1.一款手术机械臂上可拆卸剪切头，其特征在于：
以剪切头基座(4)为基础，上部装有驱动轴(15)，驱动轴(15)内部驱动轴齿面(9)与左刀片从动螺纹(11)和右刀片从动螺纹(12)相配合，并驱动左右刀片实现开合剪切功能，驱动轴(15)端部与第一齿轮(5)过盈配合，通过第二齿轮(6)驱动，而第二齿轮(6)通过第三齿轮(18)驱动，剪切头基座(4)下部有基座螺纹(7)与机械臂杆相配合。