一种牙刷限位电机及电动牙刷的制作方法

本实用新型涉及牙刷技术领域，具体而言，涉及一种牙刷限位电机及电动牙刷。

背景技术：

传统电机的转轴运动都是单向或者是无向的，不能直接控制摆动幅度和力度，如果要实现轴向的左右往复运动，实现幅度的和力度的可控性，通常要外加机械齿轮结构。这样做结构复杂、噪音大、体积大，并增大了电动牙刷的制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牙刷限位电机，该牙刷限位电机结构简单，制作方便，能够有效降低使用难度，简化制作步骤，从而降低使用成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种牙刷限位电机，包括电机主体以及限位部；

限位部为中空结构，限位部内设置有限位结构；电机主体的转动轴穿过限位部，并与限位部内的限位结构配合；以通过限位结构限制转动轴的转动，并使得转动轴具备不受限位结构的转动限制作用的初始位置，以及在转动轴转动时，使得转动轴的转动受限位结构的限制作用，并具备向初始位置转动的趋势的转动位置。

在本实用新型的一种实施例中：

限位结构包括连接板以及限位弹性件；

连接板与转动轴连接，并与转动轴同步转动，连接板包括用于与限位弹性件配合的连接部；

限位弹性件套设在连接部外，并在转动轴转动并处于转动位置时，使得限位弹性件远离连接部的一端与限位部的内壁接触，并压缩限位弹性件，以使得转动轴在限位弹性件的弹性回复力的作用下具备向初始位置转动的转动趋势。

在本实用新型的一种实施例中：

连接部沿与转动轴的转动方向相切的方向凸出。

在本实用新型的一种实施例中：

限位弹性件为弹簧。

在本实用新型的一种实施例中：

限位结构包括第一连接部、第二连接部、第一限位弹性件及第二限位弹性件；

第一连接部用于与第一限位弹性件对应配合，以限制转动轴沿顺时针方向的转动；第二连接部用于与第二限位弹性件对应配合，以限制转动轴沿逆时针方向的转动。

在本实用新型的一种实施例中：

第一连接部及第二连接部均沿与转动轴的转动方向相切的方向凸出，并且两个连接部的凸出方向相同，并相对于转动轴的对称。

在本实用新型的一种实施例中：

限位结构包括绕转动轴的中心轴线依次设置的第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部、第一限位弹性件、第二限位弹性件、第三限位弹性件及第四限位弹性件；

第一连接部和第三连接部用于分别与第一限位弹性件和第三限位弹性件对应配合，以限制转动轴沿顺时针方向的转动；第二连接部和第四连接部用于分别与第二限位弹性件和第四限位弹性件对应配合，以限制转动轴沿逆时针方向的转动。

在本实用新型的一种实施例中：

第一连接部、第二连接部、第三连接部及第四连接部均沿与转动轴的转动方向相切的方向凸出；

第一连接部与第二连接部的凸出方向相同，第三连接部与第四连接部的凸出方向相同；

并且第一连接部和第二连接部相于转动轴的中心轴线与第三连接部和第四连接部对称设置。

在本实用新型的一种实施例中：

连接板与转动轴键连接。

一种电动牙刷，包括上述的牙刷限位电机。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种牙刷限位电机结构简单，制作方便，能够有效降低使用难度，简化制作步骤，从而降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中牙刷限位电机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中牙刷限位电机的分解示意图；

图3为本实用新型实施例中限位结构第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中限位结构第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中限位结构的分解示意图。

图标：200-牙刷限位电机；210-电机主体；220-限位部；230-限位结构；211-转动轴；221-限位腔；231-连接板；232-限位弹性件；233-连接部；2311-第一连接部；2312-第二连接部；2313-第三连接部；2314-第四连接部；2321-第一限位弹性件；2322-第二限位弹性件；2323-第三限位弹性件；2324-第四限位弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

在现有技术中，电动牙刷中的电机的转轴运动都是单向或者是无向的，不能直接控制摆动幅度和力度，如果要实现轴向的左右往复运动，实现幅度的和力度的可控性，通常要外加机械齿轮结构。

这样做结构复杂、噪音大、体积大，并增大了电动牙刷的制造成本。

基于上述原因，本实用新型提供了一种电动牙刷，该电动牙刷内置有牙刷限位电机200，该牙刷限位电机200结构简单，制作方便，能够有效降低使用难度，简化制作步骤，从而降低电动牙刷使用成本。

具体的，请参考图1-5，图1-5示出了实施例中提供的牙刷限位电机200的具体结构。

从图1-5中可以看出，该牙刷限位电机200包括电机主体210以及限位部220。

其中，限位部220为中空结构，限位部220内设置有限位结构230；电机主体210的转动轴211穿过限位部220，并与限位部220内的限位结构230配合；以通过限位结构230限制转动轴211的转动，并使得转动轴211具备不受限位结构230的转动限制作用的初始位置，以及在转动轴211转动时，使得转动轴211的转动受限位结构230的限制作用，并具备向初始位置转动的趋势的转动位置。

该牙刷限位电机200包括电机主体210以及限位部220，其中电机主体210用于驱动电机主体210的转动轴211转动，并且转动轴211穿过限位部220后的端部可以与电动牙刷的活动刷连接，以驱动活动刷运动。为使得限位部220能够起到限制转动轴211转动的作用，故限位部220为中空的结构，在限位部220内形成了限位腔221，在限位腔221内设置有限位结构230，该限位结构230用于与伸入限位腔221内的转动轴211部分配合，以在转动轴211转动的过程中，对转动轴211的转动进行限制。由此，在转动轴211未转动时，转动轴211处于初始位置，限位腔221内的限位结构230未起作用。而在电机主体210在通电后，电机主体210能够带动转动轴211转动，此时，转动轴211在相对于初始位置转动后，限位结构230能够给对转动轴211的转动起到限制作用，并使得转动轴211具备向初始位置转动的趋势，即在电机主体210断电后，转动轴211便会在限位结构230的作用下向初始位置转动。

进一步地，请参照图2-5，为使得限位结构230能够对处于转动位置的转动轴211起到限制作用，并使得转动轴211具备向初始位置转动的趋势，故在本实施例中，限位结构230可以包括连接板231以及限位弹性件232；其中，连接板231与转动轴211连接，并且连接板231与转动轴211键连接，以与转动轴211同步转动，连接板231包括用于与限位弹性件232配合的连接部233；限位弹性件232套设在连接部233外，并在转动轴211转动并处于转动位置时，使得限位弹性件232远离连接部233的一端与限位部220的内壁接触，并压缩限位弹性件232，以使得转动轴211在限位弹性件232的弹性回复力的作用下具备向初始位置转动的转动趋势。

进一步地，请参照图5，限位弹性件232为弹簧，并且为使得弹簧能够套设在连接部233外，故连接部233沿与转动轴211的转动方向相切的方向凸出。

具体的，请参照图3及图4，限位结构230包括绕转动轴211的中心轴线依次设置的第一连接部2311、第二连接部2312、第三连接部2313、第四连接部2314、第一限位弹性件2321、第二限位弹性件2322、第三限位弹性件2323及第四限位弹性件2324。

第一连接部2311和第三连接部2313用于分别与第一限位弹性件2321和第三限位弹性件2323对应配合，以限制转动轴211沿顺时针方向的转动；第二连接部2312和第四连接部2314用于分别与第二限位弹性件2322和第四限位弹性件2324对应配合，以限制转动轴211沿逆时针方向的转动。第一连接部2311、第二连接部2312、第三连接部2313及第四连接部2314均沿与转动轴211的转动方向相切的方向凸出。第一连接部2311与第二连接部2312的凸出方向相同，第三连接部2313与第四连接部2314的凸出方向相同。并且第一连接部2311和第二连接部2312相于转动轴211的中心轴线与第三连接部2313和第四连接部2314对称设置。

需要说明的是，基于上述的实施方式，本实用新型还提供了另一种限位结构230的设置方式，与上述的实施方式不同的是，在本实施例中，限位结构230包括第一连接部2311、第二连接部2312、第一限位弹性件2321及第二限位弹性件2322；第一连接部2311用于与第一限位弹性件2321对应配合，以限制转动轴211沿顺时针方向的转动；第二连接部2312用于与第二限位弹性件2322对应配合，以限制转动轴211沿逆时针方向的转动。第一连接部2311及第二连接部2312均沿与转动轴211的转动方向相切的方向凸出，并且两个连接部233的凸出方向相同，并相对于转动轴211的对称。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。