一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架。

背景技术：

病人在治疗疾病时，常常会进行输液治疗，输液架就是用于为吊挂药液瓶或袋配套用品，是医护必备设备。

病人在输液时，常需要医护人员进行看管，当一瓶药液用完时，需要医护人员进行手动更换药瓶，这给医护人员带来了极大地不便，如果医护人员不在身边，则病人无法进行自主更换药瓶，现有输液架在运送过程中，多为不可拆卸结构，占空间面积大，运送不方便，现有输液架在移动过程中，遇到颠簸路段会发生震动，可能导致药液瓶的晃动，对输液人员存在一定的安全隐患，且现有输液架功能过于单一，仅仅只有放置输液功能，冬天进行输液时，体温与药液温度相差爱多，这样低温的药液输入人体内，使患者本就患病的身体难以适应，有时会出现冰寒、打颤、痉挛等不良反应，体弱多病者更难以承受，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架，包括底座、下支撑杆、下连接部、上连接部、上支撑杆以及圆板，所述下支撑杆安置于底座上壁面，所述下连接部安置于下支撑杆上端，所述下连接部内开设有螺纹孔，所述上连接部旋接于下连接部螺纹孔内，所述上支撑杆安置于上连接部上壁面，所述圆板安置于上支撑杆上壁面，所述圆板上方安装有自动换药单元，所述自动换药单元上方安装有摇摆防暑机构，所述圆板下方安装有加热固定机构，所述底座下方安装有减震移动机构；

所述自动换药单元，其包括：运动机构以及存储机构；

所述运动机构，其包括：两对结构相同的立柱、顶板、电动滑轨、电动滑块、伺服电机、主齿轮、副齿轮、一对结构相同的支杆、螺纹杆、一对结构相同的活动块、一对结构相同的气缸以及一对结构相同的夹手；

两对所述立柱安置于圆板上壁面，所述顶板安置于两对所述立柱上端，所述电动滑轨安置于顶板下壁面，所述电动滑块挂装于电动滑轨上，且与电动滑轨滑动配合，所述伺服电机安置于电动滑块下壁面，一对所述支杆安置于电动滑块下壁面，且位于伺服电机两侧，所述螺纹杆活动连接于两支杆之间，且位于伺服电机下方，所述主齿轮套装于伺服电机驱动端，所述副齿轮套装于螺纹杆上，且与主齿轮啮合，一对所述活动块内开设有螺纹孔，一对所述活动块套装于螺纹杆上，且位于副齿轮两侧，一对所述活动块与电动滑块之间均安装有一对结构相同的滑杆，一对所述气缸分别安置于活动块下壁面，一对所述夹手分别安置于气缸驱动端；

所述存储机构，其包括：连接杆、存储箱以及若干隔板；

所述连接杆安置于圆板下壁面，且位于上支撑杆一侧，所述存储箱安置于连接杆下端，若干所述隔板安置于存储箱内侧壁面，将存储箱分隔成多腔室。

所述摇摆防暑机构，其包括：一对结构相同的l型杆、风筒、风机、斜台以及电动推杆；

一对所述l型杆安置于顶板上壁面，所述风筒活动安置于一对所述l型杆之间，所述风机安置于风筒内，所述斜台安置于顶板上壁面，且位于一对所述l型杆一侧，所述电动推杆安置于斜台上壁面，且驱动端与风筒下壁面活动连接。

所述加热固定机构，其包括：连接柱、药瓶座、液位传感器、电热丝、横杆以及卡箍；

所述连接柱安置于圆板下壁面，所述药瓶座安置于连接柱侧壁面，且位于电动滑轨下方，所述液位传感器安置于药瓶座侧壁面，所述电热丝套装于药瓶座下壁面，且位于液位传感器下方，所述横杆安置于上支撑杆侧壁面，且位于连接柱下方，所述卡箍安置于横杆前端，且位于药瓶座正下方。

所述减震移动机构，其包括：两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮；

两对所述阻尼器安置于底座下壁面，两对所述弹簧套装于两对所述阻尼器上，两对所述万向轮安置于两对所述阻尼器下壁面。

所述顶板为矩形。

所述伺服电机内安装有垫片；

该垫片用于防止伺服电机发生串动。

所述斜台为三棱柱型。

所述药瓶座侧壁面安装有温度传感器；

该温度传感器用于感知药瓶内温度。

所述药瓶座为漏斗形。

所述弹簧上下两端安装有垫圈；

该垫圈用于增大接触面积。

利用本发明的技术方案制作的一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架，本装置结构紧凑，成本低，通过自动换药单元的设置，可以免除医护人员时刻看管输液人员，当一瓶药液输完时会自动更换下一瓶药液，也使得病人可以单独行动，无需他人照看，其次本装置还设置为可拆卸结构，运送时减小空间占比，加热功能使得可以将药液加热至体温，使病人更为舒适，防止不良现象的发生，摇摆防暑机构的设计可以使病人夏天在输液时有效地得到散热，防止中暑现象的发生，最后减震移动机构的设计可以使壮志在移动时，大大减少震动，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架的结构示意图；

图2是本发明所述一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架的侧视结构示意图；

图3是本发明所述一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架的俯视结构示意图；

图4是本发明所述一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架运动机构的俯视结构示意图；

图5是本发明所述一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架的仰视结构示意图；

图中，1、底座；2、下支撑杆；3、下连接部；4、上连接部；5、上支撑杆；6、圆板；7、立柱；8、顶板；9、电动滑轨；10、电动滑块；11、伺服电机；12、主齿轮；13、副齿轮；14、支杆；15、螺纹杆；16、活动块；17、气缸；18、夹手；19、滑杆；20、连接杆；21、存储箱；22、隔板；23、l型杆；24、风筒；25、风机；26、斜台；27、电动推杆；28、连接柱；29、药瓶座；30、液位传感器；31、电热丝；32、横杆；33、卡箍；34、阻尼器；35、弹簧；36、万向轮；37、温度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种具有自动换药功能的便携式多功能输液架，包括底座1、下支撑杆2、下连接部3、上连接部4、上支撑杆5以及圆板6，所述下支撑杆2安置于底座1上壁面，所述下连接部3安置于下支撑杆2上端，所述下连接部3内开设有螺纹孔，所述上连接部4旋接于下连接部3螺纹孔内，所述上支撑杆5安置于上连接部4上壁面，所述圆板6安置于上支撑杆5上壁面，所述圆板6上方安装有自动换药单元，所述自动换药单元上方安装有摇摆防暑机构，所述圆板6下方安装有加热固定机构，所述底座1下方安装有减震移动机构；所述自动换药单元，其包括：运动机构以及存储机构；所述运动机构，其包括：两对结构相同的立柱7、顶板8、电动滑轨9、电动滑块10、伺服电机11、主齿轮12、副齿轮13、一对结构相同的支杆14、螺纹杆15、一对结构相同的活动块16、一对结构相同的气缸17以及一对结构相同的夹手18；两对所述立柱7安置于圆板6上壁面，所述顶板8安置于两对所述立柱7上端，所述电动滑轨9安置于顶板8下壁面，所述电动滑块10挂装于电动滑轨9上，且与电动滑轨9滑动配合，所述伺服电机11安置于电动滑块10下壁面，一对所述支杆14安置于电动滑块10下壁面，且位于伺服电机11两侧，所述螺纹杆15活动连接于两支杆14之间，且位于伺服电机11下方，所述主齿轮12套装于伺服电机11驱动端，所述副齿轮13套装于螺纹杆15上，且与主齿轮12啮合，一对所述活动块16内开设有螺纹孔，一对所述活动块16套装于螺纹杆15上，且位于副齿轮13两侧，一对所述活动块16与电动滑块10之间均安装有一对结构相同的滑杆19，一对所述气缸17分别安置于活动块16下壁面，一对所述夹手18分别安置于气缸17驱动端；所述存储机构，其包括：连接杆20、存储箱21以及若干隔板22；所述连接杆20安置于圆板6下壁面，且位于上支撑杆5一侧，所述存储箱21安置于连接杆20下端，若干所述隔板22安置于存储箱21内侧壁面，将存储箱21分隔成多腔室；所述摇摆防暑机构，其包括：一对结构相同的l型杆23、风筒24、风机25、斜台26以及电动推杆27；一对所述l型杆23安置于顶板8上壁面，所述风筒24活动安置于一对所述l型杆23之间，所述风机25安置于风筒24内，所述斜台26安置于顶板8上壁面，且位于一对所述l型杆23一侧，所述电动推杆27安置于斜台26上壁面，且驱动端与风筒24下壁面活动连接；所述加热固定机构，其包括：连接柱28、药瓶座29、液位传感器30、电热丝31、横杆32以及卡箍33；所述连接柱28安置于圆板6下壁面，所述药瓶座29安置于连接柱28侧壁面，且位于电动滑轨9下方，所述液位传感器30安置于药瓶座29侧壁面，所述电热丝31套装于药瓶座29下壁面，且位于液位传感器30下方，所述横杆32安置于上支撑杆5侧壁面，且位于连接柱28下方，所述卡箍33安置于横杆32前端，且位于药瓶座29正下方；所述减震移动机构，其包括：两对结构相同的阻尼器34、两对结构相同的弹簧35以及两对结构相同的万向轮36；两对所述阻尼器34安置于底座1下壁面，两对所述弹簧35套装于两对所述阻尼器34上，两对所述万向轮36安置于两对所述阻尼器34下壁面；所述顶板8为矩形；所述伺服电机11内安装有垫片；该垫片用于防止伺服电机11发生串动；所述斜台26为三棱柱型；所述药瓶座29侧壁面安装有温度传感器37；该温度传感器37用于感知药瓶内温度；所述药瓶座29为漏斗形；所述弹簧35上下两端安装有垫圈；该垫圈用于增大接触面积。

本实施方案的特点为，包括底座1、下支撑杆2、下连接部3、上连接部4、上支撑杆5以及圆板6，下支撑杆2安置于底座1上壁面，下连接部3安置于下支撑杆2上端，下连接部3内开设有螺纹孔，上连接部4旋接于下连接部3螺纹孔内，上支撑杆5安置于上连接部4上壁面，圆板6安置于上支撑杆5上壁面，圆板6上方安装有自动换药单元，自动换药单元上方安装有摇摆防暑机构，圆板6下方安装有加热固定机构，底座1下方安装有减震移动机构；自动换药单元，其包括：运动机构以及存储机构；运动机构，其包括：两对结构相同的立柱7、顶板8、电动滑轨9、电动滑块10、伺服电机11、主齿轮12、副齿轮13、一对结构相同的支杆14、螺纹杆15、一对结构相同的活动块16、一对结构相同的气缸17以及一对结构相同的夹手18；两对立柱7安置于圆板6上壁面，顶板8安置于两对立柱7上端，电动滑轨9安置于顶板8下壁面，电动滑块10挂装于电动滑轨9上，且与电动滑轨9滑动配合，伺服电机11安置于电动滑块10下壁面，一对支杆14安置于电动滑块10下壁面，且位于伺服电机11两侧，螺纹杆15活动连接于两支杆14之间，且位于伺服电机11下方，主齿轮12套装于伺服电机11驱动端，副齿轮13套装于螺纹杆15上，且与主齿轮12啮合，一对活动块16内开设有螺纹孔，一对活动块16套装于螺纹杆15上，且位于副齿轮13两侧，一对活动块16与电动滑块10之间均安装有一对结构相同的滑杆19，一对气缸17分别安置于活动块16下壁面，一对夹手18分别安置于气缸17驱动端；存储机构，其包括：连接杆20、存储箱21以及若干隔板22；连接杆20安置于圆板6下壁面，且位于上支撑杆5一侧，存储箱21安置于连接杆20下端，若干隔板22安置于存储箱21内侧壁面，将存储箱21分隔成多腔室；本装置结构紧凑，成本低，通过自动换药单元的设置，可以免除医护人员时刻看管输液人员，当一瓶药液输完时会自动更换下一瓶药液，也使得病人可以单独行动，无需他人照看，其次本装置还设置为可拆卸结构，运送时减小空间占比，加热功能使得可以将药液加热至体温，使病人更为舒适，防止不良现象的发生，摇摆防暑机构的设计可以使病人夏天在输液时有效地得到散热，防止中暑现象的发生，最后减震移动机构的设计可以使壮志在移动时，大大减少震动，使用方便。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110aea12020-sh3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

电动推杆：采取xtl100型号的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

气缸：采取sc80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

下列为本案中的底座、下支撑杆、上支撑杆、圆板、立柱、顶板、活动块、夹手、连接杆、存储箱、l型杆、斜台、连接柱以及药瓶座形状以及材质的说明；

底座：为铝合金材质的矩形台体。

下支撑杆、上支撑杆、立柱、连接杆以及连接柱：均为铝合金材质的空心管材。

圆板：为铝合金材质的圆形板。

顶板：为铝合金材质的矩形板。

活动块；为铝合金材质的矩形块。

夹手：为铝合金材质的半圆形板。

存储箱：为聚苯乙烯材质的矩形中空无盖箱体。

斜台：为聚苯乙烯材质的三棱柱台材。

药瓶座：为铝合金材质的漏斗形中空座体。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，接通电源，根据图1-5可知，医护人员将多个药瓶放入安置于连接杆20下方的存储箱21中，将输液管上端固定在安置于横杆32一端的卡箍33内，将一瓶药液瓶插入药瓶座29内，并与输液管上端连接，此时将输液管下端插入病人血管内，此时套装于药瓶座29侧壁面的电热丝31发热，对药液进行加热，当温度传感器37感知到药液温度达到体温时，停止加热，这样避免了药液过冷导致病人出现不良反应的现象发生，当药瓶座29侧壁面的液位传感器30感知到药液瓶内药液快要用尽时，电动滑块10接收到控制指令，在电动滑轨9上左移，移动到药瓶座29正上方时停止移动，安置于活动块16下壁面的气缸17接收到驱动器发出的信号，驱动端开始伸长，同步带动夹手18向下运动，当下降到药液瓶两侧时，驱动端停止伸长，安置于电动滑块10下壁面的伺服电机11接收到驱动器发出的信号，驱动端开始顺时针转动，安置于伺服电机11驱动端的主齿轮12同步带动与其啮合的副齿轮13以及嵌装于副齿轮13内的螺纹杆15同步转动，此时，套装于螺纹杆15上的活动块16会向内运动，使得夹手18将空的药液瓶夹紧，夹持完毕后，气缸17驱动端缩回，同步带动夹手18以及夹手18上的空药液瓶向上运动，气缸17驱动端复位后，停止收缩，此时，电动滑块10向右运动，当运动到存储箱21上方时，停止运动，此时一对气缸17驱动端向下运动，伺服电机11驱动端逆时针转动，两个活动块16向外运动，由夹手18夹住的空药液瓶掉入存储箱21的一个空腔内，电动滑块10继续右移，夹持住新药液瓶向上运动，电动滑块10左移，移到药瓶座29上方时，一对气缸17驱动端下降，使得新药液瓶插入药瓶座29内，并与输液管上端接通，这一样便完成了自动换药的流程，当夏天输液时，风筒24内的风机25启动，气流顺着风筒24吹向输液人员，斜台26上的电动推杆27接收到驱动器发出的信号，驱动端伸长，同步带动风筒24向上转动，驱动端缩短，同步带动风筒24向下转动，由此随着电动推杆27驱动端的伸长与缩短，风筒24随之上下摆动，实现摆动吹风，当病人需要移动时，会推着装置前行，遇到颠簸路段时，阻尼器34内的活塞杆上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使震动能量转化为油液热能，再由阻尼器34吸收散发到大气中，这样大大地吸收了震动效果，使得移动更为平稳，当装置需要运送时，可以通过转动上支撑杆5以及下支撑杆2，使得上下部分分离，减小空间占比，便于携带运输。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。