中心杆磁体的制作方法

本发明涉及用于血泵的转子以及具有此种转子的血泵。

背景

在某些疾病状态下，心脏缺乏足够的泵送能力来维持足够的流向身体的器官和组织的血流。例如，诸如缺血性心脏病和高血压之类的疾病可能使心脏无法高效地填充和泵送。这种也称为充血性心力衰竭的疾病可能导致包括呼吸窘迫、心脏哮喘在内的严重的健康并发症，甚至导致死亡。事实上，在西方世界中，充血性心力衰竭是死亡的主要原因之一。

通过提供也称为心室辅助装置(“vad”)的机械血泵以补充心脏的泵送作用，可以缓解心脏的这种不足。vad可用于辅助右心室、左心室或两者。例如，vad可通过将充氧血从左心室机械泵送到主动脉中来辅助左心室。

vad的一种形式包括轴流泵。在轴流泵中，血液以基本上平行于设置在腔室中的转子的旋转轴线的路径通过腔室从入口递送至出口。该转子具有叶片，该叶片对流体做功，使流体朝向出口流动。如图所示，例如，在美国专利第7,959,551号中，轴流转子可通过与转子自身分离并由定子线圈驱动的支承部(bearing)支承在腔室内，所述定子线圈安装于泵并绕转子排列。定子线圈产生旋转磁场，该磁场与转子相互作用，使转子绕其轴线旋转。在美国专利第7,934,909号中示出的另一种轴流血泵使用多个磁性支承部和流体动力支承部的系统来将转子支承并定位在腔室内。这些系统在流动路径中需要除了转子毂和叶片之外的元件。这些附加的元件可能会阻碍血液流过泵，并可能导致在泵内形成血栓。

在美国专利第7,699,586号(“‘586专利”)中描述的另一种类型的血泵使用具有宽叶片的转子，该叶片在叶片的末端表面上具有流体动力支承表面，该文献的公开内容以参见的方式纳入本文。在转子旋转时，叶片末端上的支承表面与腔室壁之间的流体动力相互作用使转子悬置在腔室中，并使转子的轴线与腔室保持同轴。在‘586专利中示出的转子的某些实施例具有嵌入到转子叶片中的永磁体。这些永磁体与定子产生的旋转磁场相互作用，使转子绕其轴线旋转。磁体与结合到定子中的铁磁元件之间的磁相互作用将转子沿着轴线保持在期望位置。然而，此种布置需要组装多个部件、每个磁体的精确定位以及单个磁体的完全相等的磁化以防止作用在转子上的不平衡力，这可能具有挑战性。为了避免这些挑战，一些宽叶片轴流转子已制成为由铁磁材料形成的整件式主体，其具有横向于转子轴线的永久磁化强度。然而，制造这种转子的铁磁材料不仅必须是铁磁性的，而且还必须具有生物相容性和耐磨性。诸如铂合金之类的可以同时满足这两个要求的材料价格昂贵并且难以制造。此外，磁性宽叶片转子通常由偶数个叶片制成，最常见的是四个叶片，以确保平衡运行。

概述

本发明有利地提供一种泵转子，该泵转子包括限定主纵向轴线的毂。磁体沿着主纵向轴线设置在毂内。多个转子叶片从毂远离纵向轴线向外突出并且沿围绕纵向轴线的周向方向彼此间隔开。多个转子叶片中的每一个在其远离毂的外端(outerextremity)处限定流体动力支承部。多个转子叶片限定多个流动通道。多个转子叶片中的每一个均构造成在转子绕轴线旋转时驱动流体通过流动通道。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片是非铁磁性的。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片在转子的远离毂的外周处限定合计面积(collectivearea)，并且其中，流动通道在外周处限定了合计面积，并且其中，由多个转子叶片在外周处限定的合计面积大于由流动通道在外周处限定的合计面积。

在该实施例的另一个方面，磁体是整件式实心体并且与毂同轴，该磁体被径向磁化并限定多个径向磁极。

在该实施例的另一个方面，磁体是圆柱形的。

在该实施例的另一个方面，毂包括渐缩端部部分以及设置在端部部分之间的中间部分，该中间部分容纳磁体，并且转子叶片从该中间部分延伸。

在该实施例的另一个方面，磁体包括钕。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片和毂是非铁磁性的。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片和毂由聚合物材料制成。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片和毂由生物相容的材料制成，并且磁体包括非生物相容的材料。

在另一种实施例中，一种血泵包括限定轴线的流动腔室。具有定子线圈的马达定子绕流动腔室设置。转子包括限定主纵向轴线的毂。磁体沿着主纵向轴线设置在毂内。多个转子叶片从毂远离纵向轴线向外突出并且沿围绕纵向轴线的周向方向彼此间隔开。多个转子叶片中的每一个在其远离毂的外端处限定流体动力支承部。多个转子叶片限定多个流动通道。多个转子叶片中的每一个均构造成在转子绕轴线旋转时驱动流体通过流动通道。定子线圈构造成在流动腔室内生成绕流动腔室的轴线旋转的磁场。旋转磁场与转子的磁体相互作用，以绕其轴线驱动转子。

在该实施例的另一个方面，马达定子包括背铁(back-iron)，并且其中，磁体和背铁在运行期间被动地彼此吸引并且协作以限制转子在流动腔室内的轴向位移。

在该实施例的另一个方面，磁体封围在转子内。

在该实施例的另一个方面，磁体密封在转子内。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片是非铁磁性的。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片在转子的远离毂的外周处限定合计面积，并且其中，流动通道在外周处限定了合计面积，并且其中，由多个转子叶片在外周处限定的合计面积大于由流动通道在外周处限定的合计面积。

在该实施例的另一个方面，磁体是整件式实心体并且与毂同轴，该磁体被径向磁化并限定多个径向磁极。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片和毂由聚合物材料制成。

在该实施例的另一个方面，所述多个转子叶片和毂由生物相容的材料制成，并且磁体包括非生物相容的材料。

在又一种实施例中，一种运行血泵的方法包括生成旋转磁场，该旋转磁场构造成使血泵的转子旋转。转子包括毂和设置在毂内的磁体。

附图简介

通过参照结合附图考虑的以下详细的说明书，将更完整地理解本发明，并且将更容易地理解本发明的附带优点及其特征，附图中：

图1是根据本公开的一实施例的转子的立体图；

图2是图1所示的转子的立面图；

图3a是图1所示的转子的正视图；

图3b是沿着图3a所示的线b－b剖取的剖视图；

图3c是沿着图2所示的c－c线剖取的剖视图；

图4是图1所示的转子的分解图；

图5是根据本公开的一实施例的包括图1所示的转子的泵的示意性剖视图；

图6是根据本公开的另一种实施例的转子的立体图；

图7是图6所示的转子的分解图；以及

图8是根据本公开的另一种实施例的转子的局部示意图。

详述

如本公开中所使用的，术语“大致螺旋”是指沿平行于轴线的方向延伸并且沿围绕轴线的周向方向在沿着轴线的方向上弯曲其至少50％的范围的特征。此外，如本文所使用的，术语“大约”和“基本上”旨在表示与绝对值的轻微偏差包括在如此修改的术语的范围内。

现在参照附图，其中类似的附图标记指代类似的元件，在图1-4中示出了根据本公开的一种实施例构造的转子或叶轮10。转子10包括毂20、多个转子叶片30和磁体40。毂20限定转子10的中心主体，并且还限定转子10或转子轴线或主纵向轴线14，转子10绕该轴线14旋转。毂20包括端部部分24、26以及设置在端部部分24与26之间的中间部分22。端部部分24、26是旋转的渐缩实心体，而中间部分22基本上是旋转体的形式，该中间部分22沿其长度可具有均匀的横截面尺寸，或者可具有变化的横截面尺寸。在这方面，如图所示，中间部分22可以是圆柱形的，并且端部部分24和26可以是圆锥形的。中间部分22是中空的，并且包括侧壁21，该侧壁21限定了由壁表面29围绕的内部空间，该壁表面29呈绕轴线14旋转的表面的形式。如图3b最佳所示，这种内部空间的尺寸设计成接纳并容纳磁体40。

多个转子叶片30从毂20突出。在所示的具体实施例中，多个叶片30包括恰好三个转子叶片30a-c。每个叶片30远离毂轴线14从毂20向外延伸至其外端，该外端远离毂20。更具体地，每个叶片30沿垂直于轴线14的向外的径向方向或“翼展”方向延伸出毂20。每个叶片30还在毂20的轴向范围的一部分上沿长度方向或轴向方向延伸，使得叶片30a-c沿轴向方向彼此共同延伸。在所示的具体实施例中，每个叶片30沿着中间部分22的长度延伸并终止于毂20的相邻的端部部分24和26。换言之，叶片30a-c从中间部分22向外突出。然而，在一些实施例中，叶片30a-c可从端部部分24和26以及从中间部分22部分地向外突出。

每个叶片30限定大致螺旋表面36、38，这些大致螺旋表面36、38与毂20的中间部分22的外表面或底表面23相交。如图3c所示，这些螺旋表面36、38称为压力表面36和吸力表面38。压力表面36和吸力表面38设置在每个叶片30的相对侧处，并且在流入边缘37和流出边缘39处彼此会聚，该流入边缘37和流出边缘39设置在叶片30a-c的流入端和流出端处。压力表面36面向前方，即转子所沿着旋转的、如图1中的箭头f所示的周向方向，而吸力表面38面向后方，即与前方向相反的周向方向。附图中的箭头d表示从上游到下游的流动方向。

转子叶片30a-c绕轴线14沿前周向方向和后周向方向彼此均匀地间隔开。因此，叶片30a-c限定多个流动通道12，这些流动通道在叶片30a-c之间并且同样地沿着转子轴线14在轴向方向上延伸。此种通道12由中间部分22的外表面23以及相邻叶片30的压力表面36和吸力表面38来界定。在这方面，流动通道12是大致螺旋的，以对应于压力表面36和吸力表面38的螺旋轮廓。

每个叶片30具有与压力表面36和吸力表面38相交并在这两个表面之间延伸的末端表面35。每个末端表面35面向外远离轴线14，并且限定叶片30和转子10自身两者的最外端或外周。这些末端表面35限定的总表面积大于在转子10的外周处由流动通道12限定的总表面积。换言之，与流动通道12的空余空间相比，叶片30a-c的每个末端表面35更大，使得在总体上，由末端表面35限定的表面积大于流动通道12的在转子10的周缘处获得的总体面积。在这方面，转子10的特征在于宽叶片或大面积的转子。在先前引用的‘586专利；美国专利第7,972,122号；第8,007,254号；第8,419,609号和美国公开第2015/0051438号中描述了其它示例性的宽叶片转子，所有文献全部内容以参见的方式纳入本文。转子10的宽叶片构造允许转子叶片30a-c在叶片末端35处具有流体动力支承表面，这些流体动力支承表面能够在运行期间使转子10悬置在泵壳体内而不需要机械支承。而且，转子10的这种宽叶片构造，具体地是与叶片末端35处的流体动力支承部相结合的宽叶片构造允许转子10极其紧凑。例如，转子10在叶片30a-c处的最大直径可以为大约0.5英寸(12.7毫米)，并且具有大约0.86英寸(21.8毫米)的总长度。

在图1和2所示的构造中，转子叶片30a-c的每个末端表面35包括接着表面(landsurface)33、上游流体动力支承表面34和下游流体动力支承表面32。接着表面33呈围绕中心轴线14的旋转表面的一部分的形式。在所示的具体实施例中，旋转表面是圆柱体，使得从轴线14到接着表面33的半径在转子10的整个范围内是均匀的，并且使得该半径是转子10在叶片30处的最大直径的一半。

每个流体动力支承表面32、34从其各自的叶片30的压力表面36沿后周向方向延伸，并且由接着表面33界定并相对于接着表面33径向地凹入。支承表面32、34的凹部在此种表面的前边缘处最大，在前边缘处，支承表面32、34与叶片30的压力表面36相遇。每个支承表面32、34的凹部沿后周向方向逐渐减小，使得每个支承表面32、34在每个支承表面32、34的后边缘处平滑地合并到接着表面33中。

现在参照图3和4，在一种构造中，磁体40是永磁体并且是旋转的整件式实心体。在这方面，如图所示，磁体40可以是实心圆柱体，其中磁体40在其整个厚度上是完全实心的。然而，磁体40还可以是具有中空内部的细长管。磁体40的尺寸设计成装配并保持在毂20的内部空间内。此外，磁体40磁化成具有横向于其轴线并且理想地垂直于其轴线的磁场方向，以便具有多个径向磁极。磁体具有足够的磁通量，以在将运动磁场施加至此种磁极时使转子10旋转。在一种构造中，磁体40是转子10内唯一具有铁磁特性的部件，这简化了转子10的构造。磁体40可以由包括非生物相容的材料和生物相容的材料的任何磁性材料制成。例如，磁体40可由钕及其合金、或铝－钴－镍合金制成。

如图3b中最佳所示，磁体40设置在毂20的中间部分22内，并固定于中间部分22，以使磁体40的轴线以及因此其质心与转子10的轴线14对准。磁体40还从中间部分22的一端延伸至另一端，并且在恰好不到端部24和26的位置终止。然而，在一些实施例中，磁体40可延伸到端部24、26中。此外，磁体40设置在毂20内，使得磁体40沿轴向方向与转子叶片30a-c对准，并且与轴线14大致同轴。

磁体40是由可以或可以不是生物相容的铁磁材料制成的永磁体。然而，当植入患者体内时，磁体40的生物相容性并不重要，因为这种磁体40被嵌入到转子10内，而转子10自身具有生物相容的外部。除了具有生物相容的外部之外，转子10是非铁磁性的。如上所述，磁体40可以是转子10内的唯一磁性部件。换言之，毂20和转子叶片30a-c由非铁磁材料制成，或者由生物相容的材料制成，或者由具有生物相容的涂层的非生物相容的材料制成。例如，转子10可由诸如硅酮聚合物、氟代烷基硅氧烷聚合物或聚磷腈之类的生物相容的聚合物材料制成。此种聚合物材料可以模制在磁体40上。替代地，聚合物转子10可以与磁体40分开地模制并且进行机加工，以形成毂20内的用于磁体40的内部空间。然后诸如图4所示的分开模制的端部24可诸如通过摩擦焊接而焊接至中间部分22，或者以其它方式固定于中间部分22以将磁体40密封在其中。

转子10还可以由诸如非磁性不锈钢或钛之类的非铁磁性金属制成，或者由诸如热解碳、氧化铝和氧化锆之类的非铁磁性陶瓷制成。此外，转子10可具有生物相容的涂层，比如聚对二甲苯、硅树脂、氮化铬或氮化钛涂层。转子10可以由上述材料的组合制成，但是总体而言，无论选择哪种材料，转子自身都是非铁磁性的。在这方面，材料的选择是多种多样的，并且可以选择以控制成本和/或优化性能，而无需额外考虑提供磁化，该磁化本身是由中心磁体40提供的。

根据本发明的一种实施例的泵50包括泵壳体60、马达定子70和转子10，如上文参照图1－4所讨论的。壳体60限定内部孔或流动通道62。转子10设置在流动通道62内，并且壳体60的内表面64围绕转子10的末端表面35。马达定子70绕壳体60的外部设置。转子叶片30a-c直接设置在马达定子70与磁体40之间。马达定子70包括一组线圈72，该组线圈72绕壳体60的外部排列。线圈72可以是常规构造。借助示例，可将线圈72作为三组沿直径相对的线圈提供，它们绕壳体60的周缘以相等的间隔设置。马达定子70还包括称为背铁的铁磁部件，该背铁与定子线圈72相关联。

在运行中，例如，在将泵50植入哺乳动物体内并且例如以用于vad的常规方式将壳体60连接到循环系统中的情况下，线圈72被致动以提供横向于转子轴线14定向的磁场，以使这种磁场绕轴线14快速旋转。这种磁场与设置在转子10内的磁体40的径向磁极相互作用，以使磁体40旋转，并因此使转子10自身与磁场一起旋转。

转子10还被动地与马达定子70的背铁74相互作用。在这方面，背铁74和中心磁体40的永磁导致磁吸引力，该磁吸引力抵抗转子10在流动通道62内的轴向位移，该轴向位移可能是由压头重力或两者引起的。同样，当转子10旋转时，在流体动力支承表面32、34与壳体60的内表面64之间形成一层血液薄膜，该血液薄膜使转子10与壳体60保持同轴，使得由于横向于转子10的轴线14的径向运动或由于轴线14相对于壳体60倾斜的缘故，转子10不与内表面64接触。因此，与由中心磁体40和背铁74的吸引力提供的轴向对准相结合的叶片30a-c的流体动力支承部32、34消除了对在运行期间稳定转子70的机械悬置系统的需要。这允许流动通道62自由而没有除转子10自身之外的障碍物。

如上所述的转子10具有显著的优点。例如，因为转子10的叶片30由非铁磁性材料形成，所以叶片30不引入不平衡的磁力，并且转子10可以利用三个叶片30稳定地运行。带有三个叶片30和三个具有给定总体横截面面积的通道的转子10相比带有四个具有相同总横截面面积的四叶片转子提供了更良好的流动条件。磁体40的轴线与转子的轴线14之间的精确对准是以常规制造技术实现的。例如，可以通过诸如机加工或无心磨削之类的技术使磁体形成精确尺寸的旋转主体。通过对内表面进行机加工或模制，壁的围绕内部空间的内表面29可以形成为具有精确的尺寸并与轴线和叶片的接着表面33精确同轴的旋转表面。

可设想前述装置的其它替代实施例。例如，图6和7描绘了转子110的替代实施例。这种转子110在以下方面类似于转子10：转子110包括毂120、设置在毂120的中间部分122内的中心磁体140、和限定流体动力支承表面132、134的多个宽叶片130、以及在这些叶片130之间的流动通道112。此外，如同转子10一样，转子110中唯一的磁性部件是中心磁体140。但是，转子110的不同之处在于，转子110包括四个转子叶片130a-d而不是三个。在这方面，与诸如叶片30或130之类的非铁磁性叶片相结合的诸如磁体40和140之类的中心磁体允许使用任意数量的转子叶片，而不必担心所选叶片的数量会影响磁性平衡。

图8中示出了根据本公开的另外的实施例的另一种转子210。转子210在以下方面类似于转子10：转子210包括毂220、从毂220延伸的转子叶片230(以虚线示出)和中心磁体240。如上所述，此种转子叶片230可以是非铁磁性的，并且在其末端处还具有流体动力支承表面。如图所示，毂220具有设置在端部部分224与226之间的中空的中间部分222。中间部分222包括第一区段222a和第二区段222b，它们各自部分地限定毂220的内部空间。在这方面，第一区段222a包括呈围绕转子轴线214的旋转表面的形式的第一壁表面229a，并且第二区段222b包括也呈围绕转子轴线214的旋转表面的形式的第二壁表面229b。这些表面229a-b围绕并限定内部空间。在所示的具体实施例中，第一壁表面229a和第二壁表面229b限定内部空间，使得内部空间沿着第一壁表面229a具有均匀的横截面尺寸，并且沿着第二壁表面229b具有渐缩的横截面尺寸。然而，在其它实施例中，第一壁表面229a和第二壁表面229b可限定内部空间，使得内部空间沿第一壁表面229a和第二壁表面229b两者具有件式的横截面尺寸，但是其中内部空间的横截面沿着第二壁表面229b以比第一壁表面229a更大的速率渐缩。还可以设想的是，毂220的中间部分222可具有单个旋转壁表面，该旋转壁表面限定了沿着其整个长度渐缩的内部空间，以便形成例如截头圆锥形的空间。

在图8所示的转子实施例中，磁体240可具有相对于中间部分222的尺寸较小但成比例的尺寸，使得磁体240可以设置在由表面229a-b限定的内部空间中，并且使得由磁体240限定的轴线与轴线214同轴。因此，磁体240可以是整件式旋转实心体，其中其第一区段242a具有与毂220的第一区段222a成比例的第一横截面尺寸，并且其第二区段242b具有与毂220的第二区段222b成比例的第二横截面尺寸。

在以上讨论的实施例中，通过磁体与结合在定子中的背铁之间的磁性吸引来限制转子相对于泵室的轴向运动。在其它实施例中，转子的流体动力支承表面可包括布置成提供轴向推力并因此约束转子以防止相对于泵室和定子的轴向运动的流体动力支承表面。例如，如在美国公开专利申请第2011/0311383号中所公开的，可在叶片上设置面向相对于轴线倾斜的方向的流体动力支承表面，以在叶片中提供轴向推力，该文献全文以参见的方式纳入本文为了提供完全的轴向约束，倾斜表面可包括面向相反轴向方向的倾斜表面。

本发明的某些实施例包括：

实施例1.一种泵转子，包括：

毂，所述毂具有主纵向轴线；

磁体，所述磁体沿着所述主纵向轴线设置在所述毂内；以及

多个转子叶片，所述多个转子叶片远离所述轴线从所述毂向外突出，并且沿围绕所述轴线的周向方向彼此间隔开，所述多个转子叶片中的每一个在其远离所述毂的外端处限定流体动力支承部，所述多个转子叶片限定多个流动通道，并且所述多个转子叶片中的每一个构造成在所述转子绕所述轴线旋转时驱动流体通过所述流动通道。

实施例2.如实施例1所述的转子，其中，所述多个转子叶片是非铁磁性的。

实施例3.如实施例1所述的转子，其中，所述多个转子叶片在所述转子的远离所述毂的外周处限定合计面积，所述合计面积大于所述流动通道在所述外周处所限定的合计面积。

实施例4.如实施例1所述的转子，其中，所述磁体是与所述毂同轴的整件式旋转实心体，所述磁体被径向磁化，以便具有多个径向磁极。

实施例5.如实施例4所述的转子，其中，所述磁体是圆柱形的。

实施例6.如实施例1所述的转子，其中，所述毂包括渐缩端部部分以及设置在所述端部部分之间的中间部分，所述中间部分容纳所述磁体，并且所述转子叶片从所述中间部分延伸。

实施例7.如实施例1所述的转子，其中，所述磁体包括钕。

实施例8.如实施例1所述的转子，其中，所述磁体是设置在所述转子内的唯一的磁性部件。

实施例9.如实施例1所述的转子，其中，所述多个转子叶片和所述毂由聚合物材料制成。

实施例10.如实施例1所述的转子，其中，所述多个转子叶片和所述毂由生物相容的材料制成，并且所述磁体包括非生物相容的材料。

实施例11.一种泵转子，包括：

毂，所述毂具有主纵向轴线；

磁体，所述磁体沿着所述主纵向轴线并在所述毂的质心处设置在所述毂内；以及

多个离散转子叶片，所述多个离散转子叶片远离所述轴线从所述毂向外突出，并且每个所述离散转子叶片在其远离所述毂的外端处限定流体动力支承部，所述多个离散转子叶片绕所述轴线沿周向方向彼此间隔开，并且限定多个流动通道，所述多个离散转子叶片构造成在所述转子绕所述轴线旋转时驱动流体通过所述流动通道。

实施例12.如实施例11所述的转子，其中，所述多个离散转子叶片是非铁磁性的。

实施例13.如实施例11所述的转子，其中，在所述多个离散转子叶片中恰好包括三个转子叶片。

实施例14.如实施例11所述的转子，其中，所述多个离散转子叶片在所述转子的外周处限定合计面积，所述合计面积大于所述流动通道在所述外周处所限定的合计面积。

实施例15.如实施例11所述的转子，其中，所述磁体是与所述毂同轴的整件式旋转实心体，所述磁体被径向磁化，以便具有多个径向磁极。

实施例16.如实施例15所述的转子，其中，所述磁体是圆柱形的。

实施例17.如实施例11所述的转子，其中，所述磁体设置在所述毂内，使得所述磁体沿所述轴向方向与所述多个离散转子叶片对准。

实施例18.如实施例11所述的转子，其中，所述磁体包括钕。

实施例19.如实施例11所述的转子，其中，所述毂包括渐缩端部部分以及设置在所述端部部分之间的中间部分，所述中间部分容纳所述磁体，并且所述多个离散转子叶片从所述中间部分延伸。

实施例20.如实施例11所述的转子，其中，所述多个离散转子叶片和所述毂由聚合物材料制成。

实施例21.如实施例11所述的转子，其中，所述转子和所述毂由生物相容的材料制成，并且所述磁体由非生物相容的材料制成。

实施例22.一种血泵，所述血泵包括：

流动腔室，所述流动腔室具有轴线；

马达定子，所述马达定子具有定子线圈且绕所述流动腔室设置；以及

如实施例1-22中任一项所述的转子，所述转子设置在所述流动腔室内，其中所述转子的所述轴线与所述流动腔室的所述轴线同轴；

其中，所述定子线圈能够运行以在绕所述流动腔室的所述轴线旋转的所述流动腔室内提供磁场，所述旋转的磁场与所述转子的所述磁体相互作用，以绕所述转子的所述轴线驱动所述转子。

实施例23.如实施例22所述的泵，其中，所述马达定子包括背铁，并且其中，所述磁体和所述背铁在运行期间被动地彼此吸引，以便限制所述转子在所述流动腔室内的轴向位移。

实施例24.一种泵送血液的方法，所述方法包括将实施例23中实施的血泵植入患者体内、将所述泵连接至所述患者的循环系统、以及致动所述泵以辅助循环系统内的血液流动。

尽管在此参照特定实施例对本发明进行了描述，但应当理解的是，这些实施例仅是对本发明原理和应用的说明。因此，应当理解可对说明性实施例进行多种更改且可设计其它设置而不偏离在以下权利要求中所描述的本发明的精神和范围。