研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置及方法与流程

本发明主要涉及医学实验设备领域，具体涉及一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置及方法。

背景技术：

艾灸是祖国传统医学的主流疗法之一，但随着人们对环境健康的关注，其烟雾的安全性已经成为制约艾灸疗法传承与发展的重要障碍。但是，艾烟对人体的不良影响并没有确切的临床依据，而艾灸的显著临床价值仍然是值得肯定的，因此必须对艾灸尤其是艾烟的安全性有更为全面和科学的研究。

同时，在临床研究和应用前，必须进行大量的动物实验，动物实验是是现代科学技术的重要组成部分，是生命科学的研究的基础和重要支撑条件。

目前的现有实验研究中，在研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的相关动物实验装置设计方面还是一片空白，而这类装置有助于深入研究艾灸尤其是艾烟的治疗作用，对临床上合理应用艾烟、提高艾灸疗法的安全性、扬长避短地发挥艾灸治疗优势意义重大。因此，有必要构建相关的动物实验装置，并由此进行相关的动物实验，为日后的临床研究和应用打下坚实的基础。

技术实现要素：

基于当今时代的需求和上述现有技术存在的问题，本发明提供了既可以单独研究艾烟对艾灸疗效的影响，也可以单独研究艾灸热对艾灸疗效的影响，还可以得到两者同时作用时的艾灸治疗情况，同时可以通过改变滤网插片的滤网的组成结构，滤除艾烟中不同的成分，从而研究艾烟中各成分对动物艾灸治疗效果的影响的一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置及方法。

本发明的技术方案如下：

一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置，包括实验托盘(1)，还包括设置于实验托盘(1)上的动物固定组件(2)和吸热除烟艾灸治疗组件(3)，其中动物固定组件(2)用于挡风、保温和固定动物的身体，吸热除烟艾灸治疗组件(3)用于根据实验要求创造适应对应的艾灸治疗方式的条件。

所述实验托盘(1)包括底座(11)和支撑柱(12)，底座(11)与至少二根支撑柱(12)下方紧密相连，底座(11)与至少一根支撑柱(12)下方灵活相连，方便安装或拆卸丝网板(22)和吸热板(31)；所述支撑柱(12)的上方均设有两个凹槽，由上至下分别为第一凹槽(121)和第二凹槽(122)，分别对应用于嵌入丝网板(22)和吸热板(31)。

所述动物固定组件(2)包括半球形保温罩(21)、丝网板(22)和绳套(23)，所述半球形保温罩(21)按球心在下置于丝网板(22)的上方，所述绳套(23)系于丝网板(22)上，所述丝网板(22)嵌于实验托盘(1)的支撑柱(12)的第一凹槽(121)内，以避免丝网板(22)因动物活动而发生位移。

所述半球形保温罩(21)顶部设有通气孔(211)；所述半球形保温罩(21)底部一圈等间距地设有4个挂钩，用于将半球形保温罩(21)固定在所述丝网板(22)上，使半球形保温罩(21)在实验过程中保持稳定。

所述吸热除烟艾灸治疗组件(3)包括吸热板(31)和单个艾灸条自动推进器(32)，所述吸热板(31)可以牢固嵌入于实验托盘(1)支撑柱(12)上的第二凹槽(122)，实现吸收艾灸热而不妨碍艾烟通过的作用，所述单个艾灸条自动推进器(32)可根据实验要求置若干个于实验托盘(1)的底座(11)上，以实现灵活且多穴位的点对点艾灸治疗；所述吸热板(31)的内容物为吸热降温的材料；所述吸热板(31)均匀布满通孔。

所述单个艾灸条自动推进器(32)包括自动推进组件(321)、烟灰盛放槽(322)和控烟组件(323)：单个艾灸条自动推进器(32)为中间有一方形中空腔(320)的方形小盒，方形中空腔(320)内放置艾灸条，艾灸条下方设烟灰盛放槽(322)，方形中空腔(320)顶部设有自动推进组件(321)和控烟组件(323)；所述自动推进组件(321)包括红外传感器(41)、受控推进器(42)及连接线路(43)：自动推进组件(321)为位于方形中空腔(320)一侧，红外传感器(41)位于自动推进组件(321)上端，受控推进器(42)是位于自动推进组件(321)底部的、伸入方形中空腔(320)的、承托艾灸条和烟灰盛放槽(322)的部件，连接线路(43)位于自动推进组件(321)的内部，红外传感器(41)与受控推进器(42)通过的连接电路(43)相连；所述受控推进器(42)位于烟灰盛放槽(322)下方，受控推进器(42)与红外传感器(41)配合使艾灸条顶部与单个艾灸条自动推进器(32)顶部的距离保持一恒定值；所述烟灰盛放槽(322)位于艾灸条和受控推进器(42)之间，用于盛放艾灸条燃尽部分掉落下的艾灰。

所述控烟组件(323)由插片槽(51)、插片(52)和排气扇(53)组成：插片槽(51)为设置于单个艾灸条自动推进器(32)方形中空腔(320)上端的凹槽，插片槽(51)可供插片(52)插入，排气扇(53)设置于单个艾灸条自动推进器(32)上端的外表面上；所述插片槽(51)可供插片(52)插入的面为除底面和红外传感器(41)所在面的其余四面；所述插片(52)包括与插片槽(51)匹配的两种插片，分别为滤网插片(521)和普通插片(522)。

所述滤网插片(521)为四面均为滤网的插片，所述普通插片(522)为顶面开口、其余三面均为普通实心平面的插片，使艾烟与艾灸热均能通过单个艾灸条自动推进器(32)。

一种利用如权利要求1至8所述的研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的实验方法，其特征在于包括以下步骤：

1)实验操作时，取下实验托盘(1)上与底座(11)灵活相连的支撑柱(12)，进而将丝网板(22)从第一凹槽(121)中卸下吸热板(31)从第二凹槽(122)中卸下；

2)根据实验要求，将实验动物的头、四肢通过绳套(23)固定在丝网板(22)上，使实验所需穴位朝丝网板(22)下方暴露，便于单个艾灸条自动推进器(32)对其进行治疗实验；

3)将上述固定好实验动物的丝网板(22)安装于实验托盘(1)支撑柱(12)的第一凹槽(121)内，重新安装好实验托盘(1)上与底座(11)灵活相连的支撑柱(12)，盖上半球形保温罩(21)，为即将到来的艾灸治疗实验提供一个挡风保温的环境；

4)将艾灸条点燃，置于单个艾灸条自动推进器(32)中，设定好自动推进组件(321)的各参数，使艾灸条顶部与单个艾灸条自动推进器(32)顶部的距离在实验过程中始终保持一恒定值，艾灸条燃烧后掉落的艾灰由烟灰盛放槽(322)盛接，在本实施例中，将普通插片(522)插入插片槽(51)中且不开启排气扇(53)；

5)根据实验要求，在实验所需穴位正下方，置相应数量的、上述设置好的单个艾灸条自动推进器(32)于实验托(1)的底座(11)上，开始进行既通过艾烟又通过艾灸热的艾灸治疗实验，并可通过透明的半球形保温罩(21)观察实验动物的情况；

6)艾灸治疗实验结束后，首先撤下单个艾灸条自动推进器(32)，等待半球形保温罩(21)内温度缓慢下降至与外界温度近似时，再将半球形保温罩(21)取下，避免温度骤降和吹风使实验动物受凉，然后取下实验托盘(1)上与底座(11)灵活相连的支撑柱(12)，接着将丝网板(22)从第一凹槽(121)中卸下，松开绳套(23)，取下实验动物。

所述方法还包括：

不卸下安置于吸热板(31)，依旧使用普通插片(522)，进行只通过艾烟但不通过艾灸热的艾灸治疗实验的步骤；

在插片槽(51)中插入滤网插片(521)，同时开启排气扇(53)，依旧始终卸下吸热板(31)，进行不通过艾烟而只通过艾灸热的艾灸治疗实验的步骤；

更换插片槽(51)中的滤网插片(521)，使滤网插片(521)吸收的艾烟成分改变，依旧开启排气扇(53)，始终卸下吸热板(31)，进行只通过部分艾烟且通过艾灸热的艾灸治疗实验的步骤；

不卸下安置于实验托盘(1)支撑柱(12)第二凹槽(122)内的吸热板(31)，依旧更换插片槽(51)中的滤网插片(521)，从而使滤网插片(521)吸收的艾烟成分改变，同时开启排气扇(53)，进行只通过部分艾烟但不通过艾灸热的艾灸治疗实验的步骤。

吸热除烟艾灸治疗组件(3)用于根据实验要求创造适应对应的艾灸治疗方式的条件(包括但不限于不吸热不除烟、吸热不除烟、吸热除烟等)。

所述第一凹槽(121)和第二凹槽(122)之间相隔尽可能小的距离，便于吸热板(31)发挥吸收艾灸热的作用，具体相隔距离根据实验所使用丝网板(22)和吸热板(31)的厚度而定。

所述丝网板(22)的网孔形状可以为三角形、四边形和六边形等，但是同一块丝网板(22)的各网孔的大小和形状需相同。所述丝网板(22)的网孔大小、所述绳套(23)的数量以及丝网板(22)丝网的粗细，均视实验动物的体型和实验所需暴露的治疗穴位而定。所述绳套(23)与丝网板(22)相互配合对实验动物进行固定。所述绳套(23)由柔软、坚韧且有弹力的材料：如橡胶、乳胶等构成，所述丝网板(22)由柔软坚韧的材料：如塑料、树脂等构成。

所述吸热板(31)均匀布满通孔，使吸热板(31)在吸收艾灸热的同时，不会阻挡艾烟的通过。

滤网由可吸收艾烟成分的材料构成，且可吸收的艾烟成分可根据所使用滤网材料不同而改变。

所述排气扇(53)在使用滤网插片(521)时启动，驱动艾烟向滤网插片(521)流动，达到除烟的效果。

所述单个艾灸条自动推进器(32)可拆卸，且与艾灸条的挥发产物有接触的内表面各边均为光滑圆角，易于清洗消毒，便于动物实验的长期开展。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.实验托盘的支撑柱上的第一凹槽可固定丝网板，从而保证丝网板不因实验动物的活动而发生位移，支撑柱上的第二凹槽可固定的吸热板可以根据实验要求选择是否安装，且第二凹槽与第一凹槽间距很近，便于吸热板发挥吸收艾灸热的作用。

2.实验托盘的底座上可根据实验要求，放置一个或多个单个艾灸条自动推进器，能够使多个艾灸条自动推进器同时、同水平面地对实验动物的各穴位分别进行治疗，还能保证整个装置若连底座同时移动时无需重新安置装置的各组件。

3.动物固定组件的半球形保温罩材质透明且顶部设有一圈通气孔，既能方便操作者在实验过程中对实验动物进行观察，又避免实验动物在艾灸过程中受风受凉，还可以保持实验环境中气体的流通和动物的正常呼吸。

4.动物固定组件的丝网板和绳套可以相互配合，对各种体型的实验动物进行灵活的固定，从而使实验动物暴露适合的艾灸治疗穴位，同时丝网板的网孔可以使艾烟和艾灸热通过，到达实验动物的穴位进行治疗实验。

5.吸热除烟艾灸治疗组件，可以根据实验要求，对吸热板和两种插片的放置进行选择，从而得到对应的艾灸治疗方式(包括但不限于不吸热不除烟、吸热不除烟、吸热除烟等)，其中滤网插片的滤网由可吸收艾烟成分的材料构成，且可吸收的艾烟成分可根据所使用滤网材料不同而改变，便研究艾烟中各种成分对动物艾灸治疗效果的影响。

6.单个艾灸条自动推进器的自动推进组件中红外传感器与受控推进器的配合，使艾灸条顶部与单个艾灸条自动推进器顶部的距离保持一恒定值，进而控制艾灸条与实验动物穴位的距离在实验过程中实时地保持恒定。

7.本发明的实验托盘、动物固定组件、吸热除烟艾灸治疗组件及各组件的组成部分均可拆卸，同时保温罩为半球形且单个艾灸条自动推进器与艾灸条的挥发产物有接触的内表面各边均为光滑圆角，易于清洗消毒，便于动物实验的长期开展。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的立体结构示意图；

图2为一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的立体剖面结构示意图；

图3为一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的单个艾灸条自动推进器的立体示意图；

图4为一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的单个艾灸条自动推进器的正视图；

图5为一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的单个艾灸条自动推进器的俯视图；

图6为一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的单个艾灸条自动推进器的滤网插片的立体式示意图；

图7为一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置的单个艾灸条自动推进器的普通插片的立体式示意图；

其中：0-艾灸条、1-实验托盘、11-底座、12-支撑柱、121-第一凹槽、122-第二凹槽、2-动物固定组件、21-半球形保温罩、211-通气孔、22-丝网板、23-绳套、3-吸热除烟艾灸治疗组件、31-吸热板、32-单个艾灸条自动推进器、320-方形中空腔、321-自动推进组件、322-烟灰盛放槽、323-控烟组件、41-红外传感器、42-受控推进器、43-连接线路、51-插片槽、52-插片、521-滤网插片、522-普通插片、53-排气扇。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图7所示，本实施例的一种研究艾烟和艾灸热对艾灸功效影响的动物实验装置，包括实验托盘(1)，还包括设置于实验托盘(1)上的动物固定组件(2)和吸热除烟艾灸治疗组件(3)，其中动物固定组件(2)用于挡风、保温和固定动物的身体，吸热除烟艾灸治疗组件(3)用于根据实验要求创造适应对应的艾灸治疗方式的条件，包括但不限于不吸热不除烟、吸热不除烟、吸热除烟等。

所述实验托盘(1)包括底座(11)和支撑柱(12)：底座(11)与三根支撑柱(12)下方紧密相连，与剩余一根支撑柱(12)下方灵活相连，方便安装或拆卸丝网板(22)和吸热板(31)；所述支撑柱(12)的上方均带有两处凹槽，由上至下分别为第一凹槽(121)和第二凹槽(122)，分别对应用于嵌入丝网板(22)和吸热板(31)，两凹槽之间隔尽可能小的距离，便于吸热板(31)发挥吸收艾灸热的作用，具体相隔距离根据实验所使用丝网板(22)和吸热板(31)的厚度而定。

所述动物固定组件(2)包括半球形保温罩(21)、丝网板(22)和绳套(23)：所述半球形保温罩(21)采用透明材料且顶部设有一圈通气孔(211)并按球心在下置于丝网板(22)的上方；所述绳套(23)系于丝网板(22)上，绳套(23)与丝网板(22)相互配合对实验动物进行固定，所系绳套(23)的数量、丝网板(22)的网孔大小以及丝网板(22)丝网的粗细，均视实验动物的体型和实验所需暴露的治疗穴位而定；所述绳套(23)由柔软、坚韧且有弹力的材料(如橡胶、乳胶等)构成，所述丝网板(22)由柔软坚韧的材料，如塑料、树脂等构成；丝网板(22)的网孔形状可以为三角形、四边形和六边形等，但是同一块丝网板(22)的各网孔的大小和形状需相同，本实施例的附图中选择为四边形网孔。

所述吸热除烟艾灸治疗组件(3)包括吸热板(31)和单个艾灸条自动推进器(32)：所述吸热板(31)可以牢固嵌入于实验托盘(1)支撑柱(12)上的第二凹槽(122)，同时吸热板(31)的内容物为冷水等可吸热降温的材料且其均匀的布满通孔，实现了吸收艾灸热而不妨碍艾烟通过的效果；所述单个艾灸条自动推进器(32)可根据实验要求置若干个于实验托盘(1)的底座(11)上，以实现灵活、多穴位、艾灸条和动物穴位距离实时恒定的点对点艾灸治疗。

所述单个艾灸条自动推进器(32)包括自动推进组件(321)、烟灰盛放槽(322)和控烟组件(323)：单个艾灸条自动推进器(32)为中间有一方形中空腔(320)的方形小盒，方形中空腔(320)内放置艾灸条，艾灸条下方设烟灰盛放槽(322)用于盛放艾灸条燃尽部分掉落下的艾灰，方形中空腔(320)顶部设有自动推进组件(321)和控烟组件(323)的相关组成部分，方形中空腔(320)的底部设有自动推进组件(321)的相关组成部分。

所述自动推进组件(321)包括红外传感器(41)、受控推进器(42)及连接线路(43)：自动推进组件(321)为位于方形中空腔(320)一侧，红外传感器位于自动推进组件(321)上端，受控推进器(42)是位于自动推进组件(321)底部的、伸入方形中空腔(320)的、承托艾灸条和烟灰盛放槽(322)的组成部件，连接线路(43)位于自动推进组件(321)的内部，与红外传感器(41)配合使艾灸条顶部与单个艾灸条自动推进器(32)顶部的距离保持一恒定值，进而控制艾灸条与实验动物穴位的距离在实验过程中实时地保持恒定。

所述控烟组件(323)包括插片槽(51)、插片(52)和排气扇(53)：所述插片槽(51)为设置于单个艾灸条自动推进器(32)方形中空腔(320)上端的凹槽，插片槽(51)可供两种插片(52)插入；所述插片(52)分别为滤网插片(521)和普通插片(522)，所述滤网插片(521)为四面均为滤网的插片，滤网由可吸收艾烟成分的材料构成，且可吸收的艾烟成分可根据所使用滤网材料不同而改变，所述普通插片(522)为顶面开口、其余三面均为普通实心平面的插片，使艾烟与艾灸热均能通过单个艾灸条自动推进器(32)；所述排气扇(53)设置于单个艾灸条自动推进器(32)上端的外表面上，在使用滤网插片(521)时启动，驱动艾烟向滤网插片(521)流动，达到除烟的效果。

实验操作时，取下实验托盘(1)上与底座(11)灵活相连的支撑柱(12)，进而将丝网板(22)从第一凹槽(121)、吸热板(31)从第二凹槽(122)中卸下；

根据实验要求，将实验动物的头、四肢通过绳套(23)固定在丝网板(22)上，使实验所需穴位朝丝网板(22)下方暴露，便于单个艾灸条自动推进器(32)对其进行治疗实验；

将上述固定好实验动物的丝网板(22)安装于实验托盘(1)支撑柱(12)的第一凹槽(121)内，重新安装好实验托盘(1)上与底座(11)灵活相连的支撑柱(12)，盖上半球形保温罩(21)，为即将到来的艾灸治疗实验提供一个挡风保温的环境；

艾灸条点燃，置于单个艾灸条自动推进器(32)中，设定好自动推进组件(321)的各参数，使艾灸条顶部与单个艾灸条自动推进器(32)顶部的距离在实验过程中始终保持一恒定值，艾灸条燃烧后掉落的艾灰由烟灰盛放槽(322)盛接，在本实施例中，将普通插片(522)插入插片槽(51)中且不开启排气扇(53)；

根据实验要求，在实验所需穴位正下方，置相应数量的、上述设置好的单个艾灸条自动推进器(32)于实验托(1)的底座(11)上，开始进行既通过艾烟又通过艾灸热的艾灸治疗实验，并可通过透明的半球形保温罩(21)观察实验动物的情况；

艾灸治疗实验结束后，首先撤下单个艾灸条自动推进器(32)，等待半球形保温罩(21)内温度缓慢下降至与外界温度近似时，再将半球形保温罩(21)取下，避免温度骤降和吹风使实验动物受凉，然后取下实验托盘(1)上与底座(11)灵活相连的支撑柱(12)，接着将丝网板(22)从第一凹槽(121)中卸下，松开绳套(23)，取下实验动物。

实施例2：

如图1、图3、图7，本实例与实施例1的区别仅在于：在实验操作时，不卸下安置于实验托盘(1)支撑柱(12)第二凹槽(122)内的吸热板(31)，依旧使用普通插片(522)，进行只通过艾烟但不通过艾灸热的艾灸治疗实验。

实施例3：

如图1、图3、图6，本实例与实施例1的区别仅在于：在实验操作时，在插片槽(51)中插入滤网插片(521)，同时开启排气扇(53)，依旧始终卸下吸热板(31)，进行不通过艾烟而只通过艾灸热的艾灸治疗实验。

实施例4：

如图1、图3、图6，本实例与实施例3的区别仅在于：在实验操作时，更换插片槽(51)中的滤网插片(521)，使滤网插片(521)吸收的艾烟成分改变，依旧开启排气扇(53)和始终卸下吸热板(31)，进行只通过部分艾烟且通过艾灸热的艾灸治疗实验。

实施例5：

如图1、图3、图6，本实例与实施例4的区别仅在于：在实验操作时，不卸下安置于实验托盘(1)支撑柱(12)第二凹槽(122)内的吸热板(31)，依旧更换插片槽(51)中的滤网插片(521)从而使滤网插片(521)吸收的艾烟成分改变，同时开启排气扇(53)，进行只通过部分艾烟但不通过艾灸热的艾灸治疗实验。

所述自动推进组件(321)由红外传感器(41)、受控推进器(42)及连接线路(43)组成，其中红外传感器(41)由测温传感器和测距传感器组成，受控推进器(42)由电动推杆和控制器组成：

所述测温传感器，位于吸热板(31)所在平面的下方和单个艾灸条自动推进器(32)方形中空腔(320)正上方的交汇处，用于反映艾灸热达到小鼠体表到温度，避免过热烫伤小鼠或过冷失去效用，参考器件为lxd-bpw28光电二极管或gy-906mlx90614esf红外测温传感器模块；

所述测距传感器，位于方形中空腔(320)顶部，用于探测艾灸条(0)顶端的位置，避免其过高或过低，从而影响实验和治疗效果，参考器件为rb-02s103红外线复眼传感器；

所述电动推杆是位于自动推进组件(321)底部的、伸入方形中空腔(320)的组成部件，电动推杆的伸缩端顶部承托艾灸条(0)和烟灰盛放槽(322)，参考器件为东莞市龙翔五金厂的pxtl型电动推杆；

艾灸条(0)顶端位置通过红外传感器(41)获取，并发送至控制器，控制器结合预先烧写好的程序对电动推杆的推进速度进行实时控制，从而使艾灸条(0)顶部与单个艾灸条自动推进器(32)顶部的距离保持一恒定值；

所述红外传感器(41)、排气扇(53)、电动推杆与控制器之间电性连接；所述烟灰盛放槽(322)位于艾灸条(0)和受控推进器(42)之间，用于盛放艾灸条(0)燃尽部分掉落下的艾灰；同时，控制器还对排气扇(53)的开关及转速有控制作用。

滤网插片(521)可为无纺布或者纤维毛毡压制而成的材质制成，其上可浸润相应的溶剂，例如水，吸收一部分艾烟成分。

滤网插片(521)可由多层耐高温过滤棉，如合成纤维过滤棉、玻璃纤维过滤棉等构成，过滤棉可以对艾烟成分进行吸收；同时，可通过更换不同组成成分的过滤棉和将过滤棉浸润某些溶液，使滤网插片可吸收的艾烟成分发生改变，如苯溶于四氯化碳而不溶于水。

推进方式：

艾灸条顶端位置通过红外传感器获取，并发送至控制器，控制器结合预先烧写好的程序对电动推杆的推进速度进行实时控制，从而使艾灸条顶部与单个艾灸条自动推进器顶部的距离保持一恒定值；同时，控制器还对排气扇的开关及转速有控制作用。

本发明所涉及的现有技术的元器件见表1：

表1.本发明所涉及的元器件一览表

上述这些电子元器件相互之间的连接关系也属于现有技术，器件的厂家会提供技术支持，可参照器件说明书和手册实现。涉及到电路和电子元器件和模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

上述实例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。应当指出的是，凡在本发明的构思、精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。