自驾上下楼轮椅的制作方法

本实用新型属于一种轮椅技术领域，尤其是指一种可以折叠的电动轮椅。

背景技术：

我国现有旧小区的楼房大多数是以6加1的板楼为主，大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。现有市场上出售的专门的爬楼轮椅，它们是用专门的固定长度履带式爬楼底盘和现有人推双轮式轮椅的结合，基本解决了爬楼的难题，但是存在操作不方便，上下楼过程不平稳等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种自驾上下楼轮椅，该自驾上下楼轮椅具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、节省空间、安全可靠的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：自驾上下楼轮椅，其特征在于：设有椅座架和椅背架、底盘，所述椅座架与椅背架通一过铰接件铰接成一体，所述椅背架在下部水平设置有两个扶手固定座，所述两个扶手固定座之间固定有一一横向固定杆，所述两扶手固定座上均设置有扶手架固定轴，所述扶手架固定轴上套有一套筒，所述套筒与一扶手架连接，所述两扶手固定座上均设置有扶手架挡片，所述套筒上设有止动销，所述扶手架固定轴装有定位螺帽，所述扶手架上设置有扶手，所述扶手上设置有智能控制开关，所述椅座架上设有电源总控制开关盒,所述椅背架在上部装有头枕固定环，所述头枕固定环内装有头枕固定杆，所述头枕固定杆在上端与一多段式铰接固定片的一端铰接，所述多段式铰接固定片为二段式铰接固定片，所述多段式铰接固定片的另一端铰接有一头枕，所述椅背架后还设的一扶手式横梁，所述椅座架在后下方设有底盘固定架，所述椅座架在前下方设置有前置万向轮支承架，所述前置万向轮支承架上装有万向轮，所述前置万向轮支承架上还设有一脚踏架安装柱，所述椅背架在下部水平设置有横梁，所述横梁上装有一摆动杆，所述摆动杆与椅座架下面设置有椅背架牵引电动杆相连接，所述横梁与椅座架之间还装有一扶手保持连接板，所述椅座架还与一履带提升电动推拉杆的一端铰接固定，所述上扶手上分别设置有上下楼方向开关、底盘升降开关和按钮开关、后轮升降开关；所述脚踏架安装柱上装有一可摆动式脚踏架，所述底盘固定架上设有底盘固定孔，所述履带提升电动推拉杆的另一端通过销轴与前部提升固定横梁铰接；所述底盘由轮式驱动部分和履带式驱动部分组成；所述轮式驱动部分由后轮、后轮驱动电机、减震固定器、后轮驱动电机固定旋转轴、旋转摆动柄、牵引连接杆、旋转牵引电伸缩杆组成，所述后轮装在后轮驱动电机上，所述后轮驱动电机通过减震固定器与后轮驱动电机固定旋转轴固定连接，所述后轮驱动电机固定旋转轴上设有一旋转摆动柄，所述旋转摆动柄与一牵引连接杆的一端铰接，所述牵引连接杆的另一端与旋转牵引电动伸缩杆铰接，所述旋转牵引电动伸缩杆固定在前部提升固定横梁上；所述履带式驱动部分由履带固定架、驱动轮、从动轮、导向轮、涨紧定位滑块、履带驱动电机、椅座架固定销、履带压轮组件、前部提升横梁组成，在履带固定架的两端分别装有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮上架设有橡胶履带，从动轮通过涨紧定位滑块涨紧定位，所述驱动轮通过驱动轴与履带驱动电机动力传递，所述履带固定架在底部设有增加支承点的履带压轮组件；所述履带固定架在前部设有前部提升固定横梁，所述履带固定架在后部设有后部装有轮式驱动部分固定板，所述轮式驱动部分固定板上设有旋转固定孔，所述履带固定架在后部还设有椅座架固定孔；所述可摆动式脚踏架由悬挂固定架、悬摆杆、脚踏板、脚踏电动伸缩杆组成，所述悬挂固定架与悬摆杆的上端铰接，所述悬挂固定架还与脚踏电动伸缩杆的上端铰接，所述脚踏电动伸缩杆的下端与悬摆杆的中部铰接，所述悬摆杆的下端装有脚踏板，所述悬摆杆上设有护板。

所述履带驱动电机设有两组，所述履带上还设有防护罩，所述椅座架与履带架之间还设有两根气动导向杆，所述椅背架上设有椅背垫，所述椅座架上设有椅座垫。

所述履带压轮组件设有一长条形支承架体，所述支承架体上在同一水平线上设置有若干个支承轮，所述支承轮通过固定轴与长条形支承架体固定。

所述减震固定器由电机固定架、摆动固定片、减震弹簧杆组成，所述后轮驱动电机固定在电机固定架上，所述电机固定架在上边中间位置铰接一摆动固定片，所述摆动固定片上设有一与后轮驱动电机固定旋转轴相固定的固定套，所述电机固定架在上边右侧边与一减震弹簧杆的一端铰接，所述减震弹簧的另一端与摆动固定片的右侧边铰接。

所述履带式驱动部分还设有一电动支承架，所述电动支承架的一端设置在前部提升横梁上，所述电动支承架的一端还设置有一支承架摆动柄，所述支承架摆动柄与一支承架电动伸缩杆铰接，所述支承架电动伸缩杆设置在履带固定架上的一个横梁上。

本实用新型采用底盘由轮式驱动部分和履带式驱动部分组成，轮式驱动部分由后轮、后轮驱动电机、后轮驱动电机固定旋转轴、旋转摆动柄(34)、牵引连接杆、旋转牵引电伸缩杆)组成，后轮装在后轮驱动电机上，后轮驱动电机固定在后轮驱动电机固定旋转轴上，后轮驱动电机固定旋转轴上设有一旋转摆动柄，旋转摆动柄与一牵引连接杆的一端铰接，牵引连接杆的另一端与旋转牵引电动伸缩杆铰接，旋转牵引电动伸缩杆固定在前部提升固定横梁上；这样就能保证后轮在平坦的路面上能够与路面接触，实现后轮的驱动，同时在爬台阶时后轮通过旋转牵引电伸缩杆的牵引不在与地面接触，从而实现履带式驱动部分爬楼的功能。

附图说明

图1是本实用新型的椅座架与椅背架结构示意图；

图2是本实用新型的椅座架与椅背架的后部结构示意图；

图3是本实用新型的轮式驱动部分的控制结构示意图；

图4是本实用新型的履带驱动部分的立体结构示意图；

图5是本实用新型的履带驱动部分的平面结构示意图；

图6是本实用新型的履带压轮组件的结构示意图；

图7是本实用新型的整体结构示意图；

图8是本实用新型的扶手架的安装结构示意图；

图9是本实用新型的减震固定器的结构示意图；

图10是本实用新型的轮式驱动部分结构示意图；

图11是本实用新型的履带上的电动支承架结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例：参见附图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11，自驾上下楼轮椅，设有椅座架1和椅背架2、底盘，所述椅座架与椅背架通一过铰接件 3铰接成一体，所述椅背架在下部水平设置有两个扶手固定座4，所述两个扶手固定座之间固定有一一横向固定杆5，所述两扶手固定座上均设置有扶手架固定轴4.1，所述扶手架固定轴上套有一套筒4.2，所述套筒与一扶手架7连接，所述两扶手固定座上均设置有扶手架挡片4.3，所述套筒上设有止动销12，所述扶手架固定轴装有定位螺帽6，所述扶手架上设置有扶手8，所述扶手上设置有智能控制开关，所述椅座架上设有电源总控制开关盒13, 所述椅背架在上部装有头枕固定环，所述头枕固定环内装有头枕固定杆9，所述头枕固定杆在上端与一多段式铰接固定片10的一端铰接，所述多段式铰接固定片为二段式铰接固定片，所述多段式铰接固定片的另一端铰接有一头枕11，所述椅背架后还设的一扶手式横梁14，所述椅座架在后下方设有底盘固定架15，所述椅座架在前下方设置有前置万向轮支承架，所述前置万向轮支承架上装有万向轮16，所述前置万向轮支承架上还设有一脚踏架安装柱17，所述椅背架在下部水平设置有横梁18，所述横梁上装有一摆动杆19，所述摆动杆与椅座架下面设置有椅背架牵引电动杆20相连接，所述横梁与椅座架之间还装有一扶手保持连接板21，所述椅座架还与一履带提升电动推拉杆24的一端铰接固定，所述上扶手上分别设置有上下楼方向开关、底盘升降开关和按钮开关、后轮升降开关；所述脚踏架安装柱上装有一可摆动式脚踏架，所述底盘固定架上设有底盘固定孔26，所述履带提升电动推拉杆的另一端通过销轴与前部提升固定横梁(30)铰接；所述底盘由轮式驱动部分和履带式驱动部分组成；所述轮式驱动部分由后轮31、后轮驱动电机32、减震固定器、后轮驱动电机固定旋转轴33、旋转摆动柄34、牵引连接杆35、旋转牵引电伸缩杆36组成，所述后轮装在后轮驱动电机上，所述后轮驱动电机通过减震固定器与后轮驱动电机固定旋转轴固定连接，所述后轮驱动电机固定旋转轴上设有一旋转摆动柄，所述旋转摆动柄与一牵引连接杆的一端铰接，所述牵引连接杆的另一端与旋转牵引电动伸缩杆铰接，所述旋转牵引电动伸缩杆固定在前部提升固定横梁上；所述履带式驱动部分由履带固定架 37、驱动轮、从动轮39、导向轮、涨紧定位滑块40、履带驱动电机41、椅座架固定销42、履带压轮组件43、前部提升横梁组成，在履带固定架的两端分别装有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮上架设有橡胶履带，从动轮通过涨紧定位滑块涨紧定位，所述驱动轮通过驱动轴与履带驱动电机动力传递，所述履带固定架在底部设有增加支承点的履带压轮组件；所述履带固定架在前部设有前部提升固定横梁，所述履带固定架在后部设有后部装有轮式驱动部分固定板38，所述轮式驱动部分固定板上设有旋转固定孔44，所述履带固定架在后部还设有椅座架固定孔45；所述可摆动式脚踏架由悬挂固定架46、悬摆杆47、脚踏板48、脚踏电动伸缩杆49组成，所述悬挂固定架与悬摆杆的上端铰接，所述悬挂固定架还与脚踏电动伸缩杆的上端铰接，所述脚踏电动伸缩杆的下端与悬摆杆的中部铰接，所述悬摆杆的下端装有脚踏板，所述悬摆杆上设有护板50；所述履带驱动电机设有两组，所述履带上还设有防护罩，所述椅座架与履带架之间还设有两根气动导向杆，所述椅背架上设有椅背垫，所述椅座架上设有椅座垫；所述履带压轮组件设有一长条形支承架体，所述支承架体上在同一水平线上设置有若干个支承轮，所述支承轮通过固定轴与长条形支承架体固定；所述减震固定器由电机固定架51、摆动固定片52、减震弹簧杆53组成，所述后轮驱动电机固定在电机固定架上，所述电机固定架在上边中间位置铰接一摆动固定片，所述摆动固定片上设有一与后轮驱动电机固定旋转轴相固定的固定套54，所述电机固定架在上边右侧边与一减震弹簧杆的一端铰接，所述减震弹簧的另一端与摆动固定片的右侧边铰接；所述履带式驱动部分还设有一电动支承架55，所述电动支承架的一端设置在前部提升横梁上，所述电动支承架的一端还设置有一支承架摆动柄56，所述支承架摆动柄与一支承架电动伸缩杆57铰接，所述支承架电动伸缩杆设置在履带固定架上的一个横梁上。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。