座椅靠背从直立向后旋转，最大后仰角度25°，在此角度范围内座椅靠背可停止于任意位置。患者可根据需要进行调节，减轻患者的腰背负担。为防止靠背过度后仰或者前倾，在靠背直立和后仰的极限位置安装有限位开关9、11，拨片10压住限位开关时，驱动器停止工作。

用于调整减压牵拉平台高度的伸缩装置机构包括伸缩装置12，支座13，导轨14和滑块15。伸缩装置12一端铰接在靠背框架8上，另一端铰接在靠背活动框架16上。伸缩装置12伸缩时，靠背活动框架16沿导轨14上下移动来适应患者不同的身高，使减压牵拉平台处于适宜的治疗位置。

减压牵拉平台包括固定板17、牵拉电机18、滚珠丝杠组件19、传动齿轮20、导轨21、滑块22、滑动板23、轴承座29、轴承30、导轨支座31、电机座42、牵拉力传感器39、传感器前连板40、传感器后连板41、头枕组件和倾角组件等。

轴承座29、导轨支座31和电机座42安装在固定板17上。固定板17下端有支架28连接倾角旋转轴25。

传动齿轮20用于在牵拉电机18和滚珠丝杠组件19之间传递动力。为降低噪音，传动齿轮宜使用工程塑料等材料制作。

滑动板23安装在滑块22组成的平面上。滑块22沿导轨21运动，减少了滑动板23运动时的摩擦力，确保滑动板23运动平稳。

倾角组件包括角度传感器24、倾角旋转轴25、倾角驱动器26和旋转轴座27等。倾角旋转轴25两端分别连接角度传感器24和倾角驱动器26，中间轴段与固定板17下端的支架28连接。用于支撑倾角旋转轴25的旋转轴座27固定在靠背活动框架16上。倾角驱动器26带动倾角旋转轴25和支架28一起转动，减压牵拉平台形成治疗的前倾角度。角度传感器24检测该角度并反馈至控制系统，供控制系统判断倾角动作是否符合设定值。

头枕组件安装在滑动板23上，由头枕33、头部绑带32、颈枕底板34、颈枕35、夹紧螺杆36、螺母37、颈托38等组成。

夹紧螺杆36两端的螺纹旋向相反，与之相配合的螺母分别带动两侧的颈托沿底板上的导向槽23移动。顺时针或逆时针方向转动螺杆，左、右颈托同时靠近或离开患者颈部，夹紧或放开颈部。

头枕和颈枕采用弹性好、柔软舒适、贴合患者头颈部的材料制作。

操控器用于输入治疗参数，可使用线缆连接控制系统，也可以通过无线传输功能进行连接。

头枕组件内可根据需要设置红外加热模块、电刺激模块等有利于促进患者康复的模块组件。

本发明可实现差异化治疗，针对不同的患者设置不同的治疗倾角和牵拉力。根据患者习惯调整椅面高度和座椅靠背角度，使减压牵拉平台上的颈托处于适宜的位置，夹紧颈部，调整好头部绑带。根据患者的颈椎病变状况选择合适的前倾角度和牵拉力并输入控制系统。控制系统控制倾角驱动器工作，患者头颈部在减压牵拉平台的带动下前倾，使病变颈椎段形成直线，减少因颈椎自然弯曲造成的牵拉力分散，牵拉力可以精准、集中的作用在颈椎病变节段。进行减压治疗过程中，控制系统实时采集处理牵拉力传感器的测量信号并及时做出反馈，牵拉电机输出动态变化的牵拉力，毕免因输出力量过大对患者颈部造成伤害，实现安全、舒适、高效的治疗。