一种用于按摩椅的机芯行走机构的制作方法

本实用新型属于按摩椅技术领域，具体涉及一种用于按摩椅的机芯行走机构。

背景技术：

按摩椅的内部设置有按摩机芯，在椅子内设置有轨道，按摩机芯沿着轨道在按摩椅内上下走，起到按摩的作用，按摩椅现在大多为可自由调节角度，提高舒适度，使用者对按摩的需求不断提高，希望能模仿手工进行按摩，且能够全身按摩，大多数的按摩机芯由于结构定向，导轨仅仅设置于背架内，坐架内由于背架和坐架的角度需要调整，按摩机芯结构复杂，不能直接从背架走入坐架内，移动结构通常为导轨夹持滚轮的结构，该结构稳定但是不能调整，按摩机芯移动较为生硬，按摩舒适度低。

现有公告号为CN103815687A的一种任意角度从头部按摩至大腿部的按摩椅，包括用于实现按摩椅整体前滑的底部前滑组件、用于实现按摩椅座面升降的座面运动组件、用于对人体由背部至大腿部按摩的按摩机芯组件、用于实现人体背部倚靠的靠背架总成，按摩机芯组件安装于靠背架总成上且能沿靠背架总成滑动。其需要背架和坐架同时配合调节才能达到全身按摩的效果，结构复杂且搭配的控制程序复杂，造价高，按摩效果一般。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、整体性高、能达到全身按摩效果的用于按摩椅的按摩机芯行走机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于按摩椅的机芯行走机构，包括，座架，其一侧连接有可与座架相对转动调节的背架；齿条，其固定设置于座架和背架内，所述齿条上设置有凸起的第一啮合齿，所述齿条具有对称的两条，所述齿条具有弹性；行走组件，其两端分别连接于齿条并可沿齿条行走，所述行走组件具有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上连接有按摩机芯，所述第一转动轴上设置有驱动电机，所述第一转动轴两端分别设置有可沿齿条转动行走的的啮合轮，所述啮合轮上设置有与第一啮合齿相配合的第二啮合齿；背架与座架转动调节使得齿条发生弹性形变，行走组件通过啮合轮上的第二啮合齿与第一啮合齿配合，按摩机芯可以沿着齿条行走至座架部分。

在上述的一种用于按摩椅的机芯行走机构中，所述背架的两侧设置有背架侧板，所述背架侧板内侧设置有用于支撑并固定安装齿条的背侧安装台，所述座架的两侧设置有座架侧板，所述座架侧板内侧设置有用于支撑并固定安装齿条的座侧安装台。

在上述的一种用于按摩椅的机芯行走机构中，所述齿条一体成型，所述齿条在安装于背架的一端上侧面中部设置有向上凸出的限位片，所述齿条上侧面的其中一侧沿着行走方向设置有导向平台，所述齿条上侧面的另一侧在限位片尾端设置有第一啮合齿。

在上述的一种用于按摩椅的机芯行走机构中，所述齿条的下侧面中部设置有向下凸出的安装片。

在上述的一种用于按摩椅的机芯行走机构中，所述座架和背架的转动连接处设置有连接轴，所述安装片上设置有用于齿条折合的形变缺口，所述形变缺口的折合中心与连接轴设置于同一直线上。

在上述的一种用于按摩椅的机芯行走机构中，所述第一啮合齿在齿条安装于座架上的一端设置有凸起的限位台。

在上述的一种用于按摩椅的机芯行走机构中，所述第一转动轴的两端在啮合轮外侧设置有可转动的第一导向轮，所述第二转动轴两端设置有可转动的第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮沿导向平台滚动。

在上述的一种用于按摩椅的机芯行走机构中，所述第一转动轴上设置有一对可转动的第一连接片，所述第一连接片下端可转动连接有沿着齿条背面安装片一侧滚动的第一压轮，所述第二转动轴上设置有一对可转动的第二连接片，所述第二连接片下端可转动连接有沿着齿条背面安装片一侧滚动的第二压轮。

本实用新型采用具有弹性的L形齿条作为按摩机芯的行走导轨，齿条可以随着座架和背架的角度调节发生形变，行走组件可以沿着齿条将按摩机芯移动至座架部分达到全身按摩的效果，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种用于按摩椅的机芯行走机构的结构示意图；

图2为本实用新型的齿条完成形变折合的结构示意图；

图3为本实用新型的齿条和行走机构配合结构示意图；

图4为本实用新型的正面结构示意图；

图5为图4中α结构放大图。

图中，座架100，背架110，背架侧板120，背侧安装台121，座架侧板130，座侧安装台131，连接轴140，齿条200，第一啮合齿210，限位片220，安装片230，形变缺口231，导向平台240，限位台250，行走组件300，第一转动轴310，驱动电机311，啮合轮312，第二啮合齿313，第一导向轮314，第一连接片315 第一压轮316，第二转动轴320，第二导向轮321，第二连接片322，第二压轮323，按摩机芯330。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种用于按摩椅的机芯行走机构，包括：座架 100，其一侧连接有可与座架100相对转动调节的背架110；齿条200，其固定设置于座架100和背架110内，齿条200上设置有凸起的第一啮合齿210，齿条200具有对称的两条，齿条200具有弹性；行走组件300，其两端分别连接于齿条200并可沿齿条200 行走，行走组件300具有第一转动轴310和第二转动轴320，第一转动轴310和第二转动轴320上连接有按摩机芯330，第一转动轴310上设置有驱动电机311，第一转动轴310两端分别设置有可沿齿条200转动行走的的啮合轮312，啮合轮312上设置有与第一啮合齿210相配合的第二啮合齿313；背架110与座架100 转动调节使得齿条200发生弹性形变，行走组件300通过啮合轮 312上的第二啮合齿313与第一啮合齿210配合，按摩机芯330 可以沿着齿条200行走至座架100部分。

齿条200分别固定在左右两侧，行走组件300的两端可移动连接设置于齿条200上，齿条200上部固定在背架110上，下部固定在座架100上，背架110和座架100采用连接轴140连接即可转动调节，齿条200具有弹性可以随着背架110和座架100的角度调节发生形变，高分子材料的齿条200性能稳定，在多次弯曲依然能够恢复到初始状态，不易断裂，经久耐用，第一转动轴 310在驱动电机311的带动下转动，啮合轮312上的第二啮合齿 313与齿条200上的第一啮合齿210配合，第一转动轴310和第二转动轴320通过按摩机芯330连接成一个整体在齿条200上移动，按摩机芯330能够沿着齿条200一直移动到座架100上，从背部一直按摩至大腿下方，达到全身按摩的效果，行走组件300 配合齿条200结构简单，移动灵活，使用感好。

优选地，背架110的两侧设置有背架侧板120，背架侧板120 内侧设置有用于支撑并固定安装齿条200的背侧安装台121，座架100的两侧设置有座架侧板130，座架侧板130内侧设置有用于支撑并固定安装齿条200的座侧安装台131。背侧安装台121 和座侧安装台131分别凸出于背架侧板120和座架侧板130，齿条200架设于上方，用于支撑和固定安装齿条200，结构简单，装配后稳定。

优选地，齿条200一体成型，齿条200在安装于背架110的一端上侧面中部设置有向上凸出的限位片220，齿条200上侧面的其中一侧沿着行走方向设置有导向平台240，齿条200上侧面的另一侧在限位片220尾端设置有第一啮合齿210。齿条200整体结构较长，齿条200的上侧面分为两部分，一侧设置为导向平台240，一侧设置为凸起的第一啮合齿210，齿条200顶端的一段在限位片220左右两侧都为平整面，第一啮合齿210的最高高度与限位片220的高度相等，在第一啮合齿210的一侧，第一啮合齿210的高度构成了限位片220的作用，由于第一转动轴310和第二转动轴320之间设置的按摩机芯330具有较宽的尺寸，第一转动轴310可以行走到齿条200的上端，第二转动轴320的行走路径最上端在距离齿条200的顶端有一段距离，该段距离上不需要设置第一啮合齿210，上侧面在安装于背架110的尾端中间设置有限位片220，限位片220用于限定行走组件300的路径，在行走到最上端时，防止脱轨。

进一步优选地，齿条200的下侧面中部设置有向下凸出的安装片230。安装片230用于齿条200固定在背侧安装台121和座侧安装台131上，将齿条200的半边架设在背侧安装台121和座侧安装台131上，然后侧面用螺钉将安装片230固定到背侧安装台121和座侧安装台131的侧面，一体成型的齿条200结构能够承受更大的力且便于安装。

进一步优选地，如图2所示，座架100和背架110的转动连接处设置有连接轴140，安装片230上设置有用于齿条200折合的形变缺口231，形变缺口231的折合中心与连接轴140设置于同一直线上。座架100和背架110有连接轴140进行连接并可沿着连接轴140做角度调整，在齿条200进行弯曲变形时，齿条200 为沿着形变缺口231来进行弯折的，形变缺口231的折合中心和连接轴140在空间上于一条直线上，齿条200在弯曲时受到的拉伸挤压力度小，齿条200不易断裂，经久耐用。

优选地，如图3所示，第一啮合齿210在齿条200安装于座架100上的一端设置有凸起的限位台250。第一啮合齿210设置于限位台250与限位片220之间，在第一啮合齿210的最下端设置限位台250，防止啮合轮312行走到座架100的最下端时过点，防止行走组件300脱出轨道，

进一步优选地，如图4所示，第一转动轴310的两端在啮合轮312外侧设置有可转动的第一导向轮314，第二转动轴320两端设置有可转动的第二导向轮321，第一导向轮314和第二导向轮321沿导向平台240滚动。第一导向轮314和第二导向轮321 在导向平台240上滚动时，分别沿着限位片220以及第一啮合齿 210移动，具有左右限位作用，有效防止行走组件300向左右侧边脱出，使用过程中结构稳定。

进一步优选地，第一转动轴310上设置有一对可转动的第一连接片315，第一连接片315下端可转动连接有沿着齿条200背面安装片230一侧滚动的第一压轮316，第二转动轴320上设置有一对可转动的第二连接片322，第二连接片322下端可转动连接有沿着齿条200背面安装片230一侧滚动的第二压轮323。齿条200背面在安装片230的一侧用于支撑固定，第一压轮316和第二压轮323沿着另一侧滚动，与第一导向轮314和第二导向轮 321上下配合将行走机构压紧在齿条200上，避免脱轨，第一连接片315和第二连接片322可以自由转动，避免约束过多造成的行走组件300移动不顺，当行走组件300在齿条200上从背侧移动到座侧的移动过程中，经过任何弯曲部分时，第一连接片315 和第二连接片322自动调整，使第一导向轮314和第一压轮316 的中心连线与齿条垂直，第二导向轮312和第二压轮323的中心连线与齿条垂直，从而使啮合轮312与第一啮合齿210的中心距保持在合理的范围内，避免滑齿。

优选地，如图5所示，第一导向轮314外侧套设有橡胶圈，以此类推，第二导向轮321、第一压轮316以及第二压轮323外侧同样也套设有橡胶圈，起到预紧、滤震和调节间隙的作用。

下面根据以上实施例，描述一种用于按摩椅的机芯行走机构的工作原理及流程。

当座架100和背架110沿着连接轴140发生相对转动，角度发生变化，从而固定在座架100和背架110上的齿条200发生拉伸挤压，齿条200沿着形变缺口231弯折，形变缺口231的弯折中心和连接轴140在同一直线上，使得齿条200受到的弯折力最小，齿条200耐弯折性能高，使用寿命长，驱动电机311工作带动第一转动轴310转动，啮合轮312上的第二啮合齿313与第一啮合齿210发生啮合转动，行走机构沿着齿条200开始移动，第一导向轮314和啮合轮312限制行走机构在齿条200的左右移动范围，第一啮合齿210下方的第一压轮316配合将行走机构压紧在齿条200上，防止行走机构向上脱出，第二转动轴320通过按摩机芯330与第一转动轴310连接，第二转动轴320随着第一转动轴310沿着齿条200进行移动，当行走机构移动到齿条200上的弯曲部分时，第一连接片315和第二连接片322转动，可以自动调节第一压轮316和第二压轮323的位置，使得第一压轮316 和第二压轮323继续能够压紧，行走组件300位置稳定，按摩组件能够正常工作，稳定有效的进行按摩操作。

本实用新型的机芯行走机构中，行走组件300的多个限位组件配合一体成型的弹性齿条200，按摩组件能够顺畅的从背部移动到大腿下方，达到全身按摩的作用，多个组件配合，结构简单，成本低但能够到达高度模拟人工按摩的效果，运行过程中，结构稳定，使用效果好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。