一种远程会诊医疗机器人的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及一种远程会诊医疗机器人。

背景技术：

远程会诊，就是利用电子邮件、网站、信件、电话、传真等现代化通讯工具，为患者完成病历分析、病情诊断，进一步确定治疗方案的治疗方式，它是极其方便、诊断极其可靠的新型就诊方式，它与邮购的紧密配合，有力的带动了传统治疗方式的改革和进步，为医疗走向区域扩大化、服务国际化提供了坚实的基础和有力的条件，也为规范医疗市场、评价医疗质量标准、完善医疗服务体系、交流医疗服务经验提供了新的准则和工具。但是远程会诊在当前市场中，存在着需要大型会议场所或者在固定位置场所进行会诊的缺陷，且当前远会诊过程，也存在着会诊过程繁杂，数据反馈不及时的缺陷，而且，远程会诊常常需要实时，便捷的进行，而移动机器人和远程会诊技术的结合恰好能解决这一难题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种远程会诊医疗机器人，能解决现有会诊机器人在难以进行远程会诊，或在远程会诊的时候，病例体征数据难以及时了解并反馈的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种远程会诊医疗机器人，包括基板、电控转盘、机器人主机、连接口、工作柜、显示台和天线，所述基板底端四角处装配电控万向轮，所述基板顶端面中轴点处装配有电控转盘，所述电控转盘顶端固定连接机器人主机，所述机器人主机一侧通过连接口装配工作柜，所述工作柜顶端装配显示台，所述显示台顶端设置有天线；所述机器人主机内部通过控制箱装嵌有单片机控制器，所述控制箱顶端通过支架依次设置存储模块、闪存模块和定位导航模块，所述支架一侧装配有gprs远程无线传输模块，所述gprs远程无线传输模块内置grrs芯片，所述机器人主体内一侧通过集成板装配语音采集模块、视频采集模块、体温采集模块、血压采集模块和语音播报模块；所述工作柜内置麦克风、高清摄像头和视频采集卡，所述工作柜外两侧分别通过导线连接红外线体温计和听诊器电子探头，且所述工作柜外两侧均通过放置槽适配红外线体温计和听诊器电子探头；所述显示台外侧面装配有触控屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述存储模块为硬盘存储器，所述闪存模块为内存条，所述定位导航模块包括高度传感器和gps定位芯片，且所述存储模块通过单片机控制器建立病例数据库。

作为本发明的一种优选技术方案，所述语音播报模块、语音采集模块、视频采集模块、体温采集模块、血压采集模块均为相应的传感器或模数转换器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述麦克风通过语音播报模块和语音采集模块信号连接单片机控制器，所述高清摄像头通过视频采集卡和视频采集模块信号连接单片机控制器，所述红外线体温计通过体温采集模块信号连接单片机控制器，所述听诊器电子探头通过血压采集模块信号连接单片机控制器，所述高度传感器和gps定位芯片通过定位导航模块信号连接单片机控制器，所述存储模块和闪存模块均与单片机控制器电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单片机控制器电连接触控屏、gprs远程无线传输模块、电控万向轮和电控转盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述触控屏和单片机控制器双向电连接，所述gprs远程无线传输模块通过gprs芯片和天线信号连接。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：本发明通过麦克风和gprs芯片实现医患之间的语音异地会诊，通过高清摄像头、视频采集卡和gprs芯片实现医患之间的视频异地会诊，通过红外线体温计和gprs芯片实现医患之间的体温数据反馈，听诊器电子探头和gprs芯片实现医患之间的血压数据反馈，通过高度传感器和gps定位芯片实现病人位置数据获取，且反馈至医生，实现本发明的导航控制的功能，综上，本发明实现了医患之间远程会诊功能，并能实现患者病例数据存储，实施查询等多项会诊功能，提高了医生会诊的效率，适合推广。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明所述机器人主机内部结构示意图；

图3是本发明所述工作柜和显示台正面图；

图4是本发明侧面结构示意图；

图5是本发明所述基板仰视图；

图6是本发明原理图；

其中：1、基板；2、电控转盘；3、机器人主机；4、连接口；5、工作柜；6、显示台；7、单片机控制器；8、天线；11、电控万向轮；61、触控屏；71、语音采集模块；72、视频采集模块；73、体温采集模块；74、血压采集模块；75、语音播报模块；76、存储模块；77、闪存模块；78、定位导航模块；79、病例数据库；80、gprs远程无线传输模块；711、麦克风；721、高清摄像头；722、视屏采集卡；731、红外线体温计；741、听诊器电子探头；781、高度传感器；782、gps定位芯片；801、gprs芯片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-6所示，、一种远程会诊医疗机器人，包括基板1、电控转盘2、机器人主机3、连接口4、工作柜5、显示台6和天线8，基板1底端四角处装配电控万向轮11，基板1顶端面中轴点处装配有电控转盘2，电控转盘2顶端固定连接机器人主机3，机器人主机3一侧通过连接口4装配工作柜5，工作柜5顶端装配显示台6，显示台6顶端设置有天线8；机器人主机3内部通过控制箱装嵌有单片机控制器7，控制箱顶端通过支架依次设置存储模块76、闪存模块77和定位导航模块78，支架一侧装配有gprs远程无线传输模块80，gprs远程无线传输模块80内置gprs芯片801，机器人主体内一侧通过集成板装配语音采集模块71、视频采集模块72、体温采集模块73、血压采集模块74和语音播报模块75；工作柜5内置麦克风711、高清摄像头721和视屏采集卡722，工作柜5外两侧分别通过导线连接红外线体温计731和听诊器电子探头741，且工作柜5外两侧均通过放置槽适配红外线体温计731和听诊器电子探头741；显示台6外侧面装配有触控屏61。

存储模块76为硬盘存储器，闪存模块77为内存条，定位导航模块78包括高度传感器781和gps定位芯片782，且存储模块76通过单片机控制器7建立病例数据库79，单片机控制器7通过触控屏61、高清摄像头721、红外线体温计731、听诊器电子探头741将病人的生命体征数据采集，其中包括病人视频信息、通过红外传感技术获知的病人体温，通过听诊法获知的病人血压等生命体征数据传输到单片机控制器7，在进入到单片机控制器7之前，视频采集模块72、体温采集模块73和血压采集模块74已将相应生命体征数据进行了模数转换，从而单片机控制器7接收到相应的生命体征电平数据，继而单片机控制器7将相应的生命体征数据存放至存储模块76，并根据语音采集模711和触控屏61的病人信息录入建立了病例数据库79，从而将上述生命体征数据存储；语音播报模块75、语音采集模块71、视频采集模块72、体温采集模块73、血压采集模块74均为相应的传感器或模数转换器，从而将检测到到的病人数据转换为可被单片机控制器7处理的数字信号，进而进行相应的数据处理和数据传输；麦克风711通过语音播报模块75和语音采集模块71信号连接单片机控制器7，从而可以获知病人语音，且将医生语音播放，起到病人和医生之间的异地交流会诊，高清摄像头721通过视屏采集卡722和视频采集模块72信号连接单片机控制器7，从而可以将病人当前视频传输至医生会诊终端，在这，医生的会诊终端可以为和本发明远程无线连接的智能手机或智能平板，外线体温计731通过体温采集模块73信号连接单片机控制器7，起到采集病人体温的作用，听诊器电子探头741通过血压采集模块74信号连接单片机控制器7，起到采集病人血压的作用，高度传感器781和gps定位芯片782通过定位导航模块78信号连接单片机控制器7，高度传感器781将当前医院高度采集，并传输到单片机控制器，gps定位芯片将当前医院地理位置采集并传输到单片机控制器，单片机控制器从医院高度和医院地理位置的综合分析并结合当前医院楼层分布信息图，分析出病人的楼层和地理位置分布图，具体的，当前医院楼层分布信息图可以预设存储在硬盘存储器中，存储模块76和闪存模块77均与单片机控制器7电连接；单片机控制器7电连接触控屏61，使得触控屏幕61既可以让医生病人实现异地视频，也可以让病人根据自身了解情侣将当前感受通过触控屏61的录入反馈治单片机控制器，进而反馈至医生，单片机控制器7电连接gprs远程无线传输模块80，具体的，gprs远程无线传输模块80和gprs芯片801为本发明远程无线传输的核心部件，单片机控制器7将采集到的病人各项生命体征数据、视频数据、语音数据均通过gprs远程无线传输模块80和gprs芯片801实现远程无线传输，最终和医生远程会诊终端实现网络连接，电控万向轮11和电控转盘2，电控万向轮11和电控转盘2通过单片机控制器7的指令实现智能移动变向，进而实现病人位置导航的功能，具体的，导航指令根据单片机控制器7接收到的医生发出控制指令来实现；触控屏61和单片机控制器7双向电连接，双向电连接是让病人和医生异地会诊的必须连接方式，gprs远程无线传输模块80通过gprs芯片801和天线8信号连接，天线8起到加强远程无线信号传输强度的作用。

具体原理：本发明装配的麦克风711、高清摄像头721、视频采集卡722、红外线体温计731、听诊器电子探头741、高度传感器781、gps定位芯片782将病人当前语音数据、视频数据、体温数据、血压数据、楼层病房位置等数据传输到单片机控制器7，单片机控制器7经过相应的数据处理后，建立病例数据库79，且将上述数据通过gprs远程无线传输模块80中的gprs芯片801和天线8反馈至医生的远程会诊终端，从而实现医生和病人之间的远程会诊。

本发明通过麦克风和gprs芯片实现医患之间的语音异地会诊，通过高清摄像头、视频采集卡和gprs芯片实现医患之间的视频异地会诊，通过红外线体温计和gprs芯片实现医患之间的体温数据反馈，听诊器电子探头和gprs芯片实现医患之间的血压数据反馈，通过高度传感器和gps定位芯片实现病人位置数据获取，且反馈至医生，实现本发明的导航控制的功能，综上，本发明实现了医患之间远程会诊功能，并能实现患者病例数据存储，实施查询等多项会诊功能，提高了医生会诊的效率，适合推广。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。