一种罐疗系统的制作方法

本申请涉及罐疗技术领域，具体而言，涉及一种罐疗系统。

背景技术：

我国的中医罐疗法具有悠久的历史，而随着人们生活水平的不断提升，对自身的健康疗养以及喂养宠物的健康疗养的需求越来越大。由于中医拔罐在促进血液循环、调节神经功能等方面具有较为明显的作用，因而，具有健康疗养的中医罐疗法受到了人们越来越广泛的关注。

目前的罐疗法，多采用人工操作或结合枪式抽气法进行拔罐。其中，人工操作的手动拔罐，需要使用者具有一定的专业和技巧要求，因而，达到熟练掌握拔罐要求所需的时间长，培训成本高，提升了拔罐费用。而枪式抽气法拔罐虽可降低拔罐费用，但只是利用真空原理使气罐紧密吸附在目标皮肤上进行拔罐，气罐内维持较为稳定的负压，不利于血液循环，容易在皮肤表面产生淤青，使得罐疗效果不高；且采用枪式抽气法拔罐，强度不能调节，不能很好地释放罐疗效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种罐疗系统，能够提升罐疗效果。

第一方面，本实用新型提供了罐疗系统，包括：主控器、气泵、气路通断器以及气罐，其中，

主控器与气泵相连，气泵与气路通断器相连，气路通断器与气罐相连；

主控器，用于接收用户输入的强度调节指令，向气泵输出依据所述强度调节指令生成的转速控制指令；

接收抽气指令或保持指令，将接收的抽气指令或保持指令向气路通断器输出；

气泵，用于接收所述转速控制指令，依据所述转速控制指令进行抽气；

气路通断器，用于接收抽气指令，连通气泵与气罐的通路；

接收保持指令，阻断气泵与气罐的通路；

气罐，贴附在皮肤表面。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述罐疗系统还包括：第一驱动电路以及第二驱动电路，其中，

第一驱动电路分别与主控器以及气泵相连，第二驱动电路分别与主控器以及气路通断器相连；

第一驱动电路，接收主控器输出的转速控制指令，向气泵输出进行功率放大后的转速控制指令；

第二驱动电路，接收主控器输出的抽气指令或保持指令，向气路通断器输出进行功率放大后的抽气指令或保持指令。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主控器包括：主控电路单元、转速控制指令输出单元、通断指令输出单元以及第一计时单元，其中，

转速控制指令输出单元、通断指令输出单元以及第一计时单元分别与主控电路单元相连；

主控电路单元，接收启动指令，启动主控器；

接收强度调节指令，向转速控制指令输出单元输出依据所述强度调节指令生成的转速控制指令；

接收包括抽气指令或保持指令的通断指令，将接收的通断指令向通断指令输出单元输出，在通断指令为第一次接收时，向第一计时单元输出第一倒计时指令；

第一计时单元，接收第一倒计时指令，在倒计时至零时，向主控电路单元输出与当前指令相逆的抽气指令或保持指令；

转速控制指令输出单元，将接收的转速控制指令输出至气泵；

通断指令输出单元，将接收的通断指令输出至气路通断器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主控器还包括：与主控电路单元相连的第二计时器，

主控电路单元，还用于在第一次接收到强度调节指令后，向第二计时单元输出第二倒计时指令；

接收停止工作指令，终止主控器工作；

第二计时单元，接收第二倒计时指令，在倒计时至零时，向主控电路单元输出停止工作指令。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述主控器还包括：与主控电路单元相连的强度按键单元，

强度按键单元，接收用户按下强度按键触发的强度调节指令，输出至主控电路单元。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主控器还包括：与主控电路单元相连的抽气频率按键单元，

抽气频率按键单元，接收用户按下抽气频率按键触发的通断指令，输出至主控电路单元。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述主控器还包括：

复位单元，接收用户通过复位键发送的复位指令，通过主控电路单元向第二计时单元发送罐疗系统罐疗时间为默认时间的指示。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述罐疗系统还包括：贴敷在气罐内壁的气压传感器，主控器包括：主控电路单元、转速控制指令输出单元以及通断指令输出单元，其中，

气压传感器、转速控制指令输出单元以及通断指令输出单元分别与主控电路单元相连；

气压传感器，将感测的气罐内压力数据输出至主控电路单元；

主控电路单元，接收启动指令，启动主控器；

接收强度调节指令，向转速控制指令输出单元输出依据所述强度调节指令生成的转速控制指令；

接收压力数据，在压力数据对应的负压为第一负压时，向通断指令输出单元输出抽气指令，在压力数据对应的负压为第二负压时，向通断指令输出单元输出保持指令；

转速控制指令输出单元，将接收的转速控制指令输出至气泵；

通断指令输出单元，将接收的抽气指令或保持指令输出至气路通断器。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述主控器还包括：与主控电路单元相连的显示器，

显示器，接收主控电路单元输出的罐疗参数，进行展示。

本申请实施例提供的罐疗系统，包括：主控器、气泵、气路通断器以及气罐，其中，主控器与气泵相连，气泵与气路通断器相连，气路通断器与气罐相连；主控器，用于接收用户输入的强度调节指令，向气泵输出依据所述强度调节指令生成的转速控制指令；接收抽气指令或保持指令，将接收的抽气指令或保持指令向气路通断器输出；气泵，用于接收所述转速控制指令，依据所述转速控制指令进行抽气；气路通断器，用于接收抽气指令，连通气泵与气罐的通路；接收保持指令，阻断气泵与气罐的通路；气罐，贴附在皮肤表面。这样，利用主控器向气泵输出可对拔罐强度进行调节的转速控制指令，控制气泵运转的力度，从而改变气罐内的负压，使得气罐内负压梯次变化，有利于血液循环，能够有效提升罐疗效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例涉及的一种罐疗系统结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例涉及的一种罐疗系统结构示意图。如图1所示，该罐疗系统包括：主控器11、气泵12、气路通断器13以及气罐14，其中，

主控器11与气泵12相连，气泵12与气路通断器13相连，气路通断器13与气罐14相连；

主控器11，用于接收用户输入的强度调节指令，向气泵12输出依据所述强度调节指令生成的转速控制指令；

接收抽气指令或保持指令，将接收的抽气指令或保持指令向气路通断器13输出；

气泵12，接收所述转速控制指令，依据所述转速控制指令进行抽气；

气路通断器13，用于接收抽气指令，连通气泵12与气罐14的通路；

接收保持指令，阻断气泵12与气罐14的通路；

气罐14，贴附在皮肤表面。

本实施例中，作为一可选实施例，主控器11可以为一集成电路芯片，例如，AVR芯片，优选地，为ATMEGA128芯片。

本实施例中，作为一可选实施例，气路通断器13可以为一电磁阀，例如，二位三通电磁阀；作为另一可选实施例，气路通断器13也可以为一开关阀，本实施例对此不作限定。

本实施例中，利用主控器向气泵输出可对拔罐强度进行调节的转速控制指令，控制气泵运转的强度(力度)，从而控制气泵的抽气量，改变气罐内的负压；气路通断器在接收到抽气指令后，连通气泵与气罐的通路，使得运转的气泵可以从气罐中抽气，从而调节气罐内的负压，在接收到保持指令后，阻断气泵与气罐的通路，维持气罐内的负压。气罐内负压的梯次变化，有利于血液循环，从而有效提升了罐疗效果，且不易在皮肤表面产生淤青。

本实施例中，作为一可选实施例，该罐疗系统还包括：第一驱动电路15以及第二驱动电路16，其中，

第一驱动电路15分别与主控器11以及气泵12相连，第二驱动电路16分别与主控器11以及气路通断器13相连；

第一驱动电路15，接收主控器11输出的转速控制指令，向气泵12输出进行功率放大后的转速控制指令；

第二驱动电路16，接收主控器11输出的抽气指令或保持指令，向气路通断器13输出进行功率放大后的抽气指令或保持指令。

本实施例中，作为一可选实施例，气泵和气路通断器的工作电压为12V，主控器的工作电压为5V，输出的各信号或指令的电压幅度为5V。因而，通过第一驱动电路对主控器输出的转速控制指令进行功率放大，使其电压幅度达到12V，第二驱动电路对主控器输出的抽气指令或保持指令进行功率放大，使其电压幅度达到12V。

本实施例中，作为一可选实施例，第一驱动电路与第二驱动电路的电路结构相同，第一驱动电路采用MOS管IRF3205。

本实施例中，作为一可选实施例，主控器11包括：主控电路单元、转速控制指令输出单元、通断指令输出单元以及第一计时单元(图中未示出)，其中，

转速控制指令输出单元、通断指令输出单元以及第一计时单元分别与主控电路单元相连；

主控电路单元，接收启动指令，启动主控器；

接收强度调节指令，向转速控制指令输出单元输出依据所述强度调节指令生成的转速控制指令；

接收包括抽气指令或保持指令的通断指令，将接收的通断指令向通断指令输出单元输出，在通断指令为第一次接收时，向第一计时单元输出第一倒计时指令；

第一计时单元，接收第一倒计时指令，在倒计时至零时，向主控电路单元输出与当前指令相逆的抽气指令或保持指令；

转速控制指令输出单元，将接收的转速控制指令输出至气泵；

通断指令输出单元，将接收的通断指令输出至气路通断器。

本实施例中，进行罐疗操作时，连接好电源后，用户通过按下启动按键，启动主控器，向主控电路单元输出默认的强度调节指令以及默认的通断指令，主控电路单元依据默认的强度调节指令生成相应的转速控制指令，依据通断指令生成相应的通断指令，第一计时单元依据预设的切换时间周期控制将当前的抽气指令切换到保持指令，或者，将当前的保持指令切换到抽气指令，从而对气罐进行控制。作为另一可选实施例，启动按键还可以与暂停按键作为一体，即启动/暂停按键，当单按下启动/暂停按键，表示启动主控器，当连续两次按下启动/暂停按键，表示暂停系统运行，当再次单按下启动/暂停按键，可以重新启动主控器。作为再一可选实施例，该系统中还可以设置停止按键，当默认的一个疗程结束，或用户需要结束疗程，可以按下停止按键，罐疗结束。

本实施例中，还可以对罐疗时间进行自动控制，作为另一可选实施例，主控器还包括：与主控电路单元相连的第二计时器，

主控电路单元，还用于在第一次接收到强度调节指令后，向第二计时单元输出第二倒计时指令；

接收停止工作指令，终止主控器工作；

第二计时单元，接收第二倒计时指令，在倒计时至零时，向主控电路单元输出停止工作指令。

本实施例中，第二计时单元用于对罐疗时间进行计时，作为一可选实施例，还可以通过设置罐疗时间设置单元，对罐疗时间进行设置和修改，并通过主控器输出至第二计时单元。

本实施例中，作为一可选实施例，停止工作指令也可以通过用户按下停止按键生成，一个疗程的罐疗时间最大可设置为99分59秒。

本实施例中，用户可以自动调节罐疗强度(力度)，作为再一可选实施例，主控器还包括：与主控电路单元相连的强度按键单元，

强度按键单元，接收用户按下强度按键触发的强度调节指令，输出至主控电路单元。

本实施例中，作为一可选实施例，强度按键单元包括：增加力度按键以及减小力度按键，当用户每按下一次减小力度按键，罐疗力度减小一个单位，当用户每按下一次增加力度按键，罐疗力度增加一个单位。作为另一可选实施例，每一强度按键可以按下五次，表示有5个档位可选择。

本实施例中，用户还可以自动调节罐疗强度频率，作为再一可选实施例，主控器还包括：与主控电路单元相连的抽气频率按键单元，

抽气频率按键单元，接收用户按下抽气频率按键触发的通断指令，输出至主控电路单元。

本实施例中，作为一可选实施例，抽气频率按键单元包括：增加抽气频率按键以及减小抽气频率按键，当用户每按下一次减小抽气频率按键，气路通断器的通断频率降低，当用户每按下一次增加抽气频率按键，提升气路通断器的通断频率。作为另一可选实施例，每一抽气频率按键可以按下五次，表示有5个档位可选择。

本实施例中，作为再一可选实施例，主控器还包括：

复位单元，接收用户通过复位键发送的复位指令，通过主控电路单元向第二计时单元发送罐疗系统罐疗时间为默认时间的指示，例如，默认时间可以设置为5分钟或其他。

本实施例中，作为一可选实施例，该罐疗系统还包括：贴敷在气罐内壁的气压传感器，主控器包括：主控电路单元、转速控制指令输出单元以及通断指令输出单元，其中，

气压传感器、转速控制指令输出单元以及通断指令输出单元分别与主控电路单元相连；

气压传感器，将感测的气罐内压力数据输出至主控电路单元；

主控电路单元，接收启动指令，启动主控器；

接收强度调节指令，向转速控制指令输出单元输出依据所述强度调节指令生成的转速控制指令；

接收压力数据，在压力数据对应的负压为第一负压时，向通断指令输出单元输出抽气指令，在压力数据对应的负压为第二负压时，向通断指令输出单元输出保持指令；

转速控制指令输出单元，将接收的转速控制指令输出至气泵；

通断指令输出单元，将接收的抽气指令或保持指令输出至气路通断器。

本实施例中，第一负压大于第二负压，在气管内的负压下降到预先设置的第二负压时，可以停止抽气，维持气罐内的负压；随着气罐由于密封性逐渐进入空气时，气罐内负压上升至预先设置的第一负压时，启动对气罐的抽气。

本实施例中，作为另一可选实施例，还可以通过设置气泵的电机正反转的方式，无需气路通断器，直接控制气罐内负压在第一负压与第二负压之间。

本实施例中，还可以对罐疗参数进行展示，作为再一可选实施例，主控器还包括：与主控电路单元相连的显示器，

显示器，接收主控电路单元输出的罐疗参数，进行展示。

本实施例中，罐疗参数包括但不限于：罐疗时间、转速控制指令波形、通断指令波形、气罐内负压等。

本实施例中，作为一可选实施例，主控器可以同时输出多路脉冲宽度调节(PWM，Pulse Width Modulation)信号，对多个目标分别进行罐疗。其中，PWM信号可以为PWM方波。

本实施例中，罐疗系统可以应用于小型宠物犬罐疗。

本实施例中，罐疗系统的物理特性如表1所示。

表1

实验结果表明，罐疗系统可实现自动罐疗功能，并且PWM方波的占空比从48.05％至96.09％可调，气泵流量从1.2L/min至2.5L/min可调，气罐负压从-0.001Mpa至-0.0075Mpa可调。

本实施例的罐疗系统，基于AVR芯片ATMEGA128构建主控器，利用主控器产生PWM信号，经第一驱动电路后控制后端的气泵，通过控制PWM信号输出的占空比，来调节气泵的抽气量，进而控制罐疗力度(强度)；同时，通过主控器产生用以标识抽气指令或保持指令的高低电平，通过主控器内的I/O端口输出相应的高或低电平，经第二驱动电路完成功率放大，从而控制电磁阀的气路切换，进而达到切换罐疗系统抽气/保持状态的目的。罐疗系统的执行时间、力度经由按键进行设定和控制，并可由设置数码管的显示器进行显示。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。