一种半月板缝合器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种半月板缝合器。

背景技术：

众所周知，半月板是位于膝关节股骨和胫骨之间的半月形软骨样组织，位于胫骨平台内侧和外侧的关节面。其横断面呈三角形，外厚内薄，上面稍呈凹形，以便与股骨髁相吻合，下面为平的，与胫骨平台相接。半月板有增加稳定、传递负荷、吸收震荡，润滑关节等作用。随着人们生活水平的提高，全民健身日趋红火，运动伤害也日渐增多，半月板损伤越来越多见。

半月板缝合方法主要分由外向内(Outside－in)、由内向外(Inside－out)和全关节内(All－inside)三类，根据缝合方法的不同，会有相应的缝合器械。

在传统的一款半月板缝合器结构中，如图1所示，其主要由手柄A1、设置在手柄处的推动按钮A2、针杆A3、设置在针杆头端的植入体固定件A4(植入体固定件简称T，如图2所示)等部分构成；上述推进装置的主要作用是将植入体固定件从针杆头端打出。

上述器械经通道穿过半月板，到达能够释放植入体固定件的深度位置后，释放并展开植入体固定件，保持压力并撤出针杆，推线确保牢固可靠；然后在关节外打结，将推结器推到半月板处，剪掉多余线头，手术完毕。但是传统的半月板缝合器，采用的是手动直线推拉方式打出线(注：线是连接在植入体固定件上的)，这样的出线方式不容易控制出线位置，影响操作精度。

综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半月板缝合器，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种半月板缝合器，包括手柄、设置在手柄处的推进装置、针杆、设置在针杆头端的植入体固定件；

其中，所述推进装置包括螺旋驱动装置、输出轴套；所述螺旋驱动装置与所述输出轴套的一端连接，且所述输出轴套的另一端与所述植入体固定件接触贴合；所述螺旋驱动装置用于驱动所述输出轴套产生转动动作并推动输出轴套在针杆内往复运动。

优选的，作为一种可实施方案；所述针杆上设置有内螺纹；且所述输出轴套的外部设置有外螺纹，所述输出轴套的外螺纹与所述针杆的内螺纹配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述螺旋驱动装置包括电机和齿轮箱；所述电机通过所述齿轮箱与所述输出轴套转动配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述螺旋驱动装置设置在手柄的内部。

优选的，作为一种可实施方案；所述手柄的内部设置有电机滑动腔；所述电机与所述电机滑动腔滑动配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述电机滑动腔为圆柱形空腔。

优选的，作为一种可实施方案；所述手柄处还设置有正转驱动按钮和反转驱动按钮；所述正转驱动按钮和所述反转驱动按钮分别与所述电机电连接；所述正转驱动按钮用于驱动电机顺时针旋转动作；所述反转驱动按钮用于驱动电机逆时针旋转动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述电机为伺服电机。

优选的，作为一种可实施方案；在所述手柄的侧壁上且位于所述手柄的前端位置处还设置有窗口；所述窗口用于露出上述输出轴套的外螺纹。

优选的，作为一种可实施方案；所述针杆与所述输出轴套均为不锈钢结构件。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种半月板缝合器，分析上述半月板缝合器的主要结构可知：上述半月板缝合器，其包括手柄、设置在手柄处的推进装置、针杆、设置在针杆头端的植入体固定件；

其中，所述推进装置包括螺旋驱动装置、输出轴套；所述螺旋驱动装置与所述输出轴套的一端连接，且所述输出轴套的另一端与所述植入体固定件接触贴合；所述螺旋驱动装置用于驱动所述输出轴套产生转动动作并推动输出轴套在针杆内往复运动。

上述输出轴套是实现螺旋转动动作的直接结构装置；同时螺旋驱动装置则是输出动力的装置；螺旋驱动装置驱动所述输出轴套产生转动动作并推动输出轴套在针杆内往复运动；当输出轴套沿着针杆向外旋转时，就可以推动针杆头端位置处的植入体固定件实现推出动作(即前进)，该出线方式出线位置更好控制，而且即便手动操作输出轴套转动动作，同样传输动力更平稳，操作精度也会更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的某个半月板缝合器的主要结构示意图；

图2为图1中的现有技术中的半月板缝合器前端的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的半月板缝合器的透视结构示意图；

图4为图3中本实用新型实施例一提供的半月板缝合器的外观结构示意图；

图5为图3中本实用新型实施例一提供的半月板缝合器的前端局部结构示意图；

图6为图3中本实用新型实施例一提供的半月板缝合器的后端局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的半月板缝合器中的齿轮箱立体结构示意图。

标号：

手柄1；电机滑动腔11；正转驱动按钮12；反转驱动按钮13；

针杆2；

植入体固定件3；

螺旋驱动装置4；电机41；齿轮箱42；

输出轴套5；

窗口6。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图3、图4、图5以及图6，本实用新型实施例一提供了一种半月板缝合器，包括手柄1、设置在手柄处的推进装置、针杆2、设置在针杆头端的植入体固定件3；

其中，所述推进装置包括螺旋驱动装置4、输出轴套5；所述螺旋驱动装置4与所述输出轴套5的一端连接，且所述输出轴套5的另一端与所述植入体固定件3接触贴合；所述螺旋驱动装置4用于驱动所述输出轴套5产生转动动作并推动输出轴套5在针杆2内往复运动。

分析上述半月板缝合器的主要结构可知：上述半月板缝合器，其包括手柄、设置在手柄处的推进装置、针杆、设置在针杆头端的植入体固定件；

上述输出轴套是实现螺旋转动动作的直接结构装置；同时螺旋驱动装置则是输出动力的装置；螺旋驱动装置驱动所述输出轴套产生转动动作并推动输出轴套在针杆内往复运动；当输出轴套沿着针杆向外旋转时，就可以推动针杆头端位置处的植入体固定件实现推出动作(即前进)，该出线方式出线位置更好控制，而且即便手动操作输出轴套转动动作，同样传输动力更平稳，操作精度也会更高。

下面对本实用新型实施例提供的半月板缝合器的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

优选的，作为一种可实施方案；如图5所示，所述针杆2上设置有内螺纹；且所述输出轴套5的外部设置有外螺纹，所述输出轴套5的外螺纹与所述针杆2的内螺纹配合。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，实现具体螺旋转动动作的是输出轴套；同时该输出轴套需要与针杆实现螺纹配合，通过此配合方式可实现输出轴套相对针杆的螺旋转动动作。

优选的，作为一种可实施方案；如图6所示，所述螺旋驱动装置4包括电机41和齿轮箱42；所述电机41通过所述齿轮箱42与所述输出轴套5转动配合。所述螺旋驱动装置设置在手柄的内部。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，该螺旋驱动装置包括电机和齿轮箱；该电机可输出动力，该齿轮箱则是主要的连接机构；电机通过齿轮箱与输出轴套转动配合，进而间接实现对输出轴套的转动驱动；当输出轴套沿着针杆向外旋转时，就可以推动针杆头端位置处的植入体固定件实现推出动作，该出线方式出线位置更好控制，而且即便手动操作输出轴套转动动作，同样传输动力更平稳，操作精度也会更高。

如图7所示，在上述结构中，该齿轮箱具体为变向齿轮箱，同时其不仅可以实现转速调整(充当减速机使用，实现平稳转动)，同时也可实现一次转向变化。该齿轮箱至少包括两个锥齿轮，通过两个锥齿轮的啮合实现变向。

优选的，作为一种可实施方案；如图1和6所示，所述手柄1的内部设置有电机滑动腔11；所述电机41与所述电机滑动腔11滑动配合。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述电机滑动腔用于储放电机，并允许电机在手柄处的电机滑动腔内沿着直线方向滑动动作(因此说，电机滑动腔11内设置了直接与电机滑动配合的滑道或是滑轨，保证电机在电机滑动腔11内滑动)。

优选的，作为一种可实施方案；如图1和6所示，所述电机滑动腔11为圆柱形空腔。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述电机滑动腔用于储放电机，当然该输出轴套向前转动时，也会带动电机滑动向前移动，电机滑动腔设计成圆柱形形状的空腔，更方便加工。

优选的，作为一种可实施方案；如图1和6所示，所述手柄1处还设置有正转驱动按钮12和反转驱动按钮13；所述正转驱动按钮和所述反转驱动按钮分别与所述电机电连接；所述正转驱动按钮用于驱动电机顺时针旋转动作；所述反转驱动按钮用于驱动电机逆时针旋转动作。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，该手柄处还安装设计有正转驱动按钮和反转驱动按钮；上述两个按钮分别与电机电连接，其中正转驱动按钮用于驱动电机顺时针旋转动作；另外的反转驱动按钮则用于驱动电机逆时针旋转动作；通过上述两个按钮则可以控制实现正转(或是反转)，最终通过螺旋转动方式推动输出轴套，进而使针杆头端的植入体固定件实现推出前进，实现螺旋打出线的方式。

优选的，作为一种可实施方案；如图6所示，所述电机41为伺服电机。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，该电机为控制实现螺旋转动的主要动力装置，因此该动力装置优选使用伺服电机；上述伺服电机具有控制精度高，高速转动性能稳定，适应过载能力强等技术特点，举例说明：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。因此说，在本实用新型提供的半月板缝合器的产品结构中，该电机优选使用伺服电机。

优选的，作为一种可实施方案；如图6所示，在手柄1的侧壁上且位于手柄1的前端位置处还设置有窗口6；所述窗口6用于露出上述输出轴套5的外螺纹；这样可以从窗口6处手动转动输出轴套，实现推进位置的微调整；因此说，本实用新型实施例提供的半月板缝合器，不仅具有电动驱动螺旋推送功能，同样还可以实现手动驱动螺旋推动。

优选的，作为一种可实施方案；所述针杆2与所述输出轴套5均为不锈钢结构件。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，针杆与输出轴套可以选择多种结构形式，但是作为最优选的技术方案中，需要考虑其结构强度以及结构可靠性，因此该针杆、输出轴套可选择使用不锈钢结构件。

本实用新型实施例提供的半月板缝合器具有如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供的半月板缝合器，其结构设计更合理；其中，半月板缝合器主要由手柄、设置在手柄处的推进装置(螺旋驱动装置、输出轴套)、针杆、设置在针杆头端的植入体固定件等结构构成；很显然，上述手柄、针杆、螺旋驱动装置、输出轴套、设置在针杆头端的植入体固定件等具体结构之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计；因此本实用新型实施例提供的半月板缝合器，其技术构造更合理，且功能更加完善，实用性也更强。

二、本实用新型实施例提供的半月板缝合器，其输出轴套是实现螺旋转动动作的直接结构装置；同时螺旋驱动装置则是输出动力的装置；螺旋驱动装置驱动所述输出轴套产生转动动作并推动输出轴套在针杆内往复运动；当输出轴套沿着针杆向外旋转时，就可以推动针杆头端位置处的植入体固定件实现推出(即前进)，该出线方式出线位置更好控制，而且即便手动操作输出轴套转动动作，同样传输动力更平稳，操作精度也会更高。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的半月板缝合器必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。