1.一种全自动固体传感器体内注射器，其特征在于，包括：保险锁、基座、外套筒以及由外而内设置与其内部的推进器、推针组件、针筒组件和用于复位的压缩弹簧，其中：外套筒与基座活动连接，保险锁分别与外套筒和基座相接触。
2.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的外套筒与基座通过卡钩相连，保险锁分别与外套筒和基座相接触。
3.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的针筒组件的空心针筒内部设有固体传感器。
4.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的推进器上设有用于限制针筒组件位置的台阶以及用于固定推针组件位置的限位槽。
5.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的外套筒的内壁分别设有两条用于基座相匹配的导向槽，该两条导向槽的宽度不同以实现外套筒的精确导向和安装方向的确定。
6.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的基座外部设有L形凹槽，该凹槽的结构与推进器的内壁相匹配以控制推进器在准确的位置进行上下移动和左右转动。
7.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的基座外部设有使得推进器到达指定位置的限位台阶。
8.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的保险锁的外侧设有把手，该把手表面设有防滑层。
9.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的保险锁的内侧设有凸棱，该凸棱与设置于基座上的透槽相匹配。
10.根据权利要求1所述的全自动固体传感器体内注射器，其特征是，所述的针筒组件的外部设有若干条垂直于轴向的环形加固板，该加固板的半径与基座的内壁半径相匹配以限制针筒组件在基座的内壁精确轴向移动。