本实用新型涉及医疗机械设备领域，特别涉及一种用于具有安全防护功能的理疗床。
背景技术：
在医院、理疗康复场所，有些治疗需要病人躺在床上，并且做出各种动作，完成体姿的变化，因此，理疗床在这些场所得到了广泛的应用。
如专利号为201010298466.6的中国实用新型专利所示，其公开了一种多方位理疗床，包括床体和底座，床体包括头部支撑部件、胸部支撑部件、腿部支撑部件、脚部支撑部件，脚部支撑部件后部链接有腿部把手，各个部件之间依次铰接而成，胸部支撑部件和腿部支撑部件之间连接有中控部件。该理疗床虽然具有升降的功能，但是该理疗床的腿部支撑件往后的床体部分只能上下摆动，不能进行相应的旋转调节。现有的理疗床具有一定的调节功能，但功能不全，当患者需要特定的理疗时，不能完全满足使用需求。
为了提高舒适度和功能性，现有的理疗床一般在床体两侧设有相应的扶手部件，该扶手部件可以帮助病人上下床或者坐起，但是目前大多数扶手都是通过套设的方式可拆卸安装于理疗床的两侧，虽然可以拆卸下来，但是扶手的高度、角度等无法调节，使用不便。专利号为201020550682.0的中国实用新型专利解决了以上问题，其公开了一种理疗床扶手部件，包括支撑架以及与支撑架相连接的扶手垫，支撑架为连杆结构，同时设置锁定装置用于调节角度的锁紧。该锁定装置主要由卡齿、转卡、弹簧等结构组成，通过卡齿、转卡、弹簧等协同实现角度的锁定。上述锁定装置虽然实现了角度的锁紧功能，但是其同时也具有以下缺点：1、结构复杂、装配复杂繁琐；2、使用过程中会有卡齿咬合的声音，噪音大；3、使用一段时间后，卡齿磨损严重，弹簧也会失效，影响正常使用。
此外，现有市面上大部分的理疗床与上述理疗床一样都未设置有安全防护装置，在整床下降时，患者俯卧在床体上，双手下垂，手部很容易碰到床体的金属架，而整床不会作出反应并继续下降挤压手部使患者受到伤害。
综上所述，目前的理疗床功能有限，还具有较大的改进空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了提供一种多功能理疗床。
为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种多功能理疗床，包括床体、底架和连接架，床体包括相互铰接的头部床体、中部床体和尾部床体，连接架两端分别与床体和底架活动连接，尾部床体包括腿部床体，腿部床体包括第一软体、第一固定架、第一水平摆动机构、第一上下摆动机构和轴向旋转摆动机构，第一软体安装于第一固定架的上方，第一水平摆动机构安装于中部床体且与第一固定架相配合，第一上下摆动机构和轴向旋转摆动机构的一端均与中部床体连接，另一端均安装于第一固定架，第一上下摆动机构和轴向旋转摆动机构均与第一固定架相配合。
由此，第一水平摆动机构用于实现尾部床体的左右摆动，第一上下摆动机构用于实现尾部床体的上下摆动，轴向旋转摆动机构用于尾部床体的轴向旋转摆动，第一水平摆动机构、第一上下摆动机构和轴向旋转摆动机构的设置实现了尾部床体的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
在一些实施方式中，第一水平摆动机构包括第一旋转轴、带齿旋转底板、第一锁紧机构以及第一控制杆，中部床体包括腰部床体，腰部床体与腿部床体铰接，腰部床体包括第四软体和第四固定架，第四软体安装于第四固定架的上方，第四固定架包括上固定板、下固定板、竖向隔板以及侧板，竖向隔板两端分别连接上固定板和下固定板，侧板安装于上固定板和下固定板的两侧，第一固定架的一端与第一旋转轴固定连接，第一旋转轴两端分别安装于上固定板和下固定板，带齿旋转底板固定套设于第一旋转轴的外周，第一锁紧机构设置于竖向隔板且与带齿旋转底板两侧的卡齿相卡合，第一控制杆安装于竖向隔板的一侧，第一控制杆的一端与第一锁紧机构连接，另一端穿过侧板，第一控制杆用于控制第一锁紧机构卡入或者离开带齿旋转底板两侧的卡齿。由此，第一控制杆位于初始状态时，第一锁紧机构卡合于带齿旋转底板的卡齿中，此时处于锁紧状态，第一旋转轴无法旋转。当需要对尾部床体进行左右摆动时，向上扳动第一控制杆，第一控制杆带动第一锁紧机构远离带齿旋转底板的卡齿，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均可以旋转，进而第一固定架以及其上的第一软体可以绕第一旋转轴摆动，实现尾部床体左右摆动调节的功能；同理，向下扳动第一控制杆，第一控制杆带动第一锁紧机构卡合于带齿旋转底板的卡齿中，完成锁紧，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均无法旋转。
在一些实施方式中，第一锁紧机构包括限位块、滑块、弹簧和滑动轴承，滑块安装于竖向隔板的一侧，滑块为倒三角形滑块，滑块下端的一个角与第一控制杆铰接，限位块为两个，两个限位块安装于竖向隔板的另一侧，两个限位块的一端铰接于竖向隔板，另一端通过弹簧连接，两个限位块分别与带齿旋转底板两侧的卡齿相卡合，竖向隔板上开设有滑槽，滑动轴承固定安装于滑块上端的两个角上且穿过滑槽分别与两个限位块相抵，两个限位块上均开设有弧形槽，滑动轴承的外壁与弧形槽相配合。由此，第一控制杆位于初始状态时，限位块的下端卡合于带齿旋转底板的卡齿中，此时处于锁紧状态，第一旋转轴无法旋转。当需要对尾部床体进行左右摆动时，向上扳动第一控制杆，第一控制杆带动滑块和滑动轴承一起向上滑动，滑动轴承向上滑动顶住限位块一起向上移动，使得限位块的下端原本卡入卡齿中的部分远离带齿旋转底板的卡齿，当滑动轴承卡入到限位块的弧形槽中，松开第一控制杆，此时第一旋转轴和带齿旋转底板均可以旋转；向下扳动第一控制杆，第一控制杆带动滑块和滑动轴承一起向下滑动，滑动轴承从限位块的弧形槽中滑出，限位块向下回落，限位块的下端卡合于带齿旋转底板的卡齿中，完成锁紧。由于限位块的的上端通过弹簧连接，弹簧具有一定的收缩力，因此，滑动轴承会被固定于限位块的弧形槽中，不会向下掉落回到原位，只有当向下扳动第一控制杆时才能复位。
在一些实施方式中，轴向旋转摆动机构包括中心轴、中心轴套、第二控制杆和第一气弹簧，中心轴位于第一固定架的中部，中心轴的一端安装于第一固定架，另一端通过第一中心轴套固定安装于第一固定架，第一中心轴套的一端套设于中心轴的外周且另一端与第一旋转轴固定连接，第一气弹簧的一端铰接于第一旋转轴，另一端固定连接第一固定架，第一气弹簧为两个，两个第一气弹簧位于中心轴的两侧，第二控制杆铰接于第一固定架且与第一气弹簧配合。由此，向上扳动第二控制杆，使得第二控制杆的一端顶住第一气弹簧一端部的第一开关，两个第一气弹簧可以伸缩，第一固定架以及第一软体可以绕中心轴旋转摆动，实现尾部床体旋转摆动调节的功能；同理，向下扳动第二控制杆，使得第二控制杆的一端恢复原状，第一气弹簧一端部的第一开关恢复，第一气弹簧被锁紧无法伸缩，此时第一固定架以及第一软体均无法继续绕中心轴旋转。
在一些实施方式中，第一上下摆动机构包括第一连接件、第二旋转轴、第三旋转轴、第三控制杆、第二气弹簧和第二锁紧机构，第一连接件固定连接第一中心轴套且与第一气弹簧铰接，第二旋转轴安装于第一连接件且与第一旋转轴固定连接，第三旋转轴与第一旋转轴固定连接且位于第二旋转轴的下方，第二旋转轴、第三旋转轴均与第一旋转轴垂直，中心轴远离第一中心轴套的一端还套设有第二中心轴套，第二气弹簧为两个，两个第二气弹簧的一端通过第一连接杆连接，第一连接杆固定连接于第二中心轴套且与第二中心轴套垂直，两个第二气弹簧的另一端分别铰接于第三旋转轴的两端，第二锁紧机构安装于第二中心轴套，第二气弹簧上设有第二开关，第二锁紧机构与第二开关相配合，第三控制杆设置于第一固定架且用于控制第二锁紧机构压紧或者松开所述第二开关。由此，向上扳动第三控制杆，使得第三控制杆的一端顶住第二气弹簧的第二开关，两个第二气弹簧可以伸缩，同时由于两个第二气弹簧的一端铰接于第三旋转轴的两端，第二旋转轴设置于连接件且连接件与第一固定架固定连接，因此，第一固定架和第一软体可以绕第二旋转轴旋转，第二气弹簧可以绕第三旋转轴旋转，通过手动控制可以实现第一固定架和第一软体的上下摆动，进而实现尾部床体上下摆动调节的功能；同理，向下扳动第三控制杆，使得第三控制杆的一端恢复原状，第二气弹簧的第二开关恢复，第二气弹簧被锁紧无法伸缩，此时第一固定架以及第一软体均无法继续上下摆动。
在一些实施方式中，第二锁紧机构包括带槽轴套、第一卡条、第二卡条和传动杆，第二气弹簧包括管柄、伸缩杆和气杆接头，气杆接头连接第一连接杆，气杆接头上开设有开孔，管柄的一端铰接于第三旋转轴，伸缩杆的一端连接管柄的另一端，另一端伸入气杆接头的开孔中，第二开关位于伸缩杆伸入开孔的一端的端部，带槽轴套套设于第二中心轴套一端的外周，带槽轴套的外壁周向开设有两个第一限位槽，第一卡条和第二卡条的上端分别安装于两个第一限位槽内，传动杆铰接于气杆接头的开孔中，传动杆的一端与第二开关配合，另一端位于第一卡条的下端以及第二卡条的下端之间，带槽轴套的外周设有第一接触杆，第一接触杆垂直且固定设置于带槽轴套的外壁，第三控制杆上固定设置有第二接触杆，第三控制杆的一侧与第一接触杆相抵，另一侧通过第二接触杆与第一卡条相抵。由此，向上扳动第三控制杆，第三控制杆带动第二接触杆推动第一卡条向第二卡条的方向移动，第一卡条带动带槽轴套一起移动且推动传动杆的一端向远离管柄的一端移动，由于传动杆铰接于气杆接头，传动杆的另一端则向靠近管柄的方向移动，进而压紧伸缩杆端部的第二开关，此时，第二气弹簧可以伸缩，进而通过手动控制可以实现第一固定架和第一软体的上下摆动；反之，向下扳动第三控制杆，第三控制杆的另一侧与第一接触杆接触且推动第一接触杆向靠近管柄的方向移动，第一接触杆带动带槽轴套以及第一卡条和第二卡条一起移动，由于传动杆的一端位于第一卡条的下端以及第二卡条的下端之间，传动杆的一端会向靠近管柄的一端移动，另一端则向远离管柄的方向移动，进而松开伸缩杆端部的第二开关，完成第二气弹簧的锁紧。
在一些实施方式中，中部床体还包括胸部床体，胸部床体两端分别铰接头部床体和腰部床体，胸部床体包括第三软体、第三固定架、第三水平摆动机构和第三上下摆动机构，第三软体安装于第三固定架的上方，第三水平摆动机构安装于腰部床体且与第三固定架相配合，第三上下摆动机构的一端与腰部床体连接，另一端安装于第三固定架，第三上下摆动机构与第三固定架相配合。由此，第三水平摆动机构用于实现胸部床体以及头部床体的同时左右摆动，第三上下摆动机构用于实现胸部床体以及头部床体的同时上下摆动，第三水平摆动机构和第三上下摆动机构的设置实现了胸部床体以及头部床体在水平方向以及垂直方向的二轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
在一些实施方式中，头部床体包括第二软体、第二固定架、第二水平摆动机构和第二上下摆动机构，第二软体安装于第二固定架的上方，第二水平摆动机构安装于第三固定架且与第二固定架相配合，第二上下摆动机构的一端与第三固定架连接，另一端安装于第二固定架，第二上下摆动机构与第二固定架相配合。由此，第二水平摆动机构用于实现头部床体的单独左右摆动，第二上下摆动机构用于实现头部床体的单独上下摆动，第二水平摆动机构和第二上下摆动机构的设置实现了头部床体在水平方向以及垂直方向的二轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
在一些实施方式中，多功能理疗床还包括电控装置、安全防护装置和调节装置，电控装置设置于底架且用于控制床体升降，安全防护装置包括安全开关和控制机构，安全开关设置于底架上端表面，安全开关与控制机构电连接，控制机构设置于底架且与电控装置电连接，调节装置设置于底架且与控制机构连接。由此，通过控制调节装置可以驱动控制机构作出反应，控制机构再将信号传递至电控装置，电控装置控制床体升降；当床体下降，患者的手不小心碰到底架时，由于安全开关位于底架的表面，患者很容易接触到安全开关，患者接触到安全开关后，安全开关闭合并反馈到电控系统，电控系统作出指令发送到电控装置，电控装置动作使床体不再继续下降而是反向上升远离底架，进而保证患者的手不会被整床误夹。本实用新型通过设置安全防护装置，大大提高了安全性，达到了保护使用者的目的。
在一些实施方式中，多功能理疗床还包括扶手部件，扶手部件为两个，两个扶手部件可拆卸安装于胸部床体的两侧，每个扶手部件均包括第五软体、第五固定架、旋转调节机构、摆臂机构、第二连接件和锁紧机构，第二连接件安装于胸部床体，第五软体安装于第五固定架，摆臂机构包括两个第一摆臂和一个第二摆臂，第一摆臂的一端通过第一销轴与第五固定架连接，另一端与第二连接件铰接，第二摆臂的一端通过第二销轴与第五固定架连接，另一端与第二连接件铰接，两个第二摆臂的一端端部通过第三销轴连接，锁紧机构包括调节件和若干块扇形板，若干块扇形板设置于两个第一摆臂之间，若干块扇形板依次贴合且一端通过第四销轴与第五固定架连接，若干块扇形板的另一端的弧形扇面与第三销轴的外壁相抵，调节件包括手柄和第三连接杆，手柄套设于第二连接杆的两端，第三连接杆穿过其中一个扇形板且与其他扇形板的底部相抵，第五固定架上开设有弧形限位槽，弧形限位槽与第三连接杆滑动配合。由此，当第五软体被调节到合适的位置后，扇形板的扇面与第三销轴的外壁相切并相抵，此时整个扶手部件被锁定无法继续向下移动；当需要进行调节时，只需要提起第五固定架两侧的手柄，手柄带动第三连接杆在弧形限位槽内滑动，由于第三连接杆穿过其中一个扇形板且与其他扇形板的底部相抵，第三连接杆移动可以推动所有扇形板一起旋转移动，进而远离第三销轴，此时即可以根据需要对整个扶手部件的高度进行调节，调节好后只需要将手柄放下，由于自身的重力，若干块扇形板会分别在不同的位置与第三销轴的外壁相切完成锁定。本实用新型的锁紧机构采用利用简单的机械结构，利用外切圆原理和重力实现了锁紧功能，结构简单，大大降低了装配难度。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的多功能理疗床设置了用于实现尾部床体左右摆动的第一水平摆动机构、用于实现尾部床体上下摆动的第一上下摆动机构以及用于实现尾部床体旋转摆动的轴向旋转摆动机构，通过调节第一水平摆动机构、第一上下摆动机构和轴向旋转摆动机构可以实现尾部床体的左右、上下以及轴向旋转的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求；
2、设置了用于实现头部床体单独左右摆动的第二水平摆动机构以及用于实现头部床体单独上下摆动的第二上下摆动机构，通过调节第二水平摆动机构和第二上下摆动机构，可以实现头部床体在水平方向以及垂直方向的二轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求；
3、设置了用于实现胸部床体以及头部床体同时左右摆动的第三水平摆动机构以及用于实现胸部床体以及头部床体同时上下摆动的第三上下摆动机构，通过调节第三水平摆动机构和第三上下摆动机构，可以实现胸部床体以及头部床体在水平方向以及垂直方向的二轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求；
4、设置了防误夹的安全防护装置，当床体下降时，患者可以通过触碰安全开关，使得床体不再继续下降而是反向上升远离底架，进而保证手不会被整床误夹，大大提高了安全性，达到了保护使用者的目的；
5、设置了扶手部件，且扶手部件的锁紧机构采用了简单的机械结构，利用外切圆原理和重力实现了锁紧功能，结构简单，大大降低了装配难度。
因此，本实用新型的多功能理疗床采用多段式床体结构，各部分床体均可以进行相应的调节，而且调节方式比较简单、方便，满足不同的需求。本实用新型的多功能理疗床具有功能性强、适用性强、安全性高、使用方便、调节方便等诸多优点。
附图说明
图1为本实用新型的多功能理疗床的立体结构示意图；
图2为图1所示的多功能理疗床的侧视示意图；
图3为图1所示的多功能理疗床的去掉所有软体后的结构示意图；
图4为图1所示的多功能理疗床的底架的立体结构示意图；
图5为图4所示的多功能理疗床的安全开关的结构示意图；
图6为图3所示的多功能理疗床的第一水平摆动机构的结构示意图之一；
图7为图3所示的多功能理疗床的第一水平摆动机构的结构示意图之二；
图8为图3所示的多功能理疗床的第一上下摆动机构的结构示意图之一；
图9为图7所示的多功能理疗床的仰视结构示意图；
图10为图3所示的多功能理疗床的第一上下摆动机构的结构示意图之二；
图11为图3所示的多功能理疗床的胸部床体与腰部床体的结构示意图；
图12为图1所示的多功能理疗床的扶手部件的立体结构示意图之一；
图13为图12所示的多功能理疗床的扶手部件的正视示意图；
图14为图1所示的多功能理疗床的扶手部件的立体结构示意图之二；
图15为图14所示的理疗床用扶手部件去掉其中一边的固定板后的结构示意图；
图16为图15所示的理疗床用扶手部件去掉其中一个第一摆臂后的结构示意图。
图1～16中的附图标记：1-床体；2-底架；3-连接架；4-电控装置；5-安全防护装置；6-扶手部件；7-调节装置；8-万向滚轮；9-第一把手；11-头部床体；12-胸部床体；13-腰部床体；14-腿部床体；15-脚部床体；21-弧形主横梁；22-直条副横梁；41-电动推杆；51-安全开关；52-控制机构；62-第五软体；63-旋转调节机构；64-摆臂机构；65-第五固定架；66-第二连接件；67-第三锁紧机构；68-第一销轴；69-第二销轴；610-第三销轴；611-第四销轴；612-第五销轴；613-第六销轴；614-销轴轴套；615-垫片；81-刹车块；111-第二软体；112-第二固定架；113-第二水平摆动机构；114-第二上下摆动机构；121-第三软体；122-第三固定架；123-第三水平摆动机构；124-第三上下摆动机构；131-第四软体；132-第四固定架；141-第一软体；142-第一固定架；143-第一水平摆动机构；144-第一上下摆动机构；145-轴向旋转摆动机构；511-长条形橡胶主体；512-固定部；631-第四旋转轴；632-固定片；641-第一摆臂；642-第二摆臂；651-弧形限位槽；671-调节件；672-扇形板；672a-第一扇形板；672b-第二扇形板；672c-第三扇形板；672d-第四扇形板；1131-第五旋转轴；1132-第四控制杆；1141-第六旋转轴；1142-第七旋转轴；1231-第八旋转轴；1232-第五控制杆；1241-第三气弹簧；1242-第九旋转轴；1243-第六控制杆；1321-上固定板；1322-下固定板；1323-竖向隔板；1324-侧板；1431-第一旋转轴；1432-带齿旋转底板；1433-第一锁紧机构；1434-第一控制杆；1441-第一连接件；1442-第二旋转轴；1443-第三旋转轴；1444-第三控制杆；1445-第二气弹簧；1446-第二锁紧机构；1447-第一连接杆；1451-中心轴；1452-第一中心轴套；1453-第二控制杆；1454-第一气弹簧；1455-第二中心轴套；5111-安装孔；6711-手柄；6712-第三连接杆；6721-弧形扇面；13231-滑槽；14321-卡齿；14331-限位块；14332-滑块；14333-弹簧；14334-滑动轴承；14441-第二把手；14442-第二连接杆；14451-管柄；14452-伸缩杆；14453-气杆接头；14454-第二开关；14461-带槽轴套；14462-第一卡条；14463-第二卡条；14464-传动杆；14465-第一接触杆；14466-第二接触杆；14467-限位螺丝；14331a-弧形槽；14442a-凸起部分；14453a-开孔；14461a-第一限位槽；14461b-第二限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1～16示意性地显示了一种实施方式的多功能理疗床。
如图1～5所示，该多功能理疗床包括床体1、电控装置4、底架2、连接架3、安全防护装置5和调节装置7。电控装置4设置于底架2且用于控制床体1升降。本实施方式的电控装置4与电控系统电性连接，电控装置4包括两根电动推杆41以及控制两根电动推杆41工作的控制器，控制器可以为单片机。两根电动推杆41一端铰接于底架2，另一端铰接于床体1。连接架3由两根弧形连接杆组成，连接架3的两端分别与床体1和底架2铰接。两根电动推杆41位于两根两根弧形连接杆之间，且两根电动推杆41与两根两根弧形连接杆构成一个稳定的平行四边形结构。
如图4所示，本实施方式的安全防护装置5包括安全开关51和控制机构52。安全开关51设置于底架2上端表面，安全开关51与控制机构52电连接，控制机构52设置于底架2且与电控装置4电连接，调节装置7设置于底架2且与控制机构52连接。本实施方式的控制机构52为接触开关。接触开关与电控装置4通过导线连接。本实施方式的调节装置7为脚踏开关，脚踏开关的一端是圆柱形杆，另一端是与控制机构52相配合的接触片。脚踏开关方便使用者进行控制，向下踩踏调节装置7时，接触片与控制机构52的其中一个接触点接通，进而驱动电动推杆41控制床体1上升；松开时，接触片与控制机构52断开，运动停止；用脚背向上提起调节装置7时，接触片与控制机构52的另一个接触点接通，进而驱动电动推杆41控制床体1下降。
如图5所示，本实施方式的安全开关51包括长条形橡胶主体511、电缆和固定部512。长条形橡胶主体511安装于固定部512的上端，固定部512的下端嵌入式安装于底架2。长条形橡胶主体511由橡胶材料制成，具有良好的弹性，反应灵敏。固定部512为铝型材，具有较高的强度，可以很好的支撑长条形橡胶主体511。长条形橡胶主体511内部开设有贯穿整条长条形橡胶主体511的安装孔5111，电缆安装于安装孔5111内，且电缆的外壁与安装孔5111的边缘贴合。电缆内设有上下层结构的压敏开关，电缆与控制机构52电连接。当使用者触碰到长条形橡胶主体511时，主体长条形橡胶会挤压安装于长条形橡胶主体511内的电缆，使得电缆内的压敏开关接通，进而使得电缆与控制机构52接通，控制机构52会将信号传递至电控装置4，进而控制床体1上升。
如图4所示，本实施方式的底架2包括两条弧形主横梁21和两条直条副横梁22。弧形主横梁21的长度大于直条副横梁22的长度。两条弧形主横梁21和两条直条副横梁22连接成四边形，安全开关51的固定部512嵌入安装于弧形主横梁21的上端表面，而控制机构52通过螺丝固定安装于弧形主横梁21的内侧。弧形主横梁21使得底架2外形更加美观。
底架2的四角处设有万向滚轮8，四个万向滚轮8上均设有刹车块81。由此，万向滚轮8的设置便于理疗床的移动，在万向滚轮8上设置刹车块81便于将万向滚轮7固定。
本实施方式的多功能理疗床的工作原理为：
通过控制调节装置7可以驱动控制机构52作出反应，控制机构52再将信号传递至电控装置4，电控装置4驱动电动推杆41控制床体1升降。当床体1下降，患者的手不小心碰到底架2时，由于安全开关51位于底架2的表面，患者很容易接触到安全开关51。当患者接触到安全开关51的长条形橡胶主体511时，会挤压安装于长条形橡胶主体511内的电缆，使得电缆内的压敏开关接通，进而使得电缆与控制机构52接通，控制机构52将信号传递至电控装置4，在电控装置4的控制下，床体1不再继续下降而是反向上升远离底架2，进而保证患者的手不会被整床误夹。当患者的手从安全开关51的长条形橡胶主体511移开时，电缆内的压敏开关断开，使得电缆与控制机构52断开，床体1不再继续运动。
如图1～11所示，本实施方式的床体1包括头部床体11、中部床体和尾部床体。中部床体包括胸部床体12和腰部床体13。尾部床体包括腿部床体14和脚部床体15。头部床体11、胸部床体12、腰部床体13、腿部床体14和脚部床体15相互铰接。不同的床体部分对应人体的不同部位，各部分床体可以根据需要进行相应的调节，满足不同的使用需求。
本实施方式的胸部床体12两端分别铰接头部床体11和腰部床体13。胸部床体12包括第三软体121、第三固定架122、第三水平摆动机构123和第三上下摆动机构124。第三软体121通过螺丝固定安装于第三固定架122的上方。第三水平摆动机构123安装于腰部床体13且与第三固定架122相配合。第三上下摆动机构124的一端与腰部床体13连接，另一端安装于第三固定架122。第三上下摆动机构124与第三固定架122相配合。第三水平摆动机构123用于实现胸部床体12以及头部床体11的同时左右摆动；第三上下摆动机构124用于实现胸部床体12以及头部床体11的同时上下摆动。
本实施方式的头部床体11包括第二软体111、第二固定架112、第二水平摆动机构113和第二上下摆动机构114。第二软体111通过螺丝固定安装于第二固定架112的上方。第二水平摆动机构113安装于第三固定架122且与第二固定架112相配合。第二上下摆动机构114的一端与第三固定架122连接，另一端安装于第二固定架112。第二上下摆动机构114与第二固定架112相配合。第二水平摆动机构113用于实现头部床体11的单独左右摆动；第二上下摆动机构114用于实现头部床体11的单独上下摆动。
本实施方式的腿部床体14包括第一软体141、第一固定架142、第一水平摆动机构143、第一上下摆动机构144和轴向旋转摆动机构145。第一软体141通过螺丝固定安装于第一固定架142的上方。第一水平摆动机构143安装于腰部床体13且与第一固定架142相配合，第一上下摆动机构144和轴向旋转摆动机构145的一端均与腰部床体13连接，另一端均安装于第一固定架142。第一上下摆动机构144和轴向旋转摆动机构145均与第一固定架142相配合。第一水平摆动机构143用于实现尾部床体在水平方向的左右摆动；第一上下摆动机构144用于实现尾部床体在垂直方向的上下摆动；轴向旋转摆动机构145用于实现尾部床体的轴向旋转摆动。
本实施方式的腰部床体13包括第四软体131和第四固定架132，第二软体131通过螺丝固定安装于第四固定架132的上方。第四固定架132两端分别与第二固定架112和第三固定架122铰接。第四固定架132包括上固定板1321、下固定板1322、竖向隔板1323以及侧板1324。竖向隔板1323两端分别连接上固定板1321和下固定板1322，侧板1324安装于上固定板1321和下固定板1322的两侧。连接架3的上端铰接于侧板1324。其中一个电动推杆41的上端铰接于侧板1324，另一个电动推杆41的上端铰接于下固定板1322。
如图3、图6和图7所示，本实施方式的第一水平摆动机构143包括第一旋转轴1431、带齿旋转底板1432、第一锁紧机构1433以及第一控制杆1434。第一固定架142的一端与第一旋转轴1431固定连接，第一旋转轴1431两端分别通过滚珠轴承安装于上固定板1321和下固定板1322。带齿旋转底板1432通过焊接固定套设于第一旋转轴1431的外周且位于第一旋转轴1431的下端，带齿旋转底板1432与下固定板1322之间有一段距离。由此，带齿旋转底板1432可以跟着第一旋转轴1431一起旋转。第一锁紧机构1433设置于竖向隔板1323且与带齿旋转底板1432两侧的卡齿14321相卡合，第一控制杆1434安装于竖向隔板1323的一侧，第一控制杆1434的一端与第一锁紧机构1433连接，另一端穿过侧板1324，第一控制杆1434用于控制第一锁紧机构1433卡入或者离开带齿旋转底板1432两侧的卡齿14321。
本实施方式的第一锁紧机构1433包括限位块14331、滑块14332、弹簧14333和滑动轴承14334。滑块14332为倒三角形且位于竖向隔板1323的一侧，滑块14332下端的一个角与第一控制杆1434铰接。滑动轴承14334通过销轴固定安装于滑块14332上端的两个角上。本实施方式的限位块14331为两个，两个限位块14331位于竖向隔板1323的另一侧。两个限位块14331之间的距离从上至下依次增大，呈“八”字形安装于竖向隔板1323。两个限位块14331的下端铰接于竖向隔板1323，上端通过弹簧14333连接。两个限位块14331的上端设有挂钩，弹簧14333的两端钩接于两个限位块14331上端的挂钩。竖向隔板1323上与滑块14332相对应的位置上开设有环形的滑槽13231，滑块14332可以带动滑动轴承14334在滑槽13231中滑动，且滑动轴承14334的上端与限位块14331的上端侧壁相抵。两个限位块14331的下端侧壁分别与带齿旋转底板1432两侧的卡齿14321相卡合。限位块14331上端与滑动轴承14334接触的侧壁上开设有弧形槽14331a，且该弧形槽14331a与滑动轴承14334的外壁相匹配。限位块14331的的上端通过弹簧14333连接，弹簧14333具有一定的收缩力，因此，当滑动轴承14334卡入弧形槽14331a时，轴承会被固定于限位块14331的弧形槽14331a中，不会向下掉落回到原位，只有当向下扳动第一控制杆1434时才能复位。
本实施方式的第一水平摆动机构143的工作原理为：
当第一控制杆1434处于初始状态时，限位块14331的下端卡合于带齿旋转底板1432的卡齿14321中，此时处于锁紧状态，第一旋转轴1431和带齿旋转底板1432无法旋转。当需要对尾部床体进行左右摆动调节时，向上扳动第一控制杆1434，第一控制杆1434带动滑块14332和滑动轴承14334一起向上滑动，滑动轴承14334向上滑动顶住限位块14331一起向上移动，使得限位块14331的下端原本卡入卡齿14321中的部分远离带齿旋转底板1432的卡齿14321，当滑动轴承14334卡入到限位块14331的弧形槽14331a中，松开第一控制杆1434，此时第一旋转轴1431和带齿旋转底板1432均可以旋转，进而与第一旋转轴1431固定连接的第一固定架142以及其上的第一软体141可以绕第一旋转轴1431左右摆动，实现尾部床体左右摆动调节的功能。当需要对尾部床体进行锁紧时，向下扳动第一控制杆1434，第一控制杆1434带动滑块14332和滑动轴承14334一起向下滑动，滑动轴承14334从限位块14331的弧形槽14331a中滑出，限位块14331向下回落，限位块14331的下端卡合于带齿旋转底板1432的卡齿14321中，完成锁紧，此时第一旋转轴1431和带齿旋转底板1432均无法旋转。
如图7～10所示，本实施方式的轴向旋转摆动机构145包括中心轴1451、第一中心轴套1452、第二控制杆1453和第一气弹簧1454。中心轴1451位于第一固定架142的中部，中心轴1451的右端安装于第一固定架142，左端通过第一中心轴套1452固定安装于第一固定架142。第一中心轴套1452的右端套设于中心轴1451的外周，左端与第一旋转轴1431固定连接。第一气弹簧1454的一端铰接于第一旋转轴1431，另一端固定连接第一固定架142。第一气弹簧1454与第一旋转轴1431的连接点位于第一中心轴套1452与第一旋转轴1431的连接点的下方。本实施方式的第一气弹簧1454为两个，两个第一气弹簧1454分别位于中心轴1451的两侧。第二控制杆1453铰接于第一固定架142且与第一气弹簧1454配合。第一气弹簧1454与第二控制杆1453接触的一端设有第一开关，通过向上或者向下扳动第二控制杆1453可以压紧或者松开第一开关。
本实施方式的轴向旋转摆动机构145的工作原理为：
向上扳动第二控制杆1453，使得第二控制杆1453的一端顶住第一气弹簧1454端部的第一开关，此时两个第一气弹簧1454均可以伸缩，第一固定架142以及第一软体141可以绕中心轴1451旋转摆动，摆动时，其中一个第一气弹簧1454收缩，另一个第一气弹簧1454伸长，进而实现尾部床体旋转摆动调节的功能；当需要对尾部床体进行锁紧时，向下扳动第二控制杆1453，使得第二控制杆1453的一端恢复原状，第一气弹簧1454一端部的第一开关恢复，两个第一气弹簧1454被锁紧无法伸缩，此时第一固定架142以及第一软体141均无法继续绕中心轴1451旋转，完成锁紧。
如图8～10所示，本实施方式的第一上下摆动机构144包括第一连接件1441、第二旋转轴1442、第三旋转轴1443、第三控制杆1444、第二气弹簧1445和第二锁紧机构1446。第一连接件1441的右端与第一中心轴套1452的左端焊接，同时与第一气弹簧1454的一端铰接。第二旋转轴1442通过轴承固定安装于第一连接件1441，第二旋转轴1442的左侧与第一旋转轴1431的右侧焊接。第三旋转轴1443的左侧与第一旋转轴1431的右侧焊接且位于第二旋转轴1442的下方。第二旋转轴1442、第三旋转轴1443均与第一旋转轴1431垂直。中心轴1451的右端还固定套设有第二中心轴套1455。本实施方式的第二气弹簧1445为两个，两个第二气弹簧1445的右端通过第一连接杆1447连接，两个第二气弹簧1445的左端分别铰接于第三旋转轴1443的两端。第一连接杆1447焊接于第二中心轴套1455且与第二中心轴套1455垂直。第二锁紧机构1446安装于第二中心轴套1455。第二气弹簧1445的一端设有第二开关14454。第二锁紧机构1446与第二开关14454相配合，第三控制杆1444设置于第一固定架142且用于控制第二锁紧机构1446压紧或者松开所述第二开关14454。本实施方式的第二锁紧机构1446包括带槽轴套14461、第一卡条14462、第二卡条14463和传动杆14464。本实施方式的第二气弹簧1445包括管柄14451、伸缩杆14452和气杆接头14453。气杆接头14453的右端铰接于第一连接杆1447。气杆接头14453的中部开设有开孔14453a。管柄14451的左端铰接于第三旋转轴1443，伸缩杆14452的左端连接管柄14451的右端。伸缩杆14452的右端穿过气缸接头且伸入气杆接头14453的开孔14453a中。第二开关14454安装于伸缩杆14452左端的端部。带槽轴套14461套设于第二中心轴套1455左端的外周。带槽轴套14461的外壁周向开设有两个第一限位槽14461a，第一限位槽14461a为环状。第一卡条14462和第二卡条14463的上端分别固定焊接于两个第一限位槽14461a内。传动杆14464靠近气杆接头14453的一端铰接于气杆接头14453的开孔14453a中，且传动杆14464的端部与第二开关14454配合。传动杆14464的另一端位于第一卡条14462的下端以及第二卡条14463的下端之间。带槽轴套14461的外周设有第一接触杆14465，第一接触杆14465垂直且固定设置于带槽轴套14461的外壁，第一接触杆14465位于第三控制杆1444的一侧。第三控制杆1444的另一侧设有第二接触杆14466，第二接触杆14466焊接于第三控制杆1444。本实施方式的第一接触杆14465和第二接触杆14466均为铁柱。第三控制杆1444的一侧与第一接触杆14465相抵，另一侧通过第二接触杆14466与第一卡条14462相抵。
如图10所示，本实施方式的第三控制杆1444包括一倒“几”字形的第二连接杆14442和一“s”形的把手14441。第一固定架142上开设有方形槽，第二连接杆14442的两端架设于第一固定架142的方形槽上，进而第二连接杆14442的两端可以在方形槽内旋转。把手14441的一端与第二连接杆14442焊接，另一端伸出第一固定架142外。第二连接杆14442中部的凸起部分14442a位于带槽轴套14461的下方，第一接触杆14465和第二接触杆14466分别位于第二连接杆14442的凸起部分14442a的两侧。
如图10所示，本实施方式的带槽轴套14461的外壁轴向开设有第二限位槽14461b，第二限位槽14461b与第一限位槽14461a垂直。中心轴上固定设有限位螺丝14467，限位螺丝14467位于第二限位槽14461b内且与第二限位槽14461b的两端相配合。限位螺丝14467与第二限位槽14461b的配合能够限制带槽轴套14461的移动范围，避免带槽轴套14461的行程超出范围，保证第二锁紧机构1446的顺利工作。
本实施方式的第一上下摆动机构144的工作原理为：
向上扳动第三控制杆1444，第三控制杆1444带动第二接触杆14466推动第一卡条14462向第二卡条14463的方向移动，第一卡条14462带动带槽轴套14461一起移动且推动传动杆14464的一端向远离管柄14451的一端移动，由于传动杆14464铰接于气杆接头14453，传动杆14464的另一端则向靠近管柄14451的方向移动，进而压紧伸缩杆14452端部的第二开关14454，此时，第二气弹簧1445可以伸缩，进而通过手动控制尾部床体可以实现第一固定架142和第一软体141的上下摆动；反之，向下扳动第三控制杆1444，第三控制杆1444的另一侧与第一接触杆14465接触且推动第一接触杆14465向靠近管柄14451的方向移动，第一接触杆14465带动带槽轴套14461以及第一卡条14462和第二卡条14463一起移动，由于传动杆14464的一端位于第一卡条14462的下端以及第二卡条14463的下端之间，传动杆14464的一端会向靠近管柄14451的一端移动，另一端则向远离管柄14451的方向移动，进而松开伸缩杆14452端部的第二开关14454，完成第二气弹簧1445的锁紧。
本实施方式的多功能理疗床设置了第一水平摆动机构143、第一上下摆动机构144以及轴向旋转摆动机构145，通过向上扳动第一控制杆1434可以实现尾部床体在水平方向的左右摆动，通过向下扳动第一控制杆1434可以完成左右摆动位置的锁紧；通过向上扳动第二控制杆1453可以实现尾部床体的左右旋转摆动，通过向下扳动第二控制杆1453可以完成旋转摆动位置的锁紧；通过向上扳动第三控制杆1444可以实现尾部床体在垂直方向的上下摆动，通过向下扳动第三控制杆1444可以完成上下摆动位置的锁紧；若同时将第一控制杆1434、第二控制杆1453和第三控制杆1444向上扳动，即可以对尾部床体同时进行左右、上下以及旋转的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。
如图11所示，本实施方式的用于实现胸部床体12以及头部床体11的同时左右摆动的第三水平摆动机构123与第一水平摆动结构结构143相同。第三水平摆动结构123包括第八旋转轴1231和第五控制杆1232。第八旋转轴1231和第五控制杆1232均安装于第四固定架132，第五控制杆1232用于控制第三水平摆动机构123。向上扳动第五控制杆1232，第八旋转轴1231即可以旋转，进而胸部床体12以及头部床体11可以同时绕第八旋转轴1231摆动，实现胸部床体12以及头部床体11的同时左右摆动。同理，向下扳动第五控制杆1232，完成锁紧。
本实施方式的用于实现胸部床体12以及头部床体11的同时上下摆动的第三上下摆动机构124与第一上下摆动结构结构144相同。第三上下摆动机构124包括第三气弹簧1241、第九旋转轴1242和第六控制杆1243。向上扳动第六控制杆1243，第三气弹簧1241可以伸缩，胸部床体12以及头部床体11可以同时绕第九旋转轴1242旋转，实现胸部床体12以及头部床体11的同时上下摆动；同理，向下扳动第六控制杆1243，第三气弹簧1241被锁紧无法伸缩，完成锁紧。
本实施方式的用于实现头部床体11的单独左右摆动的第二水平摆动机构113与第一水平摆动结构143相同，第二水平摆动机构113包括第五旋转轴1131和第四控制杆1132。第五旋转轴1131和第四控制杆1132均安装于第三固定架122，第四控制杆1132用于控制第三水平摆动机构123。向上扳动第四控制杆1132，第五旋转轴1131即可以旋转，进而头部床体11可以同时绕第五旋转轴1131摆动，实现头部床体11的单独左右摆动。同理，向下扳动第四控制杆1132，完成锁紧。
本实施方式的用于实现头部床体11的单独上下摆动的第二上下摆动机构114与第一上下摆动结构144相同，第二上下摆动机构114包括第六旋转轴1141和第七旋转轴1142，第六旋转轴1141和第七旋转轴1142分别焊接于第五旋转轴1131的右侧，且第七旋转轴1142位于第六旋转轴1141的下方。头部床体11可以绕第六旋转轴1141和第七旋转轴1142旋转，实现头部床体11的单独上下摆动。
如图1、图2所示，本实施方式的多功能理疗床还包括扶手部件6。扶手部件6为两个，两个扶手部件6可拆卸安装于胸部床体12的两侧。如图12～16所示，每个扶手部件6均包括第五软体62、第五固定架65、旋转调节机构63、摆臂机构64、第二连接件66和第三锁紧机构67。通过第二连接件66可以将整个扶手部件6安装于床体1的两侧。旋转调节机构63安装于第二连接件66，摆臂机构64一端与旋转调节机构63活动连接，另一端与第五固定架65活动连接，第五软体62通过螺丝固定安装于第五固定架65的上方，第三锁紧机构67设置于第五固定架65。
本实施方式的旋转调节机构63包括一第四旋转轴631和两固定片632。第四旋转轴631的两端安装于固定架1，固定片632焊接固定于第四旋转轴631。
本实施方式的摆臂机构64包括两个第一摆臂641和一个第二摆臂642。第二摆臂642夹设于两个第一摆臂641之间。第一摆臂641的上端均通过第五销轴612与固定片632连接，第二摆臂642的上端通过第六销轴613与固定片632连接。第一摆臂641的下端通过第一销轴68与两侧的第五固定架65连接，第二摆臂642的下端通过第二销轴69与两侧的第五固定架65连接。如图14所示，两个第一摆臂641的下端端部还通过第三销轴610连接，且第一销轴68与第三销轴610之间的距离小于第一销轴68与第五销轴612之间的距离。摆臂机构64可以带动整个扶手部件6绕第四旋转轴631在水平面上旋转，同时也可以带动整个扶手部件6绕第五销轴612和第六销轴613上下旋转，旋转调节机构63的设置实现了扶手部件6的水平方向和垂直方向上的两轴调节。
如图15所示，本实施方式的第二销轴69外周套设有销轴轴套614且销轴轴套614为尼龙轴套。尼龙销轴轴套614具有耐磨性好、使用寿命长等优点，同时能够有效减小噪音。第一摆臂641与第五固定架65之间设有垫片615且垫片615套设于第一销轴68的外周，本实施方式的垫片615也为尼龙垫片615。垫片615能够避免第一摆臂641与第五固定架65直接接触，进而有效减小第一摆臂641与第五固定架65之间的摩擦，减小噪音。
如图12～16所示，本实施方式的锁紧机构包括一个调节件671和若干块扇形板672。若干块扇形板设置于两个第一摆臂641之间，若干块扇形板依次贴合且一端通过第四销轴611与第五固定架65连接。若干块扇形板672的另一端的弧形扇面6721与第三销轴610的外壁相切。本实施方式的调节件671包括两个手柄6711和一个第三连接杆6712。两个手柄6711套设于第三连接杆6712的两端，第三连接杆6712穿过其中一个扇形板扇形板672且与其他扇形板扇形板672的底部相抵。两个第五固定架上均开设有相同的弧形限位槽651，第三连接杆6712穿过弧形限位槽651且可在弧形限位槽651内滑动，手柄6711位于弧形限位槽651的外侧。
如图14～16所示，本实施方式的扇形板扇形板672包括第一扇形板672a、第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d共四块扇形板。第一扇形板672a、第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d从左到右依次设置于两个第一摆臂641之间，且第一扇形板672a贴合第二扇形板672b，第二扇形板672b贴合第三扇形板672c，第三扇形板672c贴合第四扇形板672d。第二第三连接杆6712的右端穿过第一扇形板672a且与第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d的底部相抵。第一扇形板672a、第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d的弧形扇面6721分别在不同的位置与第三销轴610的外壁相切。如图16所示，第一扇形板672a、第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d的弧形扇面6721的直径依次增大。本实施方式设置了第一扇形板672a、第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d共四块扇形板，第一扇形板672a、第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d的弧形扇面6721的直径依次增大，四块扇形板672分别在不同的位置与第三销轴610的外壁相切，进而实现对扶手部件6不同高度的调节效果。
本实施方式的理疗床用扶手部件6的工作原理为：
当第五软体62被调节到合适的位置后，四个扇形板的弧形扇面6721由于重力的作用与第三销轴610的外壁相抵，此时整个扶手部件6被锁定无法继续向下移动；当需要进行调节时，只需要提起第五固定架65两侧的手柄6711，手柄6711带动第二第三连接杆6712在弧形限位槽651651内滑动，由于第三连接杆6712穿过第一扇形板672a且与其他扇形板(第二扇形板672b、第三扇形板672c和第四扇形板672d)的底部相抵，第三连接杆6712移动可以推动四个扇形板672一起旋转移动，使得四个扇形板672的弧形扇面6721远离第三销轴610，此时即可以根据需要对整个扶手部件6的高度进行调节，调节好后只需要将手柄6711放下，由于自身的重力，四个扇形板会分别在不同的位置与第三销轴610的外壁相切完成锁定。本实用新型的锁紧机构采用利用简单的机械结构，利用外切圆原理和重力作用实现了锁紧功能，结构简单，大大降低了装配难度。
本实用新型的多功能理疗床设置了用于实现尾部床体左右摆动的第一水平摆动机构143、用于实现尾部床体上下摆动的第一上下摆动机构144以及用于实现尾部床体旋转摆动的轴向旋转摆动机构145，通过调节第一水平摆动机构143、第一上下摆动机构144和轴向旋转摆动机构145可以实现尾部床体的左右、上下以及轴向旋转的三轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。设置了用于实现头部床体11单独左右摆动的第二水平摆动机构113以及用于实现头部床体11单独上下摆动的第二上下摆动机构114，通过调节第二水平摆动机构113和第二上下摆动机构114，可以实现头部床体11在水平方向以及垂直方向的二轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。设置了用于实现胸部床体12以及头部床体11同时左右摆动的第三水平摆动机构123以及用于实现胸部床体12以及头部床体11同时上下摆动的第三上下摆动机构124，通过调节第三水平摆动机构123和第三上下摆动机构124，可以实现胸部床体12以及头部床体11在水平方向以及垂直方向的二轴调节，功能性强，能够满足不同的使用需求。设置了防误夹的安全防护装置5，当床体1下降时，患者可以通过触碰安全开关51，使得床体1不再继续下降而是反向上升远离自己的手，进而保证手不会被机器误夹，大大提高了安全性，达到了保护使用者的目的。设置了扶手部件6，且扶手部件6的第三锁紧机构67采用了简单的机械结构，利用外切圆原理和重力实现了锁紧功能，结构简单，大大降低了装配难度。因此，本实用新型的多功能理疗床采用多段式床体结构，各部分床体均可以进行相应的调节，而且调节方式比较简单、方便，满足不同的需求，具有功能性强、适用性强、安全性高、使用方便、调节方便等诸多优点。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。