一种肝内胆管结石取出器的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，更具体的说是涉及一种肝内胆管结石取出器。

背景技术：

肝内胆管结石是胆管结石的一种类型，是指左右肝管汇合部以上各分枝胆管内的结石。它可以单独存在，也可以与肝外胆管结石并存。一般为胆红素结石。肝内胆管结石常合并肝外胆管结石；并发胆管梗阻；诱发局部感染及继发胆管狭窄，使结石难以自行排出，病情迁延不愈。本病可引起严重并发症，是良性胆道疾病死亡的重要原因，目前治疗肝内胆管结石主要采取以手术为主的治疗方法，手术中常用的取石工具是取石网篮，但取石过程中，可能会出现一些较大的结石，由于手术开口较小不容易取出，另一方面一些异性结石容易撑开结石网篮，导致在取出过程中容易发生撕裂或者从结石网篮中脱落，增加了医生手术取石的工作难度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种肝内胆管结石取出器，安全便捷的取出结石，能够在取石的过程中进行碎石，并且防止碎石脱落。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种肝内胆管结石取出器，包括操作杆，该操作杆内设置有两端贯通的容纳槽，容纳槽内设置有夹持件，夹持件包括控制组件和夹持组件，控制组件伸出容纳槽的一端，夹持组件设置在容纳槽另一端与其伸缩连接，夹持组件包括两个对称设置的夹取器，两个夹取器包括夹臂、夹体和安装环，两个夹臂在靠近夹体一端铰接在安装环上，两个夹体呈勺状，两个夹体在相互闭合时形成一个密闭夹持腔，

夹取器设置有推进杆，该推进杆带动夹取器在容纳槽内伸缩，该推进杆背向夹取器一端伸出容纳槽，推进杆由两个闭合成管状的弧形杆拼合组成，

两个弧形杆中间形成一个滑移腔，该滑移腔内设置有破碎装置，破碎装置一端连接有驱动装置，该驱动装置带动破碎装置通过安装环伸入密闭夹持腔破碎结石，

破碎装置包括呈螺杆状的钻头和连接杆，钻头与连接杆固定连接，该连接杆上设置锁定组件，该锁定组件用于保持两个夹体闭合，锁定组件包括若干个支撑臂，连接杆上设置有安装座，若干个支撑臂与安装座铰接，该支撑臂与安装座的铰接轴与连接杆的外周壁相切，在连接杆转动支撑臂远离铰接轴一端呈辐射状扩散与夹臂支撑抵触。

作为本实用新型的进一步改进，两个弧形杆之间设置有第一弹性件，该第一弹性件弹性连接两个弧形杆，两个夹臂的内壁均设置有第一滑槽，该第一滑槽内设置有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接，弧形杆与第一滑块铰接，控制组件包括两个拉杆，两个拉杆与弧形杆滑动连接，拉杆背向夹取器一端伸出容纳槽，拉杆设置有联动杆，该联动杆一端与夹臂铰接，该联动杆另一端与拉杆铰接。

作为本实用新型的进一步改进，控制组件还包括拉环，拉环设置在拉杆伸出容纳槽一端，两个拉杆均与拉环固定连接，拉环周向延伸有凸缘。

作为本实用新型的进一步改进，夹持件与操作杆转动连接，拉杆外壁设置有第二滑槽，该第二滑槽滑动连接有第二滑块，操作杆内壁设置有环槽，第二滑块伸出第二滑槽一端与环槽滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，第二滑块包括第一连接块和第二连接块，第一连接块与环槽滑动连接，第二连接块与第二滑槽滑动连接，第一连接块上设置有嵌槽，第二连接块上设置有嵌块，嵌块与嵌槽滑移连接，第一连接块背向第二连接块一端设置有与嵌槽相互贯通的第一通槽，该第一通槽内设置有抵触块，抵触块与嵌块之间连接有第四弹性件，在嵌块向第一通槽一侧滑移时带动抵触块与环槽内壁摩擦抵触。

作为本实用新型的进一步改进，抵触块与环槽的抵触面设置有摩擦片。

作为本实用新型的进一步改进，支撑臂与夹臂抵触的一端设置有球槽，该球槽内转动连接有滚珠。

本实用新型的有益效果为：在使用时，操作杆伸入肝胆切口，在操作杆一端定位到肝内胆管时，通过操控控制组件带动夹持组件伸出容纳槽，夹持结石，通过将夹取器设置密闭夹持腔，以防止在夹持过程中碎石从夹取器里脱落出去，在要夹持结石时，控制组件打开夹体在夹持结石后，如果存在结石过大的情况，驱动装置带动钻头伸入密闭夹持腔内破碎结石，在驱动装置带动钻头转动伸入时，设置在连接杆上的若干个支撑臂，在离心力的作用下一端远离连接杆撑开，支撑臂在撑开时与夹臂相互抵触，保持撑开夹臂的状态，以避免在钻头破碎结石过程中夹取器分开产生间隙粉碎掉的小块结石从夹取器中脱出。

附图说明

图1为本实用新型夹持组件收纳在操作杆内时的使用状态图一；

图2为本实用新型夹持组件伸出操作杆张开时的使用状态图二；

图3为本实用新型破碎装置伸入夹持组件内时的使用状态图三；

图4为本实用新型破碎装置在转动时的使用状态图四；

图5为本实用新型操作杆与推进杆的安装结构示意图；

图6为本实用新型的径向剖视图；

图7为图4的局部放大图。

a1、操作杆；a2、容纳槽；a3、控制组件；a4、夹持组件；a5、夹臂；a6、夹体；a7、安装环；a8、推进杆；a9、弧形杆；a10、滑移腔；a11、第一弹性件；a12、第一滑槽；a13、第一滑块；a14、拉杆；a15、联动杆；a16、拉环；a17、凸缘；a18、第二滑槽；a19、第二滑块；a20、环槽；a21、第一连接块；a22、第二连接块；a23、嵌槽；a24、嵌块；a25、第一通槽；a26、抵触块；a27、第四弹性件；a28、摩擦片；

b1、破碎装置；b2、钻头；b3、连接杆；b4、锁定组件；b5、支撑臂；b6、安装座；b7、球槽；b8、滚珠。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1-7所示，本实施例公开的一种肝内胆管结石取出器，包括操作杆a1，该操作杆a1内设置有两端贯通的容纳槽a2，容纳槽a2内设置有夹持件，夹持件包括控制组件a3和夹持组件a4，控制组件a3伸出容纳槽a2的一端，夹持组件a4设置在容纳槽a2另一端与其伸缩连接，夹持组件a4包括两个对称设置的夹取器，两个夹取器包括夹臂a5、夹体a6和安装环a7，两个夹臂a5在靠近夹体a6一端铰接在安装环a7上，两个夹体a6呈勺状，两个夹体a6在相互闭合时形成一个密闭夹持腔，

夹取器设置有推进杆a8，该推进杆a8带动夹取器在容纳槽a2内伸缩，该推进杆a8背向夹取器一端伸出容纳槽a2，推进杆a8由两个闭合成管状的弧形杆a9拼合组成，

两个弧形杆a9中间形成一个滑移腔a10，该滑移腔a10内设置有破碎装置b1，破碎装置b1一端连接有驱动装置，该驱动装置带动破碎装置b1通过安装环a7伸入密闭夹持腔破碎结石，

破碎装置b1包括呈螺杆状的钻头b2和连接杆b3，钻头b2与连接杆b3固定连接，该连接杆b3上设置锁定组件b4，该锁定组件b4用于保持两个夹体a6闭合，锁定组件b4包括若干个支撑臂b5，连接杆b3上设置有安装座b6，若干个支撑臂b5与安装座b6铰接，该支撑臂b5与安装座b6的铰接轴与连接杆b3的外周壁相切，在连接杆b3转动支撑臂b5远离铰接轴一端呈辐射状扩散与夹臂a5支撑抵触。

在使用时，操作杆a1伸入肝胆切口，在操作杆a1一端定位到肝内胆管时，通过操控控制组件a3带动夹持组件a4伸出容纳槽a2，夹持结石，通过将夹取器设置密闭夹持腔，以防止在夹持过程中碎石从夹取器里脱落出去，在要夹持结石时，控制组件a3打开夹体a6在夹持结石后，如果存在结石过大的情况，驱动装置带动钻头b2伸入密闭夹持腔内破碎结石，在驱动装置带动钻头b2转动伸入时，设置在连接杆b3上的若干个支撑臂b5，在离心力的作用下一端远离连接杆b3撑开，支撑臂b5在撑开时与夹臂a5相互抵触，保持撑开夹臂a5的状态，以避免在钻头b2破碎结石过程中夹取器分开产生间隙粉碎掉的小块结石从夹取器中脱出。

作为改进的一种具体实施方式，两个弧形杆a9之间设置有第一弹性件a11，该第一弹性件a11弹性连接两个弧形杆a9，两个夹臂a5的内壁均设置有第一滑槽a12，该第一滑槽a12内设置有第一滑块a13，第一滑块a13与第一滑槽a12滑动连接，弧形杆a9与第一滑块a13铰接，

控制组件a3包括两个拉杆a14，两个拉杆a14与弧形杆a9滑动连接，拉杆a14背向夹取器一端伸出容纳槽a2，拉杆a14设置有联动杆a15，该联动杆a15一端与夹臂a5铰接，该联动杆a15另一端与拉杆a14铰接。

在需要控制夹取器的夹力时，通过拉动拉杆a14，使得拉杆a14相对弧形杆a9滑移，其拉杆a14在滑移时带动联动杆a15转动牵引两端夹臂a5相互靠拢，打开夹体a6夹持结石，其夹取器在夹持的同时，通过将连接在夹臂a5上推进杆a8设置由弹簧件连接弧形杆a9，使得其杆径可变，夹臂a5在位置变化时，能够推进杆a8通过滑移进行微调，其整体结构简单，方便控制夹取器，使得医生在手术操作中更加稳定简单。

作为改进的一种具体实施方式，控制组件a3还包括拉环a16，拉环a16设置在拉杆a14伸出容纳槽a2一端，两个拉杆a14均与拉环a16固定连接，拉环a16周向延伸有凸缘a17。

通过设置拉环a16，进一步方便医生操作，在使用时，其凸缘a17作为医生的食指和中指的受力点，医生的拇指按压在推进杆a8上保持夹取器在相对固定的位置，实现医生能够单手操作，并能较好的控制其夹持力度。

作为改进的一种具体实施方式，夹持件与操作杆a1转动连接，拉杆a14外壁设置有第二滑槽a18，该第二滑槽a18滑动连接有第二滑块a19，操作杆a1内壁设置有环槽a20，第二滑块a19伸出第二滑槽a18一端与环槽a20滑动连接。

在夹持结石时，由于结石的形状各异，可以通过调整夹持件的角度，更加准确夹持，通过设置环槽a20使得夹持件在转动的时候更加稳定。

作为改进的一种具体实施方式，第二滑块a19包括第一连接块a21和第二连接块a22，第一连接块a21与环槽a20滑动连接，第二连接块a22与第二滑槽a18滑动连接，第一连接块a21上设置有嵌槽a23，第二连接块a22上设置有嵌块a24，嵌块a24与嵌槽a23滑移连接，第一连接块a21背向第二连接块a22一端设置有与嵌槽a23相互贯通的第一通槽a25，该第一通槽a25内设置有抵触块a26，抵触块a26与嵌块a24之间连接有第四弹性件a27，在嵌块a24向第一通槽a25一侧滑移时带动抵触块a26与环槽a20内壁摩擦抵触。

通过将第二滑块a19设置为可以伸缩的结构，使得在控制夹取器时，其推进杆a8杆径变化时，可以伸缩进行微调，另外通过设置与第二连接块a22的嵌块a24联动的抵触块a26，其抵触块a26在推进杆a8没有受到挤压时保持抵触在操作杆a1内壁，在夹取器在闭合时，在破碎组件伸入夹取器中，其推进杆a8保持在管径较大的状态，推进杆a8不能转动，在张开夹体a6时，在定位夹取器的位置同时，夹臂a5相互靠拢，推进杆a8的两个弧形杆a9相互靠近，设置在弧形杆a9上的第二连接块a22的嵌块a24拉动抵触块a26背向环槽a20内壁滑移解除与环槽a20的抵触，使得夹取器在打开夹体a6夹持时可以通过转动调整方位。

作为改进的一种具体实施方式，抵触块a26与环槽a20的抵触面设置有摩擦片a28。

其摩擦片a28的材质可以选择为芳纶铜纤维材质，大大增加了抵触片与环槽a20的摩擦系数。

作为改进的一种具体实施方式，支撑臂b5与夹臂a5抵触的一端设置有球槽b7，该球槽b7内转动连接有滚珠b8。

通过在支撑臂b5一端设置滚珠b8，使得在支撑臂b5撑开与夹臂a5相互抵触时，其滚珠b8与夹臂a5滚动连接，以减小支撑臂b5与夹臂a5之间接触摩擦系数，防止支撑臂b5在转动时带动夹取器转动。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。