一种医用卫生棉条自动组装机的制作方法

本实用新型涉及卫生棉条加工设备领域，尤其涉及一种医用卫生棉条自动组装机。

背景技术：

医用导管式卫生棉条由外管、中管、推管等部分组成，目前采用人工装配的方法，将中管放进外管中，再将推管放进中管中，由于对卫生要求很高，所以人工装配的方法容易污染产品，而且多造成废料，生产效率很低。

因此，需要一种可以自动组装该产品的设备，解决装配过程中的生产效率和卫生等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用卫生棉条自动组装机，其具有能够准确、可靠的完成卫生棉条的装配，减少了产品的不良率的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种医用卫生棉条自动组装机，包括链条线体，链条线体上部依次间隔设置外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构，外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构的两侧分别设有外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘；经外管振动盘、中管振动盘和推管振动盘顺序振出的相应产品件分别通过外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构落入链条线体完成装配和输送，装配后的产品件由链条线体端部的夹紧落料机构夹紧定位。

进一步的，所述外管落料机构包括第一安装架，第一安装架的内部对称安装两组第一夹紧机构，第一夹紧机构的底部侧面依次安装第一缓冲机构、第一阻挡机构和第一导正机构。

进一步的，所述第一夹紧机构包括夹紧工装，所述夹紧工装的两端分别通过夹紧气缸连接提升气缸；

所述夹紧工装包括两个相对安装的具有多个夹持口的夹持部，相对的两个夹持口形成特定的形状。

进一步的，所述第一缓冲机构包括多个并排设置的缓冲轴，所述缓冲轴的一端安装缓冲头，缓冲轴的另一端连接弹簧，且缓冲轴连接弹簧的一端安装于固定件的内部；所述固定件由缓冲气缸提供动力。

进一步的，所述第一阻挡机构包括阻挡件，所述阻挡件呈L型，其通过挡停气缸提供动力。

进一步的，所述第一导正机构包括导正件，导正件的侧面具有多个间隔设置的导正槽；通过导正槽在外管装配过程中起到辅助和导正的作用；所述导正件由导向气缸提供动力。

进一步的，所述中管落料机构包括第二安装架，第二安装架的内部对称安装两组扩口缓冲机构和与扩口缓冲机构并排安装的第二导正机构，扩口缓冲机构和第二导正机构的下部安装第二夹紧机构；

所述第二夹紧机构的侧面从上至下依次设有安装于第二安装架外侧的第二缓冲机构、第二阻挡机构。

进一步的，所述扩口缓冲机构包括多个均匀排列的扩口工装件，所述扩口工装件固定于连接轴的一端，所述连接轴的另一端与连接件转动连接且连接轴的外侧套设有弹簧；

所述第二导正机构包括多个均匀排列的第二导向件，所述导向件在气缸的带动下作直线运动；所述导向件的内部设有锥形腔。

进一步的，所述夹紧落料机构包括两组成对设置的夹紧板，夹紧板的一侧具有若干间隔设置的卡槽，每对夹紧板的卡槽之间形成夹紧口；

夹紧板的另一侧连接气缸，气缸的活塞杆与固定板相连，所述固定板安装于夹紧板的侧面并与夹紧板形成L型结构；所述气缸的两侧设有直线轴承，所述直线轴承通过光轴与固定板相连

进一步的，所述链条线体包括两组单独控制的链条机构，链条机构一侧间隔分布若干用于盛放产品件的工装件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用双侧链条线体装配，装配准确可靠，每次装配八支，机械手取料一次32支，极大的提高了装配的速度，满足了生产需求；

(2)本实用新型使用的外管落料机构、中管落料机构和推管落料机构可以有效的控制装配的速度和准确度，并且采用双侧装配的方式，配合双侧链条线体装配，准确率大大提高，并且提高了装配的速度；

(3)本实用新型采用的外管振动盘每个可同时出四列产品，中管振动盘和推管振动盘每个可同时出八列产品，并且振动盘有自动换向的功能，使产品装配准确，提高了装配速度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构轴测图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型的外管落料机构轴测图；

图5为本实用新型的第一导正机构轴测图；

图6为本实用新型的缓冲机构轴测图；

图7为本实用新型的缓冲头内部结构示意图；

图8为本实用新型的阻挡机构轴测图；

图9为本实用新型的中管落料机构轴测图；

图10为本实用新型的扩口缓冲机构轴测图；

图11为本实用新型的第二导正机构轴测图；

图12为本实用新型的推管落料机构轴测图；

图13为本实用新型的夹紧落料机构轴测图；

图14为本实用新型的链条线体轴测图；

图15为本实用新型的链条线体端部结构示意图；

其中，1-外管振动盘，2-中管振动盘，3-推管振动盘，4-外管落料机构，5-中管落料机构，6-推管落料机构，7-夹紧落料机构，8-链条线体，9-第一安装架，10-中间连接部，11-第一夹紧机构，12-第一导正机构，13-第一阻挡机构，14-第一缓冲机构，15-第二安装架，16-连接支架，17-第二夹紧机构，18-第二缓冲机构，19-第二阻挡机构，20-扩口缓冲机构，21-第二导正机构，22-导正件，23-第一导向气缸，24-导正槽，25-缓冲轴，26-固定件，27-第一缓冲气缸，28-缓冲头，29-弹簧，30-阻挡件，31-挡停气缸，32-连接件，33-扩口工装件，34-直线轴承，35-弹簧，36-铰链销，37-第二缓冲气缸，38-第二导向气缸，39-连接板，40-导向件，41-边部支撑壳体，42-固定板，43-夹紧板，44-中部支撑壳体，45-光轴，46-支撑立柱，47-连接杆，48-支脚，49-框架，50-支撑腿，51-输送架，52-传动链条，53-电机。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在卫生棉条生产效率低、合格率低的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种医用卫生棉条自动组装机。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图15所示，提供了一种医用卫生棉条自动组装机，包括链条线体8，链条线体8上部依次间隔设置外管落料机构4、中管落料机构5和推管落料机构6，外管落料机构4的两侧分别设置两个外管振动盘1，中管落料机构5的两侧分别设置一个中管振动盘2，推管落料机构6的两侧分别设有一个推管振动盘3。

外管经外管振动盘1振入外管落料机构4，外管落料机构4完成外管的装配，之后经链条线体8运输至下一工位即中管装配工位；中管经中管振动盘2振入中管落料机构5，中管落料机构5完成中管的装配；之后经链条线体8运输至下一工位即推管装配工位；推管经推管振动盘3振入推管落料机构6，推管落料机构6完成推管的装配；装配后的产品件由链条线体8端部的夹紧落料机构7夹紧定位，方便机械手准确抓取装配后的产品件。

所述外管振动盘1、中管振动盘2和推管振动盘3采用现有振动盘结构，此处不再赘述。

外管振动盘1每个出四列产品(外管)，而且可以自动换向，两个外管振动盘1组合可以出八列产品；中管振动盘2和推管振动盘3每个振动盘出八列产品，可以自动换向，分别放置在伺链条线体8的两侧，可以达到产品的装配节拍。

所述外管落料机构4如图4-图8所示，包括第一安装架9和两组第一夹紧机构11、第一缓冲机构14、第一阻挡机构13和第一导正机构12。

所述第一安装架9由两个门型支架通过横板连接成框架结构，其中门型支架用不锈钢方管焊接而成，起到支撑作用；在两个横板之间间隔一定距离安装两组第一夹紧机构11；两组第一夹紧机构11之间通过中间连接部10固定连接；所述中间连接部10呈矩形框结构或其他形状，只要能够实现将两组夹紧落料机构固定即可。

第一缓冲机构14垂直于门型支架安装且位于第一夹紧机构11的外侧(以两个横板与两个门型支架构成的空间为内侧)；第一阻挡机构13位于第一缓冲机构14的下侧且垂直于第一夹紧机构11安装；第一阻挡机构13位于第一导正机构12的下侧且位于第一夹紧机构11的下方。

所述第一夹紧机构11包括夹紧工装、夹紧气缸和提升气缸，将外管送到第一导正机构12中进行下一步的装配；所述夹紧工装的两端分别连接一个夹紧气缸，夹紧气缸与提升气缸的伸缩杆固定连接。

所述夹紧气缸采用气动手指，所提升气缸采用双轴气缸。

所述夹紧工装包括两个夹持部，所述夹持部呈长条状，夹持部的一侧具有若干带有特定形状的夹持口，两个夹持部相对设置且夹持口位置对应；相对的两个夹持口形成菱形、矩形、圆形或其他形状，以适应夹取不同规格型号的卫生棉条外管产品件；每个夹紧工装的夹持口的数目为8个。

所述第一导正机构12包括第一导向气缸23和导正件22；所述导正件22的一侧与第一导向气缸23的活塞杆固定连接，导正件22的另一侧间隔设置8个导正槽24，通过导正槽24起到辅助和导正外管的作用；所述导正槽24的形状与卫生棉条外管形状相适配。

所述第一导向气缸23采用双轴气缸。

所述第一缓冲机构14包括第一缓冲气缸27、固定件26和8个缓冲轴25，所述第一缓冲气缸27安装于固定件26的一侧；所述固定件26为内部中空的长方体形，用于安装缓冲轴25；所述固定件26的另一侧具有用于缓冲轴25穿过的通孔。

所述缓冲轴25的一端安装缓冲头28，缓冲轴25的另一端通过弹簧29与固定件26的内壁相连；缓冲轴25具有变径段，变径段的直径大于其两侧轴段的直径；变径段位于固定件26的内部；所述弹簧29套设于变径段置于固定件26内部一侧的轴段。

所述缓冲头28采用聚氨酯材质制成，具有一定的摩擦阻力，第一缓冲气缸27推出后缓冲头28卡在外管上，用第一缓冲气缸27自身的推力来卡住外管，同时自带弹簧29会起到缓冲的作用，确保在不伤及外管的前提下准确卡住外管。

所述第一阻挡机构13包括挡停气缸31和与挡停气缸31相连的阻挡件30，所述阻挡件30呈L型；所述挡停气缸31为三轴气缸，可以使振动盘输出的外管到该位置停止，并配合控制系统进行装配。

所述中管落料机构5如图9-图11所示，所述中管落料机构5包括第二安装架15，第二安装架15的内部对称安装两组扩口缓冲机构20和与扩口缓冲机构20并排安装的第二导正机构21，扩口缓冲机构20和第二导正机构21的下部安装第二夹紧机构17；所述第二夹紧机构17的侧面从上至下依次设有安装于第二安装架15外侧的第二缓冲机构18和第二阻挡机构19。

所述第二缓冲机构18、第二阻挡机构19分别与外管落料机构4的第一缓冲机构14、第一阻挡机构13的结构相同，此处不再赘述。

所述扩口缓冲机构20包括第二缓冲气缸37、连接件32和8个扩口工装件33，所述第二缓冲气缸37安装于连接件32的一侧，8个扩口工装件33间隔安装于连接件32的另一侧。

所述连接件32为内部中空的长方体形。

所述扩口工装件33具有锥度，采用不锈钢材质；扩口工装件33固定在连接轴的一端，连接轴的另一端连接直线轴承34，直线轴承34通过铰链销36与连接件32相连；所述连接轴套设于弹簧35的内部，弹簧35的一端与直线轴承34接触，弹簧35的另一端与扩口工装件33接触；扩口缓冲机构20可以使第一层外管装配时卡住第二层，防止出现多装和误装配的情况。

所述第二导正机构21包括第二导向气缸38、连接板39和8个导向件40；起到辅助和导正外管的作用；所述连接板39呈凸字形，其一侧安装第二导向气缸38，另一侧安装8个导向件40；所述导向件40间隔设定距离。

所述导向件40呈圆柱体形，内部具有锥形的空腔。

所述第二导向气缸38采用双轴气缸。

所述推管落料机构6如图12所示，其结构与中管落料机构5相同，但其导正机构的导向件内部空腔尺寸不同。

所述夹紧落料机构7如图13所示，包括驱动机构、两个边部支撑壳体41、中部支撑壳体44支撑立柱46和两组成对设置的夹紧板43，即四块夹紧板43。

所述夹紧板43呈长条形，其一侧具有十六个卡槽，所述卡槽可以呈V形、圆弧形或其他匹配卫生棉条的形状；两个夹紧板43相对设置形成一组，每组夹紧板43的卡槽位置对应，形成夹紧口。

所述夹紧板43的另一侧连接固定板42，所述固定板42呈长方体形，固定板42与夹紧板43通过螺栓固定形成L型结构；所述固定板42的侧面与驱动机构相连，所述驱动机构为薄型气缸；薄型气缸的两侧对称设有光轴45，光轴45的一端与固定板42相连，光轴45的另一端连接直线轴承。

边部支撑壳体41和中间支撑壳体44为内部中空的长方体结构，所述边部支撑壳体41用于安装位于边缘的夹紧板43的驱动机构，中间支撑壳体44用于安装位于中间的两个夹紧板43的驱动机构。

所述边部支撑壳体41的底部固定有与其垂直的支撑立柱46。

所述支撑立柱46的底端为T字型结构，其T字型部分具有安装孔，通过安装孔安装于链条线体8上。

所述链条线体8如图14-图15所示，所述链条线体8包括两组单独控制的链条机构，所述链条机构的外侧通过多个连接杆47与所述链条线体8底部的框架49相连；所述框架49的底部由多个对称设置的支撑腿50支撑，所述支撑腿50的底端具有支脚48。

所述链条线体8采用带孔的支脚48固定到地面上，支脚48可以调节链条线体8的高度，框架49采用不锈钢方管焊接，驱动方式采用伺服电机加减速机。

所述支撑立柱46固定于框架49的上部。

所述链条机构由电机53驱动，其中，链条机构中的链条采用不锈钢、08A双节距链条，并且配备不锈钢产品工装件，来实现卫生棉条产品的装配和输送；可以准确的控制输送线体8每次运行的距离，误差小，装配方便，效率高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。