一种手自一体轮椅的制作方法

本实用新型涉及助残器械技术领域，具体为一种手自一体轮椅。

背景技术：

轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市面上的轮椅虽然能满足残疾人简单的代步要求，但如果身边无人照应，就得自己手推滚轮，非常的辛苦，而长期乘坐和手推滚轮会使本身身体素质就一般的使用者更加疲惫，身体不能很好的得到伸展，会影响血液流通，造成手部酸痛、发凉甚至浮肿，同时对腰椎的压迫加大造成损害。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种既能手动锻炼身体又能省力的电驱动的手自一体轮椅。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手自一体轮椅，包括底座、带有两个行走轮的用于行走的滚轮机构，用于乘坐的乘坐机构、电动助力机构、手动助力机构，所述滚轮机构和乘坐机构均设置在底座上，所述电动助力机构包括电动轮和电动轮推杆，所述电动轮铰接于底座上，所述电动轮推杆铰接于乘坐机构上，且电动轮推杆的输出端与电动轮铰接，所述手动助力机构包括链条、棘轮、主链轮、摇杆，所述主链轮与行走轮同轴相连，所述棘轮通过联轴器连接于乘坐机构上，所述摇杆与棘轮同轴相连，所述棘轮、主链轮均与链条啮合。

优选的，两个行走轮的轮轴分别通过联轴器与底座相连，手动助力机构的数量为两个，两个手动助力机构分别与两个行走轮联动连接。

优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括设置在底座上的万向轮，所述万向轮设置在两个行走轮的对称线上。

优选的，所述底座上设置有两个减震机构，两个行走轮的轮轴分别通过联轴器与两个减震机构相连。

优选的，所述乘坐机构包括依次铰接的立板、座板、靠板，所述立板垂直连接于底座上，所述乘坐机构还包括铰接在底座上的推杆一和推杆二，所述推杆一与座板相连，所述推杆二与靠板相连。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种手自一体轮椅。具备以下有益效果：

1、该手自一体轮椅，前后循环摆动双摇杆既可以驱动轮椅向前行进，又可以锻炼手臂力量和整体协调性。锻炼的主要功能是增强心肺功能、提高上肢、腹部、背部肌肉力量，通过双摇杆摆动的速度差实现轮椅的灵活转弯。另外配有可收放的电动轮，起到助推的作用，使轮椅能适应多种地形要求。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的后视图。

图中：1底座、2行走轮、3立板、4座板、5靠板、6推杆一、7推杆二、8摇轮、9链条、10棘轮、11主链轮、12弹簧减震器、13电动轮、14电动轮推杆、15导向机构、151万向轮、152支架、16摇杆、17扶手。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种手自一体轮椅，如图1-3所示，包括底座、用于行走的滚轮机构，用于乘坐的乘坐机构、电动助力机构、手动助力机构。

滚轮机构设置在底座1上。滚轮机构包括两个相互独立的行走轮2，两个行走轮2的轮轴分别通过联轴器与底座1相连，两个行走轮2设置在底座1的两侧且与地面相接触。

底座1上设置有两个减震机构，两个行走轮2的轮轴分别通过联轴器与两个减震机构相连。减震机构为弹簧减震器12，弹簧减震器12为现有技术，具体不再赘述。在行进过程中，两个相互独立的行走轮2作用在两个相互独立的弹簧减震器12上，能使缓冲效果更佳，可应对诸如草坪、石子路、山路等各种路况，可以乘坐它进行郊游、踏青、旅行等活动。

两个行走轮2上分别设置有刹车机构，刹车机构为V刹以及控制V刹的控制按钮，控制按钮设置在座板4上。

乘坐机构包括依次铰接的立板3、座板4、靠板5，立板3垂直连接于底座1上，立板3用于支撑座板4和靠板5，立板3的高度可随使用者的腿部长度而定制。

靠板5的两侧均设置有扶手17，靠板5和座板4上均设置有软性垫，靠板5和座板4上均设置有用于固定人体的保险带。。

本装置还包括设置在底座1上的推杆一6和推杆二7，推杆一6和推杆二7的底部均与底座1铰接，推杆一6的输出端与座板4铰接，推杆二7的输出端与靠板5铰接。

通过驱动推杆一6和推杆二7来调节座板4和靠背的位置和角度，调节至立板3、座板4、靠板5处于同一竖直线上，缓慢辅助残疾人达到站立姿态，以此来促进残疾人身体得到舒展，能有效缓解对腰椎的损害，身体的血液得到流通，最为重要的是，能让残疾人站立起来与他人进行交流，帮助残疾人摆脱自卑心理，重获自信。

通过驱动推杆一6和推杆二7来调节座板4和靠背的位置和角度，调节至座板4、靠背处于与地面水平状态，使用者可躺下休息。

立板3上设置有用于控制行走轮2转动的两个手动助力机构，手动助力机构包括摇轮8，摇轮8与行走轮2联动连接，拧动摇轮8可带动行走轮2转动从而带动整个座椅移动。

手动助力机构还包括链条9以及与其啮合的棘轮10和主链轮11，主链轮11与行走轮2同轴相连，棘轮10与摇轮8同轴相连。

为了使用者能更加省力的驱动行走轮2，利用杠杆原理，手动助力机构还包括两根摇杆16，两根摇杆16分别与两侧的两个棘轮10同轴相连。棘轮10为现有技术，具体不再赘述。

由于使用者在使用摇杆16驱动行走轮2时，若没有棘轮10，则需要将摇杆16绕主链轮11转动才能驱动行走轮2转动，由于摇杆16具有一定长度，转动至下方时，使用者上肢无法正常握住。所以需要将摇杆16设计成前后单向间歇运动。当向前为驱动行走轮2转动时。当向后摆动复位摇杆16时，棘轮10中的棘爪在棘轮10的齿上滑过，棘轮10静止不动，可使行走轮2不会同步倒转。前后循环摆动摇杆16还可以锻炼手臂力量和整体协调性。锻炼的主要功能是增强心肺功能、提高上肢、腹部、背部肌肉力量。

由于两个行走轮2是相互独立设置的，当左右摇杆16同时往返推拉时，轮椅做直线运动。当仅推拉一侧摇杆16时，轮椅向相反一侧转弯。为了更好的引导轮椅的灵活转向，本装置还包括导向机构15，导向机构15包括万向轮151，万向轮151通过支架152连接于底座1上，万向轮151设置在两个行走轮2的对称线上。

本装置还包括电动助力机构，电动助力机构包括电动轮13和电动轮推杆14，电动轮13为现有技术，具体不再赘述。电动轮13铰接在底座1上，作为电动模式的驱动装置。电动轮推杆14的底部铰接在座板4上，电动轮推杆14的输出端与电动轮13铰接。在手动模式中，为了减小摩擦，需要将电动轮13收起来。电动轮推杆14作为收放电动轮13的动力。当使用电动模式时，启动电动轮推杆14将动力轮被释放出来，当手动模式时，利用电动轮推杆14将电动轮13收起。

推杆一6、推杆二7、电动轮推杆14可以是液压推杆，也可以是电动推杆。

工作原理：当使用者需要站立时，首先使用者用固定带固定好身体平坐在椅子上。推杆二7以较慢的速度推动靠板5，推杆一6以相对推杆二7较快的速度推动座板4，使得人身体微微前倾。接着推杆一6和推杆二7的输出端继续伸长，座板4给人向上托的力，靠板5给人向上拉的力，直至人达到站立状态。

当需要驱动本装置移动时，手动模式：当摇杆16向前推时会带动棘轮10，通过链条9传动主链轮11行走轮2转动，从而推动轮椅。这时拉回摇杆16，棘爪从齿背划回原位，如此实现摇杆16的往复摆动，行走轮2连续转动的过程。

当左右摇杆16同时往返推拉时，轮椅做直线运动。当一侧摇杆16的推拉频率高于另一侧的摇杆16时，轮椅向相反一侧转弯。

电动模式：利用电动轮推杆14将电动轮13下方直至接触地面，按启动按钮轮椅在电动轮13作用下直线行驶，在需要转弯时只需轻捏一侧刹车按钮便可向减速的行走轮2那一侧转弯。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。