本发明涉及一种具备用于压迫被检者的诊断部位的压迫筒的x射线透视摄影台等x射线摄影装置。
背景技术：
在进行被检者的消化器官的x射线摄影的情况下，使用压迫被检者的胃部等诊断部位的压迫筒。压迫筒能够在按压被检者的诊断部位的按压位置与相对于该按压位置退避的收纳位置之间移动。在服用了钡等造影剂的被检者被载置于顶板上或者在顶板的前面站立的状态下，在通过配置于压迫位置的压迫筒按压被检者的诊断部位的状态下执行x射线摄影(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-174617号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题
在通过利用压迫筒的压迫模式进行x射线摄影时，将x射线照射部与x射线检测部的距离即sid(sourcetoimagereceptordistance/x射线管焦点-图像接收面间距离)设定为固定以下。在以往的x射线摄影装置中，当在通过使用压迫筒的压迫模式进行x射线摄影后将sid设定为不使用压迫筒的规定的长度以上时，技师等操作者在sid的设定的同时进行使压迫筒从按压位置移动至收纳位置的操作。因此，操作者需要进行两次操作。
另外，当在通过使用压迫筒的压迫模式进行x射线摄影后进行不使用压迫筒的通常模式的摄影时、结束x射线摄影本身时，技师等操作者也在模式的切换操作、摄影结束操作的同时进行用于使压迫筒从按压位置移动至收纳位置的操作。在该情况下，操作者也需要进行两次操作。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种通过省略用于收纳压迫筒的操作从而能够使x射线摄影顺畅地进展的x射线摄影装置。
用于解决问题的方案
权利要求1所记载的发明是一种x射线摄影装置，其特征在于，具备：摄影系统，其具备x射线照射部和检测从该x射线照射部照射并且通过被检者后的x射线的x射线检测部；压迫筒，其用于按压被检者；以及压迫筒移动机构，其使所述压迫筒在按压被检者的按压位置与收纳位置之间移动，所述x射线摄影装置具备控制部，在将所述x射线照射部与所述x射线检测部的距离设为固定以上的操作完成时，所述控制部通过所述压迫筒移动机构使所述压迫筒移动至所述收纳位置。
权利要求2所记载的发明在权利要求1所记载的发明中，在用于结束使用所述压迫筒的检查的操作完成的情况下，所述控制部通过所述压迫筒移动机构使所述压迫筒移动至所述收纳位置。
权利要求3所记载的发明是一种x射线摄影装置，其特征在于，具备：摄影系统，其具备x射线照射部和检测从该x射线照射部照射并且通过被检者后的x射线的x射线检测部；压迫筒，其用于按压被检者；以及压迫筒移动机构，其使所述压迫筒在按压被检者的按压位置与收纳位置之间移动，所述x射线摄影装置具备控制部，在用于结束使用所述压迫筒的检查的操作完成时，所述控制部通过所述压迫筒移动机构使所述压迫筒移动至所述收纳位置。
权利要求4所记载的发明在权利要求3所记载的发明中，用于结束使用所述压迫筒的检查的操作是选择不使用所述压迫筒的x射线摄影的操作或结束x射线摄影的操作。
权利要求5所记载的发明在权利要求1至权利要求4中的任一项所记载的发明中，在将所述x射线照射部与所述x射线检测部的距离设为固定以上的操作或用于结束使用所述压迫筒的检查的操作完成后，在用于使所述摄影系统移动的操作完成时，所述控制部通过所述压迫筒移动机构使所述压迫筒移动至所述收纳位置。
发明的效果
根据权利要求1所记载的发明，在将x射线照射部与x射线检测部的距离设为固定以上的操作完成时通过压迫筒移动机构使压迫筒移动至收纳位置，因此能够省略使压迫筒从按压位置移动至收纳位置的操作，从而能够使x射线摄影顺畅地进展。
根据权利要求2至权利要求4所记载的发明，在用于结束使用压迫筒的检查的操作完成时通过压迫筒移动机构使压迫筒移动至收纳位置，因此能够省略使压迫筒从按压位置移动至收纳位置的操作，从而能够使x射线摄影顺畅地进展。
根据权利要求5所记载的发明，在将x射线照射部与x射线检测部的距离设为固定以上的操作或用于结束使用压迫筒的检查的操作完成后，在用于使摄影系统移动的操作完成时，通过压迫筒移动机构使压迫筒移动至所述收纳位置，因此能够根据摄影系统的移动时使压迫筒移动。
附图说明
图1是顶板13配置于卧位位置时的x射线摄影装置的主视图。
图2是顶板13配置于卧位位置时的x射线摄影装置的侧视图。
图3是顶板13配置于立位位置时的x射线摄影装置的主视图。
图4是顶板13配置于立位位置时的x射线摄影装置的侧视图。
图5是压迫筒机构20的概要图。
图6是压迫筒机构20的概要图。
图7是操作部50的立体图。
图8是表示本发明所涉及的x射线摄影装置的主要的控制系统的框图。
图9是表示在本发明所涉及的x射线摄影装置中，在sid的选择动作的同时执行的压迫筒21的收纳动作的流程图。
图10是表示在本发明所涉及的x射线摄影装置中，在压迫模式结束的同时执行的压迫筒21的收纳动作的流程图。
具体实施方式
在下面基于附图来说明本发明的实施方式。图1至图4是本发明所涉及的x射线摄影装置的概要图。此外，图1是顶板13配置于卧位位置时的x射线摄影装置的主视图，图2是顶板13配置于卧位位置时的x射线摄影装置的侧视图。另外，图3是顶板13配置于立位位置时的x射线摄影装置的主视图，图4是顶板13配置于立位位置时的x射线摄影装置的侧视图。在这些附图中，图2表示压迫筒21配置于压迫被检者的诊断部位的压迫位置的状态。另外，图1、图3、图4表示压迫筒21配置于x射线照射部保持构件15内的收纳位置的状态。
该x射线摄影装置被称作x射线透视摄影台，具备顶板13、x射线照射部保持构件15、具备配设于该x射线照射部保持构件15的前端的x射线管的x射线照射部11、以及相对于顶板13配设于x射线照射部11的相反侧并且具有平板探测器、图像增强器(i.i.)等x射线检测器的x射线检测部12。另外，在x射线照射部保持构件15的内部配设有压迫筒机构20。
这些顶板13、x射线照射部保持构件15以及x射线照射部11通过内置有未图示的马达的转动机构16的作用，能够在图1和图2所示的顶板13的表面朝向水平方向的卧位位置与图3和图4所示的顶板13的表面朝向铅垂方向的立位位置之间转动。另外，转动机构16自身能够相对于被立设于基板18上的主支柱17升降。
在顶板13处于卧位位置时，对卧位状态的被检者进行x射线透视。此时，被检者载置于顶板13上。而且，在进行被检者的消化器官的x射线透视时，根据需要，如图2所示，通过压迫筒机构20的压迫筒21压迫被检者的患部。另外，在顶板13处于立位位置时，对立位状态的被检者进行x射线透视。此时，被检者站立在顶板13的正面。而且，在进行被检者的消化器官的x射线透视时，根据需要，通过压迫筒机构20的压迫筒21压迫被检者的患部。
图5和图6是压迫筒机构20的概要图。此外，图5表示压迫筒机构20处于压迫位置的状态，另外，图6表示压迫筒机构20处于收纳位置的状态。
该压迫筒机构20具有包括在前端配设有压迫筒21的第一臂22、分别经由轴与该第一臂22连结的第二臂23和第三臂24的连杆构造。另外，该压迫筒机构20具备：导轨25，其具有沿铅垂方向延伸的直线部分和从此弯曲的弯曲部分；以及滑动构件26，其具备与该导轨25抵接的多个轴承27，并且能够沿导轨25滑动。第三臂24的与第一臂22相反的一侧的端部经由轴可摆动地相对于滑动构件26固定。另外，在第二臂23的与第一臂22相反的一侧的端部配设有与导轨25抵接的抵接部28。该第二臂23也经由轴可摆动地相对于滑动构件26固定。另外，第二臂23的抵接部28是通过弹簧29的作用始终与导轨25的端面抵接的结构。
另外，压迫筒机构20具备通过马达34的驱动进行旋转的驱动皮带轮32、从动皮带轮31、以及卷绕于这些驱动皮带轮32和从动皮带轮31的传送带33。而且，滑动构件26连结于该传送带33。因此，滑动构件26通过马达34的驱动沿导轨25的直线部分升降。
在通过滑动构件26的升降使配设于第二臂23的端部的抵接部28与导轨25的直线部分抵接的状态下，如图5所示，作用有使第二臂23向顺时针方向转动的力，第一臂22和第二臂23呈沿大致直线状延伸的状态。此时，压迫筒21移动至按压位置，能够通过压迫筒21压迫被检者的患部。而且，当在该状态下通过马达34的驱动使滑动构件26升降的情况下，在抵接部28与导轨25的直线部分抵接的范围内，压迫筒21在上下方向上升降。由此，能够变更压迫筒21对于被检者的患部的压迫状态。
另一方面，在通过滑动构件26的升降使配设于第二臂23的端部的抵接部28与导轨25的弯曲部分抵接的状态下，如图6所示，作用有使第二臂23向逆时针方向转动的力，第一臂22和第二臂23呈相互弯折的状态。在该状态下，压迫筒21移动至收纳位置。通过与滑动构件26抵接的传感器30来探测压迫筒21移动至收纳位置。
该压迫筒机构20附设于x射线照射部保持构件15，与x射线照射部11一同相对于顶板13相对地移动。即，在x射线照射部11与x射线检测部12的距离即sid变大时，该压迫筒机构20与顶板13的距离变大，在sid变小时，该压迫筒机构20与顶板13的距离变小。
图7是用于执行顶板13和压迫筒21的移动等操作的操作部50的立体图。
该操作部50具备压迫筒移动杆51、影像系统移动杆52、触摸面板式的操作/显示部53、以及三个sid选择按钮54、55、56。压迫筒移动杆51用于使压迫筒21移动至图5所示的压迫位置与图6所示的收纳位置之间的任意的位置。通过使该压迫筒移动杆51在图7所示的箭头a方向上倾动，压迫筒21在图5所示的压迫位置与图6所示的收纳位置之间往复移动。另外，影像系统移动杆52用于使由x射线照射部11和x射线检测部12构成的影像系统在水平方向上移动。在使该影像系统移动杆52在图7所示的箭头b方向上移动时，影像系统相对于顶板13在宽度方向(顶板13的短边方向)上往复移动，在使影像系统移动杆52在图7所示的箭头c方向上移动时，影像系统相对于顶板13在长度方向(顶板13的长边方向)上往复移动。
另外，触摸面板式的操作/显示部53显示用于进行各种输入操作的按钮。在该操作/显示部53中显示利用压迫筒21进行检查的压迫模式的选择按钮和不利用压迫筒21进行检查的通常模式的选择按钮。另外，在该操作/显示部53中显示用于结束x射线摄影的结束按钮。
并且，sid选择按钮54、55、56用于选择x射线照射部11与x射线检测部12的距离即sid。在sid选择按钮54被按压时，设定大的sid。另外，在sid选择按钮55被按压时，设定中程度的sid。并且，在sid选择按钮56被按压时，设定小的sid。此外，为了通过压迫筒机构20的压迫筒21按压顶板13上或顶板13前面的被检者，需要使压迫筒机构20与顶板13相接近。因此，在使用压迫筒机构20时，需要设定小的sid，需要按压sid选择按钮56。
图8是表示本发明所涉及的x射线摄影装置的主要的控制系统的框图。
该x射线摄影装置具有对装置整体进行控制的控制部60。该控制部60由安装有软件的计算机构成。该控制部60中包括的各部的功能通过执行计算机中所安装的软件来实现。该控制部60与上述的x射线照射部11、x射线检测部12和操作部50连接。另外，该控制部60与影像系统驱动部71连接，所述影像系统驱动部71与使x射线照射部11和x射线检测部12相对于顶板13而相对地在宽度方向和长度方向上移动的马达72、73连结。并且，该控制部60与压迫筒驱动部75连接，所述压迫筒驱动部75与图5和图6所示的传感器30和马达34连结。此外，x射线照射部11和x射线检测部12可以单独地移动，另外也可以一体地移动。
另外，该控制部60具备：模式判定部61，其判定是否通过操作部50选择了压迫模式；位置判定部62，其判定压迫筒21是否处于收纳位置；以及sid判定部63，其检测sid选择按钮54、55、56中的哪个按钮被按压并且哪个大小的sid被选择。
接着，对具有以上的结构的x射线摄影装置的压迫筒21的收纳动作进行说明。图9是表示在本发明所涉及的x射线摄影装置中，在sid的选择动作的同时执行的压迫筒21的收纳动作的流程图。
在x射线摄影时，首先，确认压迫筒21是否配置于收纳位置(步骤s11)。该确认通过控制部60经由压迫筒驱动部75确认传感器30的信号来执行。
在压迫筒21没有配置于收纳位置的情况下，等待为了选择下一个x射线摄影的sid而sid选择按钮54、55、56中的任一个被按压。而且，在不是用于选择小的sid的sid选择按钮56被按压，而是用于选择大的sid的sid选择按钮54或用于选择中程度的sid的sid选择按钮55被按压时(步骤s12)，控制部60向压迫筒驱动部75发出指令，使压迫筒21从按压位置移动至收纳位置(步骤s13)。
像这样，在本发明所涉及的x射线摄影装置中，在当sid选择时用于将x射线照射部11与x射线检测部12的距离设为固定以上的操作完成时，使压迫筒21移动至收纳位置，因此能够省略使压迫筒21从按压位置移动至收纳位置的操作，从而能够使x射线摄影顺畅地进展。
接着，对压迫筒21的收纳动作的其它实施方式进行说明。图10是表示在本发明所涉及的x射线摄影装置中，在压迫模式结束的同时执行的压迫筒21的收纳动作的流程图。
在x射线摄影时，首先，确认压迫筒21是否配置于收纳位置(步骤s21)。该确认通过控制部60经由压迫筒驱动部75确认传感器30的信号来执行。
在压迫筒21没有配置于收纳位置的情况下，等待为了选择下一个x射线摄影的摄影模式而触摸面板式的操作/显示部53所显示的模式选择按钮被按压。而且，在不使用压迫筒21进行检查的通常模式的选择按钮被按下时(步骤s22)，控制部60向压迫筒驱动部75发出指令，使压迫筒21从按压位置移动至收纳位置(步骤s24)。
另外，在使用压迫筒21进行检查的压迫模式的选择按钮被按下时(步骤s22)，等待x射线摄影结束。然后，如果操作/显示部53的用于结束x射线摄影的结束按钮被按压(步骤s23)，则控制部60向压迫筒驱动部75发出指令，使压迫筒21从按压位置移动至收纳位置(步骤s24)。
像这样，在本发明所涉及的x射线摄影装置中，在用于结束使用压迫筒21的检查的操作完成时使压迫筒21移动至收纳位置，因此能够省略使压迫筒21从按压位置移动至收纳位置的操作，从而能够使x射线摄影顺畅地进展。
此外，在上述的各实施方式中，在用于选择大的sid的sid选择按钮54或用于选择中程度的sid的sid选择按钮55被按压时(步骤s12)、不使用压迫筒21进行检查的通常模式的选择按钮被按下时(步骤s22)、或者操作/显示部53的用于结束x射线摄影的结束按钮被按压时(步骤s23)，使压迫筒21从按压位置移动至收纳位置。然而，可以在当将x射线照射部11与x射线检测部12的距离设为固定以上的操作或用于结束使用压迫筒21的检查的操作完成后接着用于移动摄影系统的针对影像系统移动杆52的操作完成时，使压迫筒21移动至收纳位置。在采样这样的结构的情况下，能够根据摄影系统的移动时使压迫筒21移动，由于压迫筒21是在注意着各部的移动的状态下移动，因此能够确保安全性。
另外，在上述的实施方式中，在用于选择大的sid的sid选择按钮54或用于选择中程度的sid的sid选择按钮55被按压时(步骤s12)，使压迫筒21从按压位置移动至收纳位置。然而，可以在针对影像系统移动杆52的操作完成并且sid为规定的距离以上时使压迫筒21移动至收纳位置。在此，在sid为1.5m以上的条件下，通常不进行利用压迫筒21的摄影。因而，期望将所述规定的距离设定为1.5m。
附图标记说明
11：x射线照射部；12：x射线检测部；13：顶板；15：x射线照射部保持构件；16：旋转机构；17：主支柱；18：基板；20：压迫筒机构；21：压迫筒；22：第一臂；23：第二臂；24：第三臂；25：导轨；26：滑动构件；27：轴承；28：抵接部；29：弹簧；30：传感器；34：马达；50：操作部；51：压迫筒移动杆；52：影像系统移动杆；53：操作/显示部；54：sid选择按钮；56：sid选择按钮；60：控制部；61：模式判定部；62：位置判定部；63：sid判定部；71：影像系统驱动部；75：压迫筒驱动部。