扒臀机构、护理机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种扒臀机构、护理机。

背景技术：

为了帮助临床上一些行动不便的病人，或者不能自理的老人护理日常大小便，市场上出现了智能大小便护理机，该护理机用于及时收集和清理用户的排泄废物，并且帮助用户清洗和烘干臀部，在此过程中，需要依靠扒臀机构将用户的双臀向两侧掰开，从而方便用户排泄、清洗和烘干。但是，目前的扒臀机构通常存在，扒臀抓力不够，导致臀部张开困难的尴尬，而有的扒臀机构虽然抓力足够，但却因抓取过程中压强过大而给病人带来不适感。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扒臀机构，以解决传统扒臀机构舒适度欠佳、扒开臀部困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种扒臀机构，包括：

底座，用于与护理机主体连接；

扒臀组件，包括连接于所述底座的架体单元，及并列设置于所述架体单元上的多个扒动单元，各所述扒动单元用于与用户臀部直接接触；

驱动组件，用于驱动各所述扒动单元同步运动，以拨开用户的臀部。

进一步地，所述扒动单元包括用于与用户臀部直接接触的滚轮，以及穿过所述滚轮的轮轴，所述轮轴传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述轮轴转动，以带动所述滚轮同步且同向转动。

进一步地，所述架体单元与所述底座活动连接，并能相对于所述底座升降或偏摆，以贴合用户臀部。

进一步地，所述架体单元包括活动支架、第一杆体和弹簧，所述第一杆体的一端与所述活动支架连接，所述第一杆体的另一端穿过所述底座且与所述底座活动抵顶；所述弹簧套设于所述第一杆体的外周，且所述弹簧的相对两端分别与所述活动支架和所述底座相抵顶；各所述扒动单元并列设置于所述活动支架上。

进一步地，所述扒臀组件还包括第二杆体，所述第二杆体的一端连接于所述活动支架，所述第二杆体的另一端活动穿过所述底座，且所述第二杆体的轴线与所述第一杆体的轴线相平行。

进一步地，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的齿轮单元，所述齿轮单元与所述轮轴传动连接，以驱动各所述滚轮同步且同向转动。

进一步地，所述活动支架包括底板，以及分别连接于所述底板的第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述底板围合形成有第一腔室，所述第二挡板、所述第三挡板以及所述底板围合形成有第二腔室，所述扒动单元设于所述第二腔室内，所述齿轮单元设于所述第一腔室内。

进一步地，所述架体单元还包括齿轮盖，所述齿轮盖设于所述第一挡板和所述第二挡板上方，以盖封所述第二腔室。

本实用新型还提供了一种护理机，包括护理机主体，以及两上述的扒臀机构，两所述底座分别连接于所述护理机主体的相对两侧。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述扒臀机构之后，通过扒臀机构的多个扒臀单元与用户臀部形成相互间隔的多点、多线或多面式接触，结合人体臀部的柔软性质，相较于传统的扒臀结构与臀部单点、单线或单面接触的方式，本实用新型提供的扒臀机构更不易打滑，具有更好的的抓力，而且，由于驱动组件驱动各扒臀单元带动同侧臀部的不同部位同步同向运动，使得即使是与臀部多处间隔接触，也不会造成夹肉现象和局部拉扯现象，提升了舒适感，优化了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中护理机的结构示意图；

图2为图1所示的护理机中扒臀机构的结构示意图；

图3为图2所示的扒臀机构的爆炸示意图一；

图4为图2所示的扒臀机构的爆炸示意图二；

图5为图2所示的扒臀机构的爆炸示意图三；

图中各附图标记为：

10、扒臀机构；20、护理机主体；100、底座；200、扒臀组件；300、驱动组件；110、座主体；120、连接体；111、第一平面；210、架体单元；220、扒动单元；211、活动支架；212、第一杆体；213、弹簧；214、第二杆体；112、第一通孔；113、第二通孔；114、容置槽；2121、杆主体；2111、第一支架；2112、第二支架；21111、底板；21112、第一挡板；21113、第二挡板；21114、第三挡板；21115、第一腔室；21116、第二腔室；310、电机；320、齿轮单元；221、滚轮；222、轮轴；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第三齿轮；324、转轴；223、轴套；21117、凸包；215、电池盖；216、齿轮盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的扒臀机构10进行说明。扒臀机构10，包括底座100、扒臀组件200和驱动组件300，其中，底座100包括座主体110和连接体120，座主体110连接于连接体120，座主体110设有一容置槽114，扒臀组件200容设于该容置槽114内，并与该座主体110活动连接，也即该扒臀组件200能够相对于座主体110做一定自由度的运动，使得扒臀组件200能够贴合于不同形状的臀部，从而提高舒适度，也避免了因臀部与扒臀组件200贴合不佳而造成的排泄物外流等尴尬情况。另外，连接体120用于与护理机主体20可拆卸连接，如此，可以方便用户将扒臀机构10从护理机主体20上拆下进行打包或运输，需要时将其与护理机主体20装配起来即可使用。当然，在本实用新型的其他实施例中，该连接体120也可用于与护理机主体20固定连接，此处不做唯一限定。

具体地，扒臀组件200包括架体单元210和扒动单元220，其中，扒动单元220设置在架体单元210上，架体单元210与座主体110活动连接，同时，该扒动单元220与驱动组件300传动连接，这里扒动单元220伸出于容置槽114外用于与用户的臀部直接接触，驱动组件300能驱动扒动单元220运动，从而使用户的臀部在扒动单元220的拨动下张开；

更具体地，在本实施例中，扒动单元220包括有多组，各扒动单元220并列设置在架体单元210上，于是，当用户穿戴上护理机主体20时，使各扒动单元220与臀部接触，可以理解地，相互并列的各扒动单元220分别与同侧臀部的不同部位相接触，也即与各扒动单元220接触的臀部位置相互隔开，启动驱动组件300，则能驱动各扒动单元220运动，以带动同侧臀部的不同部位同步同向移动。如此，本实用新型提供的扒臀机构10与用户臀部形成相互间隔的多点、多线或多面式接触，结合用户臀部的柔软性质，相较于传统的扒臀结构与臀部单点、单线或单面接触的方式，本实用新型提供的扒臀机构10更不易打滑，具有更好的的抓力，而且，由于驱动组件300驱动各扒臀单元220带动同侧臀部的不同部位同步同向运动，使得即使是与臀部多处间隔接触，也不会造成夹肉现象和局部拉扯现象，提升了舒适感，优化了用户体验。

在一实施例中，座主体110的向下凹陷形成容置槽114的底面被称为第一平面111，该第一平面111的延伸方向与扒臀组件200拨动用户双侧臀部张开的运动方向平行，该扒臀组件200能相对于座主体110沿垂直于第一平面111的方向运动，也即扒臀组件200能相对于座主体110做升降运动。

在一实施例中，请一并参阅图3至图5，架体单元210包括活动支架211、第一杆体212和弹簧213，扒动单元220设置在活动支架211上，座主体110上开设有第一通孔112，该第一杆体212包括杆主体2121和杆帽(图未示)，杆主体2121的一端与活动支架211固定连接，相对的另一端穿过该第一通孔112，并且与杆帽可拆卸连接，在本实施例中，该杆主体2121的另一端与杆帽螺纹连接，而且，该杆帽与底座100的底面活动抵顶；另外，在杆主体2121的外周还套设有弹簧213，该弹簧213的相对两端分别与活动支架211和底座100的顶面相抵顶。如此，使用时，用户的臀部接触扒动单元220，并对其施加压力，扒动单元220将该压力传递至活动支架211，则使连接于活动支架211的第一杆体212在第一通孔112内运动，从而压缩弹簧213，使弹簧213具备恢复形变的势能，进而使扒动单元220能够更好的贴合于用户臀部，并且能够适应于不同的臀形，而不给臀部带来不适感。

在一实施例中，请一并参阅图3至图5，该架体单元210还包括至少一第二杆体214，该第二杆体214主要对活动支架211的运动起到导向作用。具体地，在本实施例中，架体单元210包括两第二杆体214，该两第二杆体214分别位于第一杆体212的相对两侧，且各第二杆体214的一端与活动支架211固定连接，相对的另一端活动穿过开设于座主体110的上的第二通孔113，该第二杆体214呈圆柱状，其轴径小于第二通孔113的孔径，且第二杆体214的轴线与第一杆体212的轴线平行。如此，活动支架211不仅能沿弹簧213的轴线升降，此时弹簧213整体沿其轴线压缩变形；活动支架211还能向着其中一第二杆体214所在的方向偏摆，也即允许弹簧213径向上的相对两端压缩量不一致，如此，不仅能够满足贴合不同形状的臀部，活动支架211还不会往其他方向偏歪，进而减少了使用过程中产生的磨损和噪音，加强了稳定性，进一步提高了扒臀机构10的使用寿命，优化了用户体验。

在一实施例中，请一并参阅图3至图5，活动支架211包括第一支架2111和第二支架2112，第一支架2111设置在第二支架2112上方并且与第二支架2112固定连接，第一杆体212和第二杆体214连接在第二支架2112的下方，扒动单元220设置在第一支架2111的上方。具体地，第一支架2111包括底板21111、第一挡板21112、第二挡板21113和第三挡板21114，该底板21111与第二支架2112固定连接，第一挡板21112、第二挡板21113和第三挡板21114分别连接于底板21111的上方，并且第一挡板21112和第二挡板21113以及底板21111围合形成有第一腔室21115，第二挡板21113、第三挡板21114和底板21111围合形成为第二腔室21116。

扒动单元220设置在上述第二腔室21116内，驱动组件300包括电机310和齿轮单元320，齿轮单元320设置在上述第一腔室21115内，电机310通过齿轮单元320与扒动单元220传动连接，从而带动扒动单元220运动，以帮助用户张开双臀。

在一实施例中，请一并参阅图3至图5，扒动单元220包括九个滚轮221和三个轮轴222，其中，三个轮轴222并排设置，且各个轮轴222均穿过其中三个滚轮221；齿轮单元320包括六个齿轮，六个齿轮中一个被称为第一齿轮321，两个被称为第二齿轮322，三个被称为第三齿轮323，其中，第一齿轮321与电机310的输出轴同轴传动连接，各第三齿轮323分别与各轮轴222同轴传动连接，各第二齿轮322分别与相邻两第三齿轮323啮合，其中一第二齿轮322与第一齿轮321啮合，如此，可以保证三个第三齿轮323同向转动，从而通过三个轮轴222带动九个滚轮221同向转动；可以理解地，滚轮221的圆弧面与臀部接触可以减少臀部的不适感，又因各滚轮221相互间隔，与各滚轮221相接触的臀部各部位也相互间隔，结合臀部的柔软性，各滚轮221共同能够对臀部形成足够的抓力，且不易打滑；而各滚轮221的转速相同，也避免了对臀部的局部拉扯或是夹肉现象。这里，电机310的功率可调，也即，可以通过调节电机310的功率来调节各齿轮的转速，从而调整滚轮221的转速。

另外，架体单元210还包括齿轮盖216，该齿轮盖216设置在第一挡板21112和第二挡板21113上方，该齿轮盖216将第一腔室21115盖封起来，从而使齿轮单元320不外露，一方面避免各齿轮对用户臀部产生造成伤害，另一方面避免水分和灰尘进入第一腔室21115，对各齿轮形成污染或锈蚀。

更具体地，请参阅图5，各轮轴222的一端与第三挡板21114转动连接，优选为通过轴承与第三挡板21114转动连接，各轮轴222的另一端穿过第二挡板21113与第三齿轮323传动连接，在本实施例中，各轮轴222均为横截面呈“d”字型的条形轴体，在各轮轴222的外周套设有轴套223，该轴套223呈空心方柱状，各滚轮221又套设在轴套223的外周，如此，轮轴222转动则可通过轴套223带动滚轮221同步转动，而且稳定性强、噪音小，结构简单紧凑。各第二齿轮322分别通过两横截面呈“d”字型的转轴324与第一挡板21112和第二挡板21113转动连接。

另外，在两轮轴222之间，第一支架2111形成有向上突起的凸包21117，也即由第一支架2111的底面向其顶面凹陷的凹槽(图未示)，上述电机310设置在该凹槽内，并且由电机盖215盖封在该凹槽内，电机盖215与第一支架2111固定连接，如此电机310的加入并不会过多增加扒臀机构10的占地面积，使得结构紧凑、外观整洁。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，轮轴222和滚轮221的数量可以有所增减，例如，仅包括一个轮轴222，在该一个轮轴222上套设多个滚轮221；或者包括两个或多个轮轴222，各轮轴222上套设一个滚轮221，此处不做唯一限定。

另外，齿轮单元320包括的齿轮个数和各齿轮的大小也可以根据实际需要作一定的调整，此处不做唯一限定。

在一实施例中，各滚轮221的外周可拆卸地裹附有亲肤材料(图未示)，例如纯棉布料，如此可以提高用户使用的舒适度，尤其在冬天避免冰臀，而且还能适时换洗，确保卫生和健康。

请参阅图1至图5，本实用新型还提供一种护理机，护理机包括护理机主体20和两上述扒臀机构10，两扒臀机构10分别连接于护理机主体20的相对两侧。

本实用新型提供的护理机，采用了上述扒臀机构10，因而也具备上述扒臀机构10所具备的有益效果，此处不再赘述。

本实用新型还提供了一种护理系统，该护理系统包括上述护理机，以及控制装置、供水装置、冲洗装置、排泄物汇集装置、消毒杀菌装置、气体清洁装置、沐浴装置、抽气装置和烘干装置，其中，供水装置用于为冲洗装置供水，以清洗护理机主体20和用户臀部，通过抽气装置将护理机主体20内的排泄废物抽吸至排泄物汇集装置内，烘干装置用于烘干护理机主体20和用户臀部，消毒杀菌装置用于对护理机进行消毒处理，确保用户使用健康安全，气体清洁装置用于对护理机进行清洁处理，采用气体清洁的方法不仅环保而且高效，沐浴装置可以配合供水装置使用，为用户提供洗浴功能；控制装置分别与护理机、供水装置、冲洗装置、排泄物汇集装置、消毒杀菌装置、气体清洁装置、沐浴装置、抽气装置和烘干装置电性连接，用于控制护理机、供水装置、冲洗装置、排泄物汇集装置、抽气装置和烘干装置工作。

本实用新型提供的护理系统，采用了上述护理机，而护理机采用了上述扒臀机构10，因而也具备上述扒臀机构10所具备的有益效果，此处不再赘述。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。