一种支气管镜下球囊压力枪的制作方法

本实用新型涉及医用器械，具体说是一种支气管镜下球囊压力枪。

背景技术：

支气管球囊扩张术广泛用于主支气管或叶支气管狭窄的扩张治疗，主要病因包括：良、恶性肿瘤所致外压性狭窄；支气管结核致气道狭窄；气管插管、气管切开后致气管瘢痕狭窄；支气管异物取出后瘢痕狭窄；肺叶切除术后吻合口狭窄；其他原因所致气道狭窄。目前临床上多使用带压力表的球囊注射器将溶液注射进球囊，并控制到一定的压力位上。由于球囊很小，人工手动注射水溶液时，力度不易控制，很容易推过头，继而又要回抽，反复多次，都难以达到指定的压力值，不仅影响手术进程，也给病人带来痛苦。现在市场也出现了用于注射器的电动助推器，其注射效果优于人工。但普通的电动助推器无微步推动方式，同样基于球囊体积小的原因，也容易推过压力值；另外，此类电动助推器多用于向人体注射药液，并未设有回抽功能，因此对于球囊注射，一旦注射过压，无回抽功能就无法使球囊达到指定的压力值。鉴于此，我们需要一种有微步方式、且兼有回抽功能的支气管镜下球囊压力枪。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种方便实用、有微步方式、并兼有回抽功能的支气管镜下球囊压力枪。

所述的支气管镜下球囊压力枪，包括带压力表的球囊注射器，球囊注射器架设在压力枪上，压力枪推拉注射器活塞将溶液注射进球囊并控制在指定的压力值；

所述压力枪包括针管托座、推拉装置和握柄；推拉装置设置在针管托座后方，用于推拉注射器活塞；握柄固定在针管托座底端；

所述针管托座顶面前部和后部分别设有凹面向上、用于托举针管的前托凹槽和后托凹槽，所述前托凹槽和后托凹槽的横截面呈圆弧形；在后托凹槽上垂直于凹槽轴线方向还开设有横向贯穿针管托座的空筒尾翼卡放槽，用于卡放空筒尾翼；

所述握柄的前面板上设有控制按钮组，用于与控制模块配合控制推拉装置做出整步前推、微步前推以及整步后拉、微步后拉动作。

进一步地，所述推拉装置包括导槽、推拉栓、活塞柄卡固装置和推拉控制仓；

所述导槽水平设置在针管托座内部，并在针管托座后端设有开口，所述推拉栓前半部分嵌设在导槽中并可在其中前后移动；所述活塞柄卡固装置固定在推拉栓尾部顶面，用于卡住注射器活塞柄，使活塞跟随推拉栓前后移动，做出前推或回拉动作；

所述推拉控制仓设在位于导槽下方针管托座内；推拉控制仓内设有控制模块，控制模块包括步进电机、螺杆、步进电机控制器和直流电源；导槽与推拉控制仓结合处设有通透的槽口，所述螺杆设在槽口的下方、且轴心线与推拉栓运动方向平行；所述推拉栓的底面固定设有啮牙，啮牙透过槽口嵌入螺杆的螺纹中；所述步进电机的动力输出轴与螺杆连接，用于步进电机的输出转动通过螺杆的转动传递到啮牙从而带动推拉栓前后运动；所述直流电源为电路供电。

进一步地，所述控制按钮组包括整步前推按钮、微步前推按钮、整步后拉按钮和微步后拉按钮，分别用于控制整步前推、微步前推、整步后拉和微步后拉注射器活塞；

所述步进电机控制器包括步进电机驱动芯片TA8435、晶体振荡电路；

所述步进电机驱动芯片TA8435的驱动输出端与步进电机的输入端相连；晶体振荡电路的输出端连接到步进电机驱动芯片TA8435的CK1和CK2引脚，为芯片提供控制时钟；

直流电源正极与整步前推按钮串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435VCC引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435CW/CWW引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA8435M1和M2引脚，用于按整步前推注射器活塞；

直流电源正极与微步前推按钮串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435VCC引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435CW/CWW引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435M1和M2引脚，用于按八分之一步前推注射器活塞；

直流电源正极与整步后拉按钮串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435VCC引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA8435CW/CWW引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA8435M1和M2引脚，用于按整步后拉注射器活塞；

直流电源正极与微步后拉按钮串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435VCC引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA8435CW/CWW引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA8435M1和M2引脚，用于按八分之一步后拉注射器活塞。

优选地，所述活塞柄卡固装置包括抵靠板和拘扣杆；

所述抵靠板为直立等腰梯形，底端垂直固定在推拉栓尾部顶面，用于抵住注射器活塞柄的后端；

所述拘扣杆设置有一对；两拘扣杆平行于抵靠板、左右对称设置在抵靠板的前方，拘扣杆和抵靠板之间的间隙为0.2～0.8cm；拘扣杆的一端为连接端，连接端通过与抵靠板(27)垂直设置的轴转动连接在抵靠板上部，拘扣杆的活动端可绕轴旋转；在所述拘扣杆连接端的外围还设置有与轴同轴心的齿轮，两个拘扣杆的齿轮彼此啮合，便于两个拘扣杆在旋转时保持同步，并始终保持左右对称的形态；两拘扣杆同步内合时可将注射器活塞柄拘扣，以便控制注射器活塞做后拉动作；

一对所述拘扣杆其中之一还设置有拨杆，拨杆垂直固定在拘扣杆的外侧面上部，拨杆用于方便拨动，使两个拘扣杆同步做出侧张和内合运动。

本实用新型通过设置注射器活塞柄卡固装置，不仅可以向前推进注射器注射，也可以控制注射器向后回抽，特别适合于球囊注射，方便控制球囊的压力值；活塞柄卡固装置优选采用拘扣杆方式，操作简单方便，能方便地拘扣住注射器的活塞柄，同时也适用于不同大小的注射器；

采用电动推拉方式，力度均匀易控，比人工操作更快更精准；更设有微步推拉方式：在整步推进后，接近压力位时，切换成微步前推方式，这样就不易推过压力位，更易于快速达到指定压力值；

本实用新型结构简单，制造成本低，简单易用；能大大提高手术效率，减少病人的痛苦，有很高的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图，

图2是本实用新型实施例，图中球囊注射器架设在压力枪上，

图3是本实用新型推拉装置实施例，图中为推拉装置侧视剖切图，

图4是本实用新型推拉装置实施例，图中为推拉装置后视局部剖切图，

图5是本实用新型活塞柄卡固装置实施例，

图6是本实用新型拘扣杆实施例示范图，图中拘扣杆从侧张状态转换为内合状态，将注射器活塞柄拘扣，

图7是本实用新型步进电机控制器电路实施例。

图中：1—压力表，2—球囊注射器，3—压力枪，4—注射器活塞，5—针管托座，6—推拉装置，7—握柄，8—前托凹槽，9—后托凹槽，10—空筒尾翼卡放槽，11—控制按钮组，12—导槽，13—推拉栓，14—活塞柄卡固装置，15—推拉控制仓，16—步进电机，17—螺杆，18—步进电机控制器，19—槽口，20—啮牙，21—整步前推按钮，22—微步前推按钮，23—整步后拉按钮，24—微步后拉按钮，25—步进电机驱动芯片TA8435，26—晶体振荡电路，27—抵靠板，28—拘扣杆，29—注射器活塞柄，30—轴，31—齿轮，32—拨杆，33—空筒尾翼，34-直流电源。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：如图1～7中所示的支气管镜下球囊压力枪，包括带压力表1的球囊注射器2，球囊注射器2架设在压力枪3上，压力枪3推拉注射器活塞4将溶液注射进球囊并控制在指定的压力值。从图2中可以看到，球囊注射器2架设在压力枪3上。

如图1、图2所示，所述压力枪3包括针管托座5、推拉装置6和握柄7；推拉装置6设置在针管托座5后方，用于推拉注射器活塞4；握柄7固定在针管托座5底端。

图1中可以看到，所述针管托座5顶面前部和后部分别设有凹面向上、用于托举针管的前托凹槽8和后托凹槽9，所述前托凹槽8和后托凹槽9的横截面呈圆弧形；在后托凹槽9上垂直于凹槽轴线方向还开设有左右贯穿的空筒尾翼卡放槽10，用于卡放空筒尾翼33；图2实施例中可以看到，空筒尾翼33卡放在空筒尾翼卡放槽10中。

如图3、图4中所示，所述推拉装置6包括导槽12、推拉栓13、活塞柄卡固装置14和推拉控制仓15。

图3实施例中可以看到，所述导槽12水平设置在针管托座5内部，并在针管托座5后端设有开口，所述推拉栓13前半部分嵌设在导槽12中并可在其中前后移动；所述活塞柄卡固装置14固定在推拉栓13尾部顶面，用于卡住注射器活塞柄29，使活塞跟随推拉栓13前后移动，做出前推或回拉动作；图3中可以看到，设置了活塞柄卡固装置14，才能使压力枪实现向后回抽的功能，这也是针对球囊注射这种方式特别设计的。

图3中，所述推拉控制仓15设在位于导槽12下方针管托座5内；推拉控制仓15内设有步进电机16、螺杆17、步进电机控制器18和直流电源34；导槽12与推拉控制仓15结合处设有通透的槽口19，所述螺杆17设在槽口19的下方、且轴心线与推拉栓13运动方向平行；图3和图4中可以看到，所述推拉栓13的底面设有啮牙20，啮牙20透过槽口19嵌入螺杆17的螺纹中；所述步进电机16的动力输出轴与螺杆17连接，用于步进电机16的输出转动通过螺杆17的转动传递到啮牙20从而带动推拉栓13前后运动；所述直流电源34为电路供电。直流电源34在实际实施中可以是带充电接口和充电管理模块的电池组。

所述活塞柄卡固装置14包括抵靠板27和拘扣杆28；图5是活塞柄卡固装置实施例，图中可以清楚地看到各部分的结构和布局。

所述抵靠板27为直立等腰梯形，底端垂直固定在推拉栓13尾部顶面，用于抵住注射器活塞柄29的后端；图6中可以看到，注射器活塞柄29的后端抵在抵靠板27上。

在图5和图6中可以看到，所述拘扣杆28设置有二；两拘扣杆28平行于抵靠板27、左右对称设置在抵靠板27的前方，拘扣杆28和抵靠板27之间的间隙为0.2～0.8cm；设置间隙是为了置放注射器活塞柄29。拘扣杆28的一端为连接端，连接端通过水平设置的轴30转动连接在抵靠板27上部，拘扣杆28的活动端可绕轴30旋转；在所述拘扣杆28连接端的外围还设置有与轴30同轴心的齿轮31，两个拘扣杆28的齿轮31彼此啮合，便于两个拘扣杆28在旋转时保持同步，并始终保持左右对称的形态；两拘扣杆28同步内合时可将注射器活塞柄29拘扣，以便控制注射器活塞做后拉动作；从图5可以看到，设置了齿轮31，两个拘扣杆28在旋转时能始终保持同步，以及左右对称的状态。从图6拘扣杆实施例示范图中可以看到，拘扣杆28从侧张状态转换为内合状态，将注射器活塞柄29拘扣；这种拘扣方式能将注射器活塞柄29向后抽拉，解决了当球囊注射超过了压力值时，能通过向后回抽以减小压力值；同时，使用拘扣杆28这种方式可适用于不同大小规格的注射器。

所述拘扣杆28其中之一还设置有拨杆32，拨杆32垂直固定在拘扣杆28的外侧面上部，拨杆32用于方便拨动，使两个拘扣杆28同步做出侧张和内合运动。在图6示范图中可以看到拨杆32起的作用，方便切换侧张与内合状态。

所述握柄7的前面板上设有控制按钮组11，用于控制推拉装置6做出整步前推、微步前推以及整步后拉、微步后拉动作。

所述控制按钮组11包括整步前推按钮21、微步前推按钮22、整步后拉按钮23和微步后拉按钮24，分别用于控制整步前推、微步前推、整步后拉和微步后拉注射器活塞；图1可以看到，控制按钮组11设置的位置。

如图7步进电机控制器电路实施例所示，所述步进电机控制器18包括步进电机驱动芯片TA843525、晶体振荡电路26。

所述步进电机驱动芯片TA843525的驱动输出端与步进电机16的输入端相连；晶体振荡电路26的输出端连接到步进电机驱动芯片TA843525的CK1和CK2引脚，为芯片提供控制时钟；从图7中可以看到，晶体振荡电路26决定了电机的转动速率。

直流电源34正极与整步前推按钮21串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525VCC引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525CW/CWW引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA843525M1和M2引脚，用于按整步前推注射器活塞；从图7中可以看到，当整步前推按钮21被按下接通后，驱动芯片TA8435的VCC端上电，其它：M1＝0、M2＝0、CW/CWW＝1，步进电机按整步前推注射器活塞。

直流电源34正极与微步前推按钮22串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525VCC引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525CW/CWW引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525M1和M2引脚，用于按八分之一步前推注射器活塞；从图7中可以看到，当微步前推按钮22被按下接通后，驱动芯片TA8435的VCC端上电，其它：M1＝1、M2＝1、CW/CWW＝1，步进电机按八分之一步前推注射器活塞。

直流电源34正极与整步后拉按钮23串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525VCC引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA843525CW/CWW引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA843525M1和M2引脚，用于按整步后拉注射器活塞；从图7中可以看到，当整步后拉按钮23被按下接通后，驱动芯片TA8435的VCC端上电，其它：M1＝0、M2＝0、CW/CWW＝0，步进电机按整步后拉注射器活塞。

直流电源34正极与微步后拉按钮24串接后，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525VCC引脚，通过反相器连接到步进电机驱动芯片TA843525CW/CWW引脚，通过二极管正向连接到步进电机驱动芯片TA843525M1和M2引脚，用于按八分之一步后拉注射器活塞；从图7中可以看到，当微步后拉按钮24被按下接通后，驱动芯片TA8435的VCC端上电，其它：M1＝1、M2＝1、CW/CWW＝0，步进电机按八分之一步后拉注射器活塞。

本实用新型用电动方式来实现对注射器活塞柄的推拉，其力度均匀且容易控制；如上述中还特别增设了微步推拉功能，这样在实际实施中，我们可以先作整步推进，当接近到指定的压力位时，再切换成微步前推方式，这样就不易将压力推过头，操作上更易于快速达到指定的压力值。同样，如果推过了压力值，也可以切换成微步后拉方式，将压力值减小。