一种医用电子直线加速器机架的制作方法

本实用新型涉及医用电子加速器技术领域，具体为一种医用电子直线加速器机架。

背景技术：

1、为重点满足头部肿瘤对调强放疗精度的需求，希望射线源至射线源旋转中心的距离可调，这样可按头部肿瘤治疗所需治的疗空间，确定头部肿瘤调强放疗所需准直器系统相关参数，体部肿瘤治疗时可视需要增加源轴距，带动准直器抬高，满足体部肿瘤对治疗空间需求。

2、由于头部的特殊性，头部肿瘤治疗时可实施非共面照射，一种方法是治疗床配合加速器机架的动作，共同实现；另一种方法是治疗床不动，完全由机架的动作来实现。能同时实现源轴距可调和治疗床不动的非共面照射，是业内在探索的课题。

3、用旋转轴驱动射线源旋转的加速器机架遇到一个实际问题是，射线源理论的等中心与实际的旋转轴心不见得重合，为使其尽量重合对加工工艺提出了很高的要求，可考虑一种不用旋转轴实现射线源旋转的机架样式。

4、影像引导重新定位时，治疗床需要根据影像系统获得的位置参数，移动患者将肿瘤靶心送至等中心，这样治疗床需要三个轴，可考虑一种不用治疗床配合就能实现影像定位的机架样式。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医用电子直线加速器机架，具有可实现不靠治疗床配合的影像定位，不靠旋转轴实现射线源旋转，源轴距可调和治疗过程中治疗床不动情况下的非共面照射的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用电子直线加速器机架，包括水平X方向直线移动机构，所述水平X方向直线移动机构上活动连接有水平Y方向直线移动机构，水平Y方向直线移动机构上活动连接有矩形中空立柱安装台，所述矩形中空立柱安装台的两侧分别安装有机头垂直直线移动机构和配重架垂直直线移动机构，所述机头垂直直线移动机构包括第一滑板、第一滑块和第一直线导轨，第一直线导轨与矩形中空立柱安装台的一侧相连，第一直线导轨与第一滑块活动连接，第一滑块与第一滑板固定连接，第一滑板的一侧固定连接有回旋轴Ⅱ，第一滑板的另一侧安装有机头配重直线反向移动机构，所述回旋轴Ⅱ的一侧连接有U形轴承座，U形轴承座的一端连接有第一轴承，第一轴承上安装有机头架，机头架的一侧通过回旋轴Ⅰ连接有准直器，准直器的内部安装有射线源，所述配重架垂直直线移动机构包括第二滑块和第二直线导轨，第二直线导轨安装在矩形中空立柱安装台的一侧，第二滑块与第二直线导轨活动连接，第二滑块的一侧连接有配重架，所述机头配重直线反向移动机构包括螺母和滚珠丝杠，螺母与滚珠丝杠啮合连接，螺母的一侧分别与第一滑板和配重架连接，滚珠丝杠的两端安装有第二轴承，第二轴承分别与矩形中空立柱安装台的前后内壁连接，滚珠丝杠的下端安装有带轮，带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述回旋轴Ⅰ的轴心线与射线源发出菱形光束的轴心线重合，回旋轴Ⅰ的轴心线与两个轴心重合第一轴承的轴心线垂直且相交，交点通过射线源。

优选的，所述第一轴承轴心线与回旋轴Ⅱ垂直且相交，交点通过射线源，回旋轴Ⅱ的轴心线与机头垂直直线移动机构的移动方向和配重架垂直直线移动机构的移动方向垂直。

优选的，所述滚珠丝杠为两根垂直平行彼此反向螺纹的丝杆。

优选的，所述准直器的一侧设置有治疗床板，治疗床板的一端连接有肿瘤靶心。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本医用电子直线加速器机架，通过螺母带动第一滑板，第一滑板带动回旋轴Ⅱ，回旋轴Ⅱ带动U形轴承座，U形轴承座带动两个轴心重合的第一轴承，两个轴心重合的轴承带动机头架和射线源移动，另一个螺母带动配重架反向移动，实现不靠治疗床配合的影像定位，不靠旋转轴实现射线源旋转，源轴距可调和治疗过程中治疗床不动情况下的非共面照射。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的整体结构图；

图5为本实用新型的机头配重直线反向连动机构结构图。

图中：1、射线源；2、准直器；3、回旋轴Ⅰ；4、机头架；5、第一轴承； 6、U形轴承座；7、回旋轴Ⅱ；8、机头垂直直线移动机构；81、第一滑板； 82、第一滑块；83、第一直线导轨；9、配重架；10、配重架垂直直线移动机构；101、第二滑块；102、第二直线导轨；11、机头配重直线反向移动机构； 111、螺母；112、滚珠丝杠；113、第二轴承；114、带轮；115、皮带；12、矩形中空立柱安装台；13、水平Y方向直线移动机构；14、水平X方向直线移动机构；15、治疗床板；16、肿瘤靶心。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种医用电子直线加速器机架，包括水平X方向直线移动机构14，水平X方向直线移动机构14上活动连接有水平Y方向直线移动机构13，水平Y方向直线移动机构13上活动连接有矩形中空立柱安装台12，矩形中空立柱安装台12的两侧分别安装有机头垂直直线移动机构8和配重架垂直直线移动机构10，机头垂直直线移动机构8包括第一滑板81、第一滑块 82和第一直线导轨83，第一直线导轨83与矩形中空立柱安装台12的一侧相连，第一直线导轨83与第一滑块82活动连接，第一滑块82与第一滑板81 固定连接，第一滑板81的一侧固定连接有回旋轴Ⅱ7，第一滑板81的另一侧安装有机头配重直线反向移动机构11，回旋轴Ⅱ7的一侧连接有U形轴承座 6，U形轴承座6的一端连接有第一轴承5，第一轴承5上安装有机头架4，机头架4的一侧通过回旋轴Ⅰ3连接有准直器2，准直器2的一侧设置有治疗床板15，治疗床板15的一端连接有肿瘤靶心16，准直器2的内部安装有射线源1，回旋轴Ⅰ3的轴心线与射线源1发出菱形光束的轴心线重合，回旋轴Ⅰ3的轴心线与两个轴心重合第一轴承5的轴心线垂直且相交，交点通过射线源1，第一轴承5轴心线与回旋轴Ⅱ7的垂直且相交，交点通过射线源1，回旋轴Ⅱ7的轴心线与机头垂直直线移动机构8的移动方向和配重架垂直直线移动机构10的移动方向垂直，回旋轴Ⅱ7的轴心线与水平Y方向直线移动机构 13的移动方向平行，水平Y方向直线移动机构13的移动方向与水平X方向直线移动机构14的移动方向垂直，配重架垂直直线移动机构10包括第二滑块101和第二直线导轨102，第二直线导轨102安装在矩形中空立柱安装台 12的一侧，第二滑块101与第二直线导轨102活动连接，第二滑块101的一侧连接有配重架9，机头配重直线反向移动机构11包括螺母111和滚珠丝杠 112，滚珠丝杠112为两根垂直平行彼此反向螺纹的丝杆，螺母111与滚珠丝杠112啮合连接，螺母111的一侧分别与第一滑板81和配重架9连接，滚珠丝杠112的两端安装有第二轴承113，第二轴承113分别与矩形中空立柱安装台12的前后内壁连接，滚珠丝杠112的下端安装有带轮114，带轮114之间通过皮带115连接，在机头配重直线反向移动机构11驱动系统的驱动下，经皮带115和两个带轮114传导，两根垂直平行彼此反向螺纹的滚珠丝杠112 同向旋转，带动两个螺母111反向直线移动，其中，一个螺母111带动第一滑板81，第一滑板81带动回旋轴Ⅱ7，回旋轴Ⅱ7带动U形轴承座6，U形轴承座6带动两个轴心重合的第一轴承5，两个轴心重合的第一轴承5带动机头架4和射线源1移动，另一个螺母111带动配重架9反向移动。

工作过程：在各自驱动系统的驱动下，准直器2可以回旋轴Ⅰ3的轴心线为轴心转动，机头架4以第一轴承5的轴心线为轴心转动，U形轴承座6可以回旋轴Ⅱ7的轴心线为轴心转动，矩形中空立柱安装台12可沿水平Y方向直线移动机构13的移动方向移动，水平Y方向直线移动机构13可沿水平X 方向直线移动机构14的移动方向移动，在机头配重直线反向移动机构11的驱动下，第一滑板81和配重架9可反向同幅垂直移动，第一滑板81可带动射线源1、准直器2、回旋轴Ⅰ3、机头架4、第一轴承5、U形轴承座6和回旋轴Ⅱ7移动，水平Y方向直线移动机构13的移动、矩形中空立柱安装台12 的移动和第一滑板81的移动可确定点光源1在空间的位置，U形轴承座6的转动和机头架4的转动可确定射线源1发出菱形束的轴心线的指向，准直器2 的转动可确定准直器2的工作方向。

综上所述：本医用电子直线加速器机架，通过螺母111带动第一滑板81，第一滑板81带动回旋轴Ⅱ7，回旋轴Ⅱ7带动U形轴承座6，U形轴承座6带动两个轴心重合的第一轴承5，两个轴心重合的第一轴承5带动机头架4和射线源1移动，另一个螺母111带动配重架9反向移动，实现不靠治疗床配合的影像定位，不靠旋转轴实现射线源旋转，源轴距可调和治疗过程中治疗床不动情况下的非共面照射。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。