一种全自动无人煎煮系统的制作方法

本领域涉及中药煎煮领域，具体涉及一种全自动无人煎煮系统，通过全自动化的控制系统，实现全程中药自动煎煮。

背景技术：

由于中药的煎煮过程涉及到加水量控制、火候控制、煎煮时间控制等，目前市面上的煎煮中药基本上还是由每人负责一定数量的煮药桶，完成放药材、控制温度、控制时间、出药液等的工作，最后人工包装出库。煎药方法不同，中药药效也不同。中医对中药的煎法是非常考究的，同样一张药方，因为药物的煎法、服法不同，治疗的适应证和效果就不一样，一个病即便辨证再准确，用药再恰当，如果煎、服方法不当，就不可能发挥应有的疗效。

由于人工煎煮中药过程中不能做到统一的标准，所以药液的疗效也会根据熬煮批次的不同而不同，对患者而言疗效不稳定，导致患者对中药的作用产生怀疑；而且由人工进行中药煎煮操作，成本增大，造成中药价格高，由于中药的特性，长期服药才能达到疗效，高昂的价格让消费者望而却步，不再选择中药治疗。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种全自动无人煎煮系统及煎煮方法，通过自动化控制中药煎煮过程，避免了煎煮批次不一样药液效果不一样、成本高的缺陷。

本实用新型一种全自动无人煎煮系统的技术方案为：一种全自动无人煎煮系统，包括锅体、药包、锅体循环输送线、药液输送线、工序工站、控制系统；所述锅体循环输送线、药液输送线上设置有工序工站，所述工序工站设置有相应的工序操作工段，所述控制系统按工序设置控制锅体在锅体循环输送线上进行移动，到达或停留在要进行操作的工序工站上；所述控制系统根据锅体到达的工序工站控制相应的工序操作工段进行工序操作。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述的锅体循环输送线上的工序工站包括：上料工站、加水工站、上盖工站、浸泡工站、加热工站、取盖工站、取液工站、取残药包工站、清洗工站；所述的锅体循环输送线上的工序操作工段包括：放药包入锅工段、加水工段、上盖工段、加热工段、取盖工段、取液工段、灌装工站、取残药包工段、锅体清理检视工段；所述的药液输送线上的工序工站包括：灌装工站，所述的药液输送线上的工序工段包括灌装工段。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述锅体循环输送线上相邻的两个或者多个工序工站可为锅体循环输送线上的同一位置。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述系统还包括锅盖循环输送线，所述锅盖循环输送线连接上盖工站和取盖工站，所述的取盖工段在取盖工站将锅盖取下后经锅盖循环输送线输送到上盖工段，当锅体到达上盖工站时，由上盖工段将锅盖放到锅体上。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述灌装工段还包括贴标签操作，由控制系统自动打印对应药液标签自动贴标签到药液所被灌装的容器上。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述锅体、将要熬制的药包上贴有条码；在上料工站时，由人工将药包条码和锅体条码进行捆绑；所述控制系统在接下来的工序工站对条码进行扫描、计算、匹配后控制相应的工序工段进行操作。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述锅体移动到加水工站时，由控制系统扫描锅体条码，计算出所要加水的量，控制加水工段进行精确加水。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述锅体移动到加水工站时，由控制系统扫描锅体条码，经控制系统计算、匹配确认无误后控制取液工段进行取液操作。

进一步地，一种全自动无人煎煮系统，所述的加热工站后设置有中间锅工站，所述中间锅工站设所述中间锅工站后再设置一个加热工站；所述取液工站后设置有中间锅取液工站。

本实用新型一种全自动无人煎煮系统和方法的有益效果为：全程采用自动化控制煎煮系统，降低了由传统人工煎煮中药方法带来的人力成本高而导致的中药药液价格高的问题，成本降低致使药液价格降低；统一标准自动化控制煎煮系统，不同批次所煎煮的药液稳定，疗效稳定达到最好效果。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动无人煎煮系统结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动无人煎煮方法流程示意图；

图3为本实用新型一种全自动无人煎煮系统工作时流程示意图；

图4为本发明一种全自动无人煎煮系统复煎时工作时流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的技术方案。

一种全自动无人煎煮系统，包括锅体、药包、锅体循环输送线、药液输送线、工序工站、控制系统；所述锅体循环输送线(图1中虚线框内所示)、药液输送线上设置有工序工站，所述工序工站设置有相应的工序操作工段，所述控制系统按工序设置控制锅体在锅体循环输送线上进行移动，到达或停留在要进行操作的工序工站上；所述控制系统根据锅体到达的工序工站控制相应的工序操作工段进行工序操作。

如图1所示，一种全自动无人煎煮系统包括上料工站、加水工站、上盖工站、浸泡工站、加热工站、取盖工站、取液工站、取残药包工站、清洗工站；所述的锅体循环输送线上的工序操作工段包括：放药包入锅工段、加水工段、上盖工段、加热工段、取盖工段、取液工段、灌装工站、取残药包工段、锅体清理检视工段；所述的药液输送线上的工序工站包括：灌装工站，所述的药液输送线上的工序工段包括灌装工段。

为进一步实现自动化控制，所述锅体、将要熬制的药包上贴有条码；在上料工站时，由人工将药包条码和锅体条码进行捆绑；所述控制系统在接下来的工序工站对条码进行扫描、计算、匹配后控制相应的工序工段进行操作；所述锅体移动到加水工站时，由控制系统扫描锅体条码，计算出所要加水的量，控制加水工段进行精确加水；所述锅体移动到加水工站时，由控制系统扫描锅体条码，经控制系统计算、匹配确认无误后控制取液工段进行取液操作。

本实用新型中，一种全自动无人煎煮系统，所述系统还包括锅盖循环输送线，所述锅盖循环输送线连接上盖工站和取盖工站，所述的取盖工段在取盖工站将锅盖取下后经锅盖循环输送线输送到上盖工段，当锅体到达上盖工站时，由上盖工段将锅盖放到锅体上。

本实施例中，所述灌装工段还包括贴标签操作，由控制系统自动打印对应药液标签自动贴标签到药液所被灌装的容器上。

要重点指出的是：本实用新型的一种全自动无人煎煮系统，锅体循环输送线上相邻的两个或者多个工序工站可为锅体循环输送线上的同一位置。

本实用新型的一种全自动无人煎煮系统在工作时的流程如下：

实施例一：如图3所示，不需要复煎时的流程：

S1：启动煎煮系统，控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到上料工站，将药包加入到锅体内；人工扫描药包条码，与锅体条码捆绑，并由人工方药包到锅体；

S2：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到加水工站，由控制系统控制加水工段往锅体内自动加水；由系统扫描锅体条码，根据对应药方给出加水值，精确加水。

S3：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到上盖工站，由系统控制锅盖自动加盖到锅体上；

S4：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到浸泡工站进行浸泡；浸泡时间为30分钟；

S5：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到加热工站，由控制系统控制加热工段对锅体进行加热；加热时间为45分钟；

S6：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到取盖工站，由系统控制取盖工段将锅盖从锅体上取下来；

S7：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到取液工站，由系统控制取液工段开始吸取药液；由系统计算出该位置对应的药方名称，自动扫描锅体条码与系统计算匹配，确认无误后再由取液工段进行取液操作；

S8：控制系统自动送药液到灌装工站，由灌装工段将药液灌装到盛放药液的容器内；此时系统自动打印对应药液标签，自动贴标签；人工确认包装出货，结束。

本方法S7中，当取液工段进行完取液操作后，由控制系统控制锅体移动到取残药包工站，由取残药包工段进行取残药包操作，所述残药包取出后由人工扫描药包条码，与系统计算匹配，人工开药包倒药渣；控制系统控制锅体移动到清洗工站，由锅体清理检视工段自动清洗锅体操作；清洗干净的锅体再在循环输送线上进行移动。

本方法中，所述锅体在S5加热工站完成加热后，如还需加热操作，则所述控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到加水工站继续S2步进行操作。

实施例二：如图4所示，所述的加热工站后设置有中间锅工站，所述中间锅工站设所述中间锅工站后再设置一个加热工站；所述取液工站后设置中间锅取液工站；需要复煎功能的系统工作流程为：所述系统在复煎时包括以下步骤：

S1：启动煎煮系统，控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到上料工站，将药包加入到锅体内；人工扫描药包条码，与锅体条码捆绑，并由人工方药包到锅体；

S2：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到加水工站，由控制系统控制加水工段往锅体内自动加水；由系统扫描锅体条码，根据对应药方给出加水值，精确加水。

S3：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到上盖工站，由系统控制锅盖自动加盖到锅体上；

S4：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到浸泡工站进行浸泡；浸泡时间为30分钟；

S51：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到加热工站，由控制系统控制加热工段对锅体进行加热；加热时间为15分钟；

S52：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到中间锅工站，将锅体中部分药液抽送至中间锅内；所述中间锅放入锅体内，在锅体内加入热水；

S53：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到下一个加热工站，由控制系统控制加热工段对锅体进行加热；加热时间为45分钟；

S6：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到取盖工站，由系统控制取盖工段将锅盖从锅体上取下来；

S7：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到取液工站，由系统控制取液工段开始吸取药液；

S71：控制系统控制锅体在锅体循环输送线上移动到取液工站，由锅体内去除中间锅，将锅体内药液抽送至中间锅；

S72：控制系统控制中间锅到中间锅取液工站，由系统计算出该位置对应的药方名称，自动扫描锅体条码与系统计算匹配，确认无误后再由取液工段进行取液操作；吸取中间锅药液。

S8：控制系统自动送药液到灌装工站，由灌装工段将药液灌装到盛放药液的容器内；此时系统自动打印对应药液标签，自动贴标签；人工确认包装出货，结束。

本方法S7中，当取液工段进行完取液操作后，由控制系统控制锅体移动到取残药包工站，由取残药包工段进行取残药包操作，所述残药包取出后由人工扫描药包条码，与系统计算匹配，人工开药包倒药渣；控制系统控制锅体移动到清洗工站，由锅体清理检视工段自动清洗锅体操作；清洗干净的锅体再在循环输送线上进行移动。

本方法S72中抽取完药液的中间锅进行自动清洗，并由控制系统控制回到S52，进行下一步操作。