一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器的制作方法

本实用新型涉及脊柱固定辅助装置领域，具体是涉及一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器。

背景技术：

脊柱固定系统被使用于脊柱外科手术领域且用于稳定脊柱，特别是被使用 于需要矫正、稳定或固定脊柱的创伤和退化性疾病的情形，脊柱固定系统在运转过程中常常需要使用到多轴向连接器，传统的多轴向连接器往往需要手动调整角度，调整精度差且容易弄脏多轴向连接器，因此需要一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器，包括箱体、连接杆和隔离箱，所述箱体底面设置有所述连接杆，所述连接杆底面设置有Z向支柱，所述Z向支柱外侧设置有Z向导叶，所述Z向支柱内部中部设置有Z向步进电机，所述Z向步进电机端部设置有Z向转轴，所述箱体前面设置有安装架，所述安装架内侧设置有凹槽，所述箱体侧面设置有X向支柱，所述X向支柱外侧设置有X向导叶，所述箱体内部底面设置有所述隔离箱，所述隔离箱内部底面设置有控制器，所述控制器旁侧设置有蓄电池，所述隔离箱旁侧设置有电机机座，所述电机机座上设置有X向步进电机，所述X向步进电机端部设置有X向转轴，所述箱体顶面设置有控制开关。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述连接杆通过螺纹固定在所述箱体上，所述Z向支柱与所述连接杆的最大间隙不超过0.5mm，所述Z向导叶的材料为铝合金，所述Z向导叶焊接在所述Z向支柱上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述Z向步进电机的步进角为1°到5°，所述Z向步进电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述Z向转轴与所述Z向步进电机通过联轴器连接，所述Z向转轴通过螺纹固定在所述连接杆上，所述安装架通过螺钉固定在所述箱体上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述凹槽为螺纹槽，所述凹槽的加工方式为线切割，所述X向支柱的径向尺寸比所述Z向支柱的径向尺寸小2mm，所述X向支柱通过螺纹固定在所述X向转轴上，所述X向导叶焊接在所述X向导柱上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述隔离箱的材料为ABS工程塑料，所述隔离箱通过卡槽固定在所述箱体内，所述控制器的型号为MCS-48 单片机，所述控制器通过卡槽固定在所述隔离箱内，所述蓄电池为串联锂电池组，所述蓄电池通过卡槽固定在所述隔离箱内。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述电机机座的数量为两个，所述X向步进电机的绝缘等级为F级，所述X向步进电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述X向转轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种，所述X向转轴与所述X向步进电机通过联轴器连接，所述控制开关通过卡扣固定在所述箱体上。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，所述控制器与所述蓄电池、所述X向步进电机、所述Z向步进电机和所述控制开关电连接。

有益效果在于：本装置通过X向步进电机和Z向步进电机带动X向支柱和Z向支柱转动来进行多轴向角度的调整，代替了传统的人工手动调整操作方式，不容易弄脏装置且转动调整的精度高，有利于装置的大范围推广使用。

附图说明

图1是本实用新型一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器的外部图；

图2是本实用新型一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器的内部图；

图3是本实用新型一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器的俯视图。

附图标记说明如下：

1、X向导叶；2、X向支柱；3、安装架；4、箱体；5、凹槽；6、连接杆；7、Z向支柱；8、Z向导叶；9、X向转轴；10、X向步进电机；11、隔离箱；12、控制器；13、蓄电池；14、电机机座；15、Z向步进电机；16、Z向转轴；17、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种用于脊柱固定系统的多轴向连接器，包括箱体4、连接杆6和隔离箱11，箱体4底面设置有连接杆6，连接杆6底面设置有Z向支柱7，Z向支柱7外侧设置有Z向导叶8，Z向支柱7内部中部设置有Z向步进电机15，Z向步进电机15端部设置有Z向转轴16，箱体4前面设置有安装架3，安装架3内侧设置有凹槽5，箱体4侧面设置有X向支柱2，X向支柱2外侧设置有X向导叶1，箱体4内部底面设置有隔离箱11，隔离箱11内部底面设置有控制器12，控制器12旁侧设置有蓄电池13，隔离箱11旁侧设置有电机机座14，电机机座14上设置有X向步进电机10，X向步进电机10端部设置有X向转轴9，箱体4顶面设置有控制开关17。

上述结构中，连接杆6用以带动箱体4进行水平方向的调整，Z向支柱7用以安装固定Z向导叶8，Z向导叶8用以和Z向支柱7组成Z向的连接器使用，Z向步进电机15用以带动Z向转轴16转动，Z向转轴16用以带动连接杆6转动，从而来对箱体4进行水平方向的角度调整，安装架3用以安装固定外界的连接组件，凹槽5为螺纹槽用以方便紧固外界的连接组件至安装架3，X向支柱2用以安装固定X向导叶1，X向导叶1用以和X向支柱2组成X向的连接器，供脊柱固定系统使用，隔离箱11用以安装固定控制器12和蓄电池13，控制器12是整个装置的控制中心，蓄电池13用以为装置的用电部件提供电能，电机机座14用以安装固定X向步进电机10，X向步进电机10用以带动X向转轴9转动，X向转轴9用以带动X导柱转动，从而来进行X轴向的角度调整，控制开关17用以发送工作指令控制各个组件进入工作状态。

为了进一步提高用于脊柱固定系统的多轴向连接器的使用功能，连接杆6通过螺纹固定在箱体4上，Z向支柱7与连接杆6的最大间隙不超过0.5mm，Z向导叶8的材料为铝合金，Z向导叶8焊接在Z向支柱7上，Z向步进电机15的步进角为1°到5°，Z向步进电机15通过螺钉固定在电机机座14上，Z向转轴16与Z向步进电机15通过联轴器连接，Z向转轴16通过螺纹固定在连接杆6上，安装架3通过螺钉固定在箱体4上，凹槽5为螺纹槽，凹槽5的加工方式为线切割，X向支柱2的径向尺寸比Z向支柱7的径向尺寸小2mm，X向支柱2通过螺纹固定在X向转轴9上，X向导叶1焊接在X向导柱上，隔离箱11的材料为ABS工程塑料，隔离箱11通过卡槽固定在箱体4内，控制器12的型号为MCS-48 单片机，控制器12通过卡槽固定在隔离箱11内，蓄电池13为串联锂电池组，蓄电池13通过卡槽固定在隔离箱11内，电机机座14的数量为两个，X向步进电机10的绝缘等级为F级，X向步进电机10通过螺钉固定在电机机座14上，X向转轴9的截面形状为圆形或正八边形中的一种，X向转轴9与X向步进电机10通过联轴器连接，控制开关17通过卡扣固定在箱体4上，控制器12与蓄电池13、X向步进电机10、Z向步进电机15和控制开关17电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。