基于遥控的智能肌肉刺激仪的制作方法

本实用新型涉及健身设备领域，具体涉及一种基于遥控的智能肌肉刺激仪及智能肌肉刺激系统。

背景技术：

EMS(Electrical muscle stimulation)肌肉电刺激仪是一种采用合适的电流刺激神经使得肌肉收缩的仪器，其通常应用在临床上及体能训练中。如利用EMS的刺激作用锻炼人体相应部位的肌肉收缩，预防和辅助治疗肌肉萎缩，从而加强肌肉血液循环及营养供应，促进神经兴奋性及运动功能恢复；又如将EMS应用于专业运动员的体能训练中。

健康的体魄一直是人类追求的，由于运动锻炼需要有极强的恒心及毅力，往往由于缺乏坚持，导致效果欠佳。于是基于EMS被动刺激的锻炼方式得到人们的青睐。但现有技术中的肌肉电刺激仪由于需要贴覆在人体待刺激的相应部位，往往存在操控不便利的缺陷。虽然出现了基于遥控的甩脂仪控制方式，但一般采用红外线装置或者蓝牙配对通信装置进行控制，其中，红外信号存在传输距离短，必须与接收端正对的缺点。而蓝牙通讯一般流程是：从设备(如EMS)发出广播信号→主设备(控制设备)搜索从设备广播信号→建立配对连接→主设备发出指令→从设备接收指令。因此，现有的蓝牙通讯模块主要存在以下三方面的问题：一是需要经配对建立通信连接后方能传递指令，导致数据传递存在时延，用户体验有待改善；二是需要配对通信的蓝牙通讯模块的硬件成本高；三是蓝牙通讯模块一般只能一对一配对连接，只能控制一个从设备，不能控制多个从设备。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种基于遥控的智能肌肉刺激仪，旨在降低EMS调节的控制延时及硬件成本。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种基于遥控的智能肌肉刺激仪，所述智能肌肉刺激仪包括：控制器、脉冲电流发生电路、刺激电极、供电模块及蓝牙通信模块；其中，

所述刺激电极，连接所述脉冲电流发生电路，用于与人体的目标位置接触向所述目标位置注入脉冲电流以刺激相应神经控制该部位肌肉收缩；

所述脉冲电流发生电路，连接所述控制器，用于在所述控制器的驱动下生成输出给所述刺激电极的所述脉冲电流；

所述控制器，连接所述蓝牙通信模块；

所述供电模块，用于提供所述智能肌肉刺激仪工作所需的电源；

所述蓝牙通信模块用于接收外部的终端设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令并将所述控制指令传递给所述控制器，所述控制器根据所述控制指令控制所述智能肌肉刺激仪的工作状态。

进一步地，所述蓝牙通信模块的广播工作频率至少包括：2402MHZ、2426MHZ及2480MHZ；所述控制器控制所述蓝牙通信模块采用蓝牙广播方式将所述智能肌肉刺激仪的工作状态信息发射出去。

进一步地，所述蓝牙通信模块包括蓝牙广播芯片，所述蓝牙广播芯片为至少通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率发射所述智能肌肉刺激仪的工作状态信息和/或接收所述控制指令的芯片。

进一步地，所述蓝牙通信模块包括蓝牙mesh芯片，所述蓝牙mesh芯片至少通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率发射所述智能肌肉刺激仪的工作状态信息和/或接收所述控制指令。

进一步地，所述蓝牙通信模块通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率中的一个频率以单频率方式接收所述控制指令。

进一步地，所述蓝牙通信模块采用蓝牙广播格式中的通用唯一识别码UUID中的一个或多个字节接收所述控制指令。

进一步地，所述智能肌肉刺激仪还包括：

存储器，所述存储器存储有预设刺激模式程序，

所述控制器用于根据所述控制指令驱动所述智能肌肉刺激仪按照所述预设刺激模式程序工作。

进一步地，所述智能肌肉刺激仪还包括：

显示器，连接所述控制器，用于显示所述智能肌肉刺激仪的工作状态信息。

进一步地，所述供电模块包括充电电池，所述充电电池的充电电路采用USB接口充电电路或采用无线充电电路。

本实用新型实施例的技术方案中，通过在智能肌肉刺激仪上设置采用蓝牙广播方式接收数据的蓝牙通信模块，从而实现了终端设备对各智能肌肉刺激仪的直接控制，无需通过蓝牙配对建立通信连接，从而加快了数据传递及控制效率，操作简单、便利，另采用本实施例的蓝牙通信模块，相较于通用的包含广播、连接、接收/发送的蓝牙通信模块，芯片结构更为简单、成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型实施例智能肌肉刺激仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例智能肌肉刺激仪使用的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中多个智能肌肉刺激仪应用于人体的结构示意图。

附图标记说明：

1、智能肌肉刺激仪；11、控制器；12、脉冲电流发生电路；13、刺激电极；14、蓝牙通信模块；15、存储器；16、显示器；17、供电模块；

2、终端设备。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，以下所提供的实施例是用于实施本实用新型的部分实施例，而非提供实施本实用新型的全部实施例，在不冲突的情况下，本实用新型实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的装置中还存在另外的相关要素(例如装置中的单元，例如单元可以是部分电路、部分处理器等等)。

请参阅图1，本实施例提供了一种基于遥控的智能肌肉刺激仪，该智能肌肉刺激仪1包括控制器11、脉冲电流发生电路12、刺激电极13、供电模块17及蓝牙通信模块14。其中，所述刺激电极13，连接所述脉冲电流发生电路12，用于与人体的目标位置接触向所述目标位置注入脉冲电流以刺激相应神经控制该部位肌肉收缩；所述脉冲电流发生电路12，连接所述控制器11，用于在所述控制器11的驱动下生成输出给所述刺激电极13的脉冲电流；所述控制器11，连接所述蓝牙通信模块14，用于控制所述脉冲电流发生电路12的工作状态；所述蓝牙通信模块14用于接收外部的终端设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令并将所述控制指令传递给所述控制器11，所述控制器11根据所述控制指令控制所述智能肌肉刺激仪的工作状态，智能肌肉刺激仪的工作状态的控制包括启动、关闭、调整脉冲电流强度、调整脉冲频率、调整刺激工作模式中的至少一种。

在一可选的实施方式中，智能肌肉刺激仪还包括用于缠绕或者贴覆在人体上的贴片，控制器11、脉冲电流发生电路12、刺激电极13、供电模块17及蓝牙通信模块14均内置于贴片上，且刺激电极3位于贴片的内表面。刺激电极3具有正极探头和负极探头，通过正极探头和负极探头向人体目标位置注入电流以刺激相应神经控制该部位肌肉收缩。

本实施例中，通过采用蓝牙通信模块14接收外部的终端设备采用蓝牙广播方式发送的控制指令并将所述控制指令传递给控制器11，控制器11根据所述控制指令调节脉冲电流发生电路12输出的脉冲电流强度和/或脉冲频率，从而调整智能肌肉刺激仪的工作状态。本实施例智能肌肉刺激仪，无需通过蓝牙配对建立通信连接，从而加快了数据传递及控制效率，操作简单、便利，另采用本实施例的蓝牙通信模块，相较于通用的包含广播、连接、接收/发送的蓝牙通信模块，芯片结构更为简单、成本低廉。

本实施例中，终端设备可以为具有蓝牙广播通信功能的智能手机、IPAD、智能手环、蓝牙音箱、蓝牙网关等设备，智能肌肉刺激仪通过采用蓝牙通信模块14接收终端设备以蓝牙广播方式发送的控制指令，进而实现对智能肌肉刺激仪的遥控控制。

需要指出的是：蓝牙4.0和蓝牙5.0有2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ3个广播频率和37个数据频率，蓝牙设备通常采用这三个蓝牙广播频率发射广播设备识别码、服务名称等信息，等待主机扫描并发起连接，蓝牙设备与主机连接后才开始通过37个数据频率传输数据。本实施例中，蓝牙通信模块14的广播工作频率至少包括：2402MHZ、2426MHZ及2480MHZ。本实施例蓝牙通信模块14利用这三个广播频率传输数据。由于采用三个广播频率传输数据的蓝牙通信模块对于芯片和外围电路的要求降低，外围电路简单，元器件减少，所需的蓝牙通信模块可以只需有至少三个广播频率进行发送或接收数据，去掉了37个数据频率，结构非常简单，成本更低。

在实际运用中，蓝牙通信模块14通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这3个蓝牙广播频率发射信息时可能会出现偏频现象；或为了兼容2.4G其它频率通讯时，有可能会出现2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率以外的频率，但为了与终端设备通过蓝牙广播方式进行通讯，蓝牙通信模块14至少包含2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率并至少通过这三个广播频率发送智能肌肉刺激仪的工作状态信息。本实施例中，控制器11驱动脉冲电流发生电路12工作后，可以生成用于表征智能肌肉刺激仪工作状态的工作状态信息，该工作状态信息至少包括刺激工作时长、刺激工作模式、刺激电极编号、工作电流频率、电流强度等信息中的一种或者多种，其中，控制器11可以通过软件或者定时电路更新刺激工作时长，通过相应的控制指令生成刺激工作模式的信息，通过预置的设备信息生成刺激电极编号的信息。在一示例中，刺激工作模式包括按摩、放松、减脂等模式，以控制刺激电极在不同的脉冲频率下工作，控制器11经蓝牙通信模块14接收的控制指令至少包括与刺激工作模式对应的驱动程序或者驱动指令，控制器11进而脉冲电流发生电路12在对应的刺激工作模式下工作。可选地，智能肌肉刺激仪1的刺激电极13为多个，各刺激电极13共用脉冲电流发生电路12或者单独设置脉冲电流发生电路12。

在一实施例中，蓝牙通信模块14包括蓝牙mesh芯片，蓝牙mesh芯片可以进行组网，同样可以至少通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率发射工作状态信息和/或接收控制指令并传输给智能手机、智能音箱、蓝牙网关等智能终端。

在另一实施例中，所述蓝牙通信模块14包括蓝牙广播芯片，所述蓝牙广播芯片为至少通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率发射所述智能肌肉刺激仪的工作状态信息和/或接收所述控制指令的芯片。

可选地，所述蓝牙通信模块14通过2402MHZ、2426MHZ、2480MHZ这三个蓝牙广播频率中的其中一个频率以单频率方式接收所述控制指令。本实施例通过固定一个广播频率搜索接收控制指令，比三个广播频率跳频搜索接收控制指令的时间效率更高，利于提升响应速度。

可选地，所述蓝牙通信模块14采用蓝牙广播格式中的UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)中的一个或多个字节接收所述控制指令。需要说明的是，由于苹果的IOS系统支持UUID发送指令，蓝牙通信模块14采用蓝牙广播格式中的UUID中的一个或多个字节接收所述控制指令，便于适配采用IOS系统的智能肌肉刺激仪和/或终端设备。

在一实施例中，可选地，控制器11连接有存储器15，该存储器15存储预设的多个具有按摩、放松、减脂等不同功能的驱动程序。其中，驱动程序具有按摩、放松、减脂等不同功能，以控制脉冲电流发生电路12的刺激工作模式。由于存储器15内预先配置有驱动脉冲电流发生电路12按照设定的刺激工作模式工作的至少一种驱动程序，故控制器11接收到启动任一驱动程序的驱动指令即可控制脉冲电流发生电路12工作，从而简化了遥控控制时的数据传递量。

在一实施例中，可选地，所述智能肌肉刺激仪还包括：显示器16，连接所述控制器11，用于显示所述智能肌肉刺激仪的工作状态信息。该工作状态信息至少包括刺激工作时长、刺激工作模式、刺激电极编号、工作电流频率、电流强度等信息中的一种或者多种，用于给出直观的工作状态显示，便于用户实时接收该智能肌肉刺激仪工作的反馈信息。该显示器16可以为显示屏或者显示灯。

在一实施例中，所述供电模块17采用充电电池，所述充电电池采用USB接口充电电路或采用无线充电电路，便于经USB接口充电或者无线充电，提升使用的便利性。该供电模块17可以对控制器11、脉冲电流发生电路12、蓝牙通信模块14、显示器16供电。

请参阅2及图3，本实施例智能肌肉刺激仪可以多个同时组合使用，各智能肌肉刺激仪1受终端设备2的控制。本实施例中，多个智能肌肉刺激仪同时布设于人体不同位置上，多个智能肌肉刺激仪经各自的蓝牙通信模块14同步或异步接收终端设备2发出的控制指令，实现对人体上多个刺激仪的同步或异步控制，克服了现有的多个刺激仪难以控制的难题，且本实施例操作简便快捷。请参阅图3，人体上的左臂、右臂、及腹部分别设置智能肌肉刺激仪A、B、C，且经同一终端设备2实现对人体上不同位置的刺激仪的同步或异步控制。

本实施例中，终端设备2可以为单独为该刺激仪设计的配套部件，亦可以采用用户的智能手机、智能平板电脑、智能电视机、智能手表、智能眼镜中的任一种。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。