1.一种针灸自动出针装置，其特征在于：包括具有握柄(10)的外壳(1)、可转动地安装在所述外壳(1)内的储针筒(2)，以及安装在所述外壳(1)一端的出针组件(3)；所述出针组件(3)的一端置于所述储针筒(2)内，所述出针组件(3)的另一端外露于所述外壳(1)；所述储针筒(2)转动时可使得针灸针掉落至出针组件(3)中。
2.根据权利要求1所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述储针筒(2)包括呈中空圆柱状的筒体(21)，以及多个径向凸设在所述筒体(21)内壁的提升件(22)；每个所述提升件(22)的末端朝向所述筒体(21)内壁的一侧弯曲设置，以使得所述提升件(22)与所述筒体(21)内壁之间形成有用于容置针灸针的容纳空间。
3.根据权利要求2所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述出针组件(3)包括安装在所述外壳(1)上的第一端盖(31)、安装在所述第一端盖(31)一端并置于所述储针筒(2)内的落针柄(32)，以及安装在所述第一端盖(31)远离所述落针柄(32)的一端并外露于所述外壳(1)的出针柄(33)；所述落针柄(32)的顶端贯穿开设有朝下倾斜的落针槽(320)；所述出针柄(33)的顶端贯穿开设有与所述落针槽(320)相连通且朝下倾斜的出针槽(330)；所述储针筒(2)转动时可使得针灸针掉落至落针槽(320)中。
4.根据权利要求3所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述储针筒(2)向下倾斜，且所述储针筒(2)的倾斜角度与所述落针槽(320)的倾斜角度相同。
5.根据权利要求3所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述落针柄(32)包括呈长条状的落针柄本体(321)，以及由所述落针柄本体(321)的侧边倾斜向上延伸设置的导引部(322)；所述落针槽(320)开设在所述落针柄本体(321)上。
6.根据权利要求3所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述出针柄(33)远离所述落针柄(32)的一端朝上倾斜设置。
7.根据权利要求3所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述出针槽(330)的内壁凸设有呈圆弧状的第一限位凸起(331)与呈球状的第二限位凸起(332)；所述第一限位凸起(331)设置有多个，多个第一限位凸起(331)等距并排设置。
8.根据权利要求3所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述出针组件(3)还包括安装在所述落针柄(32)与所述出针柄(33)之间的计数传感器(34)、安装在所述外壳(1)上的显示屏(35)，以及分别与所述计数传感器(34)、所述显示屏(35)连接的控制电路板。
9.根据权利要求1～8任一项所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述针灸自动出针装置还包括可拆卸地安装在所述储针筒(2)远离所述出针组件(3)一端的第二端盖(5)。
10.根据权利要求1～8任一项所述的针灸自动出针装置，其特征在于：所述针灸自动出针装置还包括用于驱动所述储针筒(2)转动的驱动机构(4)；所述驱动机构(4)包括电机(41)、安装在所述电机(41)上的带轮(42)，以及传送带；所述储针筒(2)的外壁环向开设有啮合槽(20)；所述传送带分别与所述带轮(42)、所述啮合槽(20)传动连接。